机电一体化理论考试

《机电一体化》专业专业综合转段试题二

一、 填空题（每空0.5分，共30分）

1、投影法可分为（ ）和（ ）两类，正投影法是指（ ）。 2、晶体中的某些原子偏离正常位置，造成原子排列的不完全性称为（ ）。常见的类型有（ ）、（ ）和（ ）。

3、金属的整个结晶过程包括（ ）和（ ）两个基本过程组成。 4、金属材料抵抗（ ）载荷作用而（ ）的能力，称为冲击韧性。 5、从金属学观点来说，凡在（ ）温度以下进行的加工称为冷加工 。而在（ ）温度以上进行的加工，称为热加工 。

6、莱氏体是（ ）和（ ）的混合物，当温度低于727度时 ，莱氏体中的（ ）转变为（ ），所以室温下的莱氏体是由（ ） 和（ ）组成,又称为（ ）。

7、工厂中常用的淬火方法有（ ）、（ ）、（ ）和（ ） 等四种。

8、普通灰铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁及蠕墨铸铁中石墨的形态分别为（ ）、（ ）、（ ）

目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

1

（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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机电一体化毕业综述

机电接口技术的发展

学习中心名称 专 学 指

机电一体化

业生导

名姓教

称 名 师

第 1 页 共 1 页

机电一体化毕业综述 机电接口技术的发展

摘 要

本文主要探讨了机电一体化发展的历程以及发展现状，指出了机电一体化系统设计是十分必要的；以此为背景，产生的机电接口技术。为了进一步分析与设计机电一体化系统，提出了机电接口技术的概念，并给出了机电接口技术的发展、功能以及分类。机电接口技术提供了一种新方法和手段为机电一体化系统的设计，并指出了智能化、标准化、微型化和人性化的机电接口技术的新的发展方向。

关键词：机电一体化，机电接口，系统设计

1.机电一体化技术发展

在机电一体化技术发展的基础上产生的机电接口技术，从上世纪70年代机电一体化的产生到现在，随着科学技术以及人类社会进步，机电一体化的内涵也在随时代不断发展着。最初的机电一体化是电子、机械相结合，机电一体化的产品也相对的比较简单。从80年代起，高性能微处理器的出现在机电一体化产品中得到应用以后，便大大提高了机电产品的自动化与智能化的程度，大大的改善了产品使用性能。之后随着自动化技术、信息技术、微电子技术、生物技术、新材料技术等向经济、军事和社会生活等领域渗透

《机电一体化技术》试卷

一、选择题（2

分/题）

1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 B 决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量

C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比

2、以下可对异步电动机进行调速的方法是__B_ __。

A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数

3、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 C 。

A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 D 等个五部分。

A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为 B 。

A.1

A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控

填空

1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术，其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。

2、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、静摩擦力与库仑摩擦力。

3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后，降低系统的响应速度，导致系统误差和产生系统误差。

4、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为iH2?Zg/(Zg?Zr)。

5、负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将JL换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量时的总传动比，此时电动机的输出转距一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。

7、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。

8、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小；等效均方根力矩最小；电动机驱

目 录

摘要 （ 1 ） 1、数控铣床的组成与进给系统概述 （1-2） 2、数控铣床X方向进给伺服系统总体结构设计2.1 技术参数 2.2 系统结构和工作原理 3、X方向滚珠丝杠副的设计

3.1 X方向滚珠丝杠副的计算 3.2 伺服电机的选择计算 3.3 确定滚珠丝杠副的型号 3.4 滚珠丝杠副的校验 3.5 轴承的选择及校核 4、总结 参考文献

1

（ 2 ） （2-3） （3-6） （6-8） 8-10） 10-11） 11-13） （ 13 ） （ 13 ）

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中 国 矿 业 大 学

实 习 报 告

题 目 ：矿山机电设备维修 姓 名： 王科 专业年级：机电一体化 学 号： 176120477 实习单位：淮北石台煤矿 起止日期：2014年5月

一 实习单位介绍

图表 1 石台煤矿

淮北矿业集团石台煤矿位于安徽省淮北市东北,距淮北市15公里,井田面积19.78平方公里。1975年12月26日建成投产，原设计能力60万吨，随着矿井不断挖潜改造，2002年核定年产量150万吨，2003年生产原煤130万吨。

矿井含煤地层为石炭、二迭系，主采煤层位于二迭系。煤种为焦煤，发热量5300千卡/千克，含硫0.3%以下，品质优良，是华东地区稀有的优良焦精煤种，主要用于炼钢、发电等。

石台煤矿建立了一支有知识、有朝气、有魄力和强烈事业心的高素质员工队伍。在灵活的经营、管理体制下，公司为各类人才提供设计职业生涯、施展知识才华、体现自身价值的舞台。“一流的待遇，一流的人才，一流的矿井

第4章 机电一体化检测系统 4.1 概述 4.2 位移检测 4.3 速度、加速度检 测 4.4 力、扭矩和流体 压强检测 4.5 传感器前级信号 处理 4.6 传感器接口技术

4.1 概述 4.1.1 检测系统的组成  (1) 把各种非电量信息转换为电信号,这 就是传感器的功能,传感器又称为一次仪表。  (2) 对转换后的电信号进行测量,并进行 放大、运算、转换、记录、指示、显示等 处理,这叫作电信号处理系统,通常被称为二 次仪表。 非电量检测系统的结构形式如图 4-1 所 示。 

图 4-1 非电量检测系统的结构形式

4.1.2 传感器的概念及基本特性 1.传感器的构成 传感器一般由敏感元件、传感元件和 转换电路三部分组成,如图4-2所示。 

图4-2 传感器的组成框图

(1)敏感元件: 是一种能够将被测量 转换成易于测量的物理量的预变换装置 , 其输入、输出间具有确定的数学关系 (最好为线性)。如弹性敏感元件将力 转换为位移或应变输出。  ( 2 )传感元件：将敏感元件输出的 非电物理量转换成电信号(如电阻、电 感、电容等)形式。 ( 3 )基本转换电路：将电信号量转换 成便于测量的

机电一体化技术 人才需求与改革调研报告

专业调研报告

江海职业技术学院

机电工程系 2013年9月

1

为了做好2014级人才培养方案的制定工作，贯彻执行学院大力推进教学改革的精神和要求，我们在专业指导委员会指导下，组织了机电一体化技术专业的调研工作。通过对扬州市机电行业进行广泛的市场调研，了解扬州市机电行业发展状况及人力资源的需求趋势，尽力摸清机电行业工作岗位状况，促进本专业有目的地进行教学改革，建立基于机电一体化技术专业职业导向的课程模式。

一、调研区域与方法：

1.根据计划机电专业教师在2013年6月到8月深入多家机电类企业，兄弟院校和毕业生中进行了考察。

2.从文献中查阅所需的信息。 3.从互联网上查阅所需的信息。

如从网站上获取了机电一体化技术行业的发展趋势，机电行业的规模报告，机电一体化专业的人才需求报告等。

具体调研结果如下：

二 、区域行业发展状况

当前，中国正以巨大的市场空间和丰富的人力资源优势，成为承接发达国家制造业资本流动和产业转移的重要载体。中国的制造业一定要实现从大国到强国、从低端到高端、从中国制造到中国创造的转变。制造技术实现这一转变一是要高技术化，二是要技术升级。但是，中国目前只是非创新产品的制造大国，靠劳动力、

题型：填空题(共15分，每空1分)、选择题（共10分，每小题2分）、名词解释（共15分，每小题3分）、简述题（每题6分，共30分）、计算题（共10分，每小题5分）、综合分析题（共20分，每小题10分）

1、机电一体化控制系统分为硬件和软件两大部分，前者是指计算机本身及其外围设备。

2、典型的机电一体化系统一般由机械本体、动力与驱动单元、执行机构单元、传感与检测单元、控制及信息处理单元、系统接口等基本要素组成。

3、数控系统的核心就是具有数字信息处理和控制功能的计算机，一般称它为数字控制装置或CNC装置。

4、数控机床按控制系统功能分为点位控制数控机床、点位直线控制数控机床和轮廓（或称连续轨迹）控制数控机床。

5、目前多数机器人的计算机控制一般可分为决策级、策略级和执行级。

6、检测系统按传感器输出信号不同可分为模拟信号检测系统和数字信号检测系统。

7、人们可将故障诊断技术按测试手段分为六个阶段，即感官诊断、简易诊断、综合诊断、在线监测、精密诊断和远程监测。

8、根据计算机在控制中的应用方式可将其控制系统划分为操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分级计算机控制系统四类。

9、机电一体化产品的核心是控制器，常用的有单片机、单板机、可编程逻辑控制