智能避障小车课程设计

智能避障遥控小车设计

专业：电子信息工程 学生： 指导教师：

摘要：在全球智能化浪潮中，智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶；通过红外光电传感器，实现小车自动避障等功能；结合超声波模块，附加LCD1602可以实时显示出小车距离障碍物的距离。系统程序采用C语言编程，通过实现各个子单元的功能来完成智能小车的整体设计。 关键词： 智能；单片机；无线遥控；自动避障 1.引 言

智能化作为现代社会的新产物，作为以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

在上世纪50年代时，美日等国家开始了对无人驾驶汽车的相关研究。作为全世界科技最发达的国家，美国交通部投入3500万美元作为研究无人驾驶汽车的专项费用，并与通用公司合作研发一种防碰撞系统。除此之外，其他一些研究机构也和大学合作进行研发无人驾驶车辆；据相关报道，美国军方准备采用无人车执行危险地带执勤任务。日本的三菱公司和尼桑公司正在研发各类防撞设备，并有望于近2年内投产。我国也早已开始无人车的研究工作，如清华大学汽车研

课程设计报告

设计题目: 院 系: 专 业: 学 生: 学 号: 指导老师: 日 期：

目录

第1章 引言………………………………………….………………...…...3

第2章 总体方案………………………………………..............………...4

2.1 需求分析……………………………………………………………4 2.2 总体分析……………………………………………………………4 2.3 方案确定……………………………………………………………4

第3章 硬件方案……………………………………………...…………6

3.1 车体设计………………………

毕业设计(论文)

摘要

自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施的发展已经扩展到了包括机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。近年来智能设施水平迅速上升，大大的改变了大多数人类的生活方式。在人类的智能化技术不断飞速进步的过程中，能够取代手动的机器人在更加人性化的同时也越来越智能化。

本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。

这个设计使用STC89C52单片机[]作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集模拟信号并将信号转换成为数字信号，使用C语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。

1

关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路

- I -

ABSTRACT

From the first level of industrial intell

《单片机原理与应用》课程设计

课题

姓 名班 级 指导教师

基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

1106402-09 蔡祥

1106402-20 李国红

1106402-38 吕赟

1106402 凃立 副教授 刘德峰 博士

2012年 12 月 23 日

基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

一.设计时间

2012年12月 18日-----12月23日

二.设计地点

湖南城市学院实验楼计算机机房401

三.设计目的

1.进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理

2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法 3.通过课程设计，掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术，了解有关电路参数的计算方法

4.通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术 5. 培养查阅资料,独立思考问题的能力

四.设计小组成员

110640209蔡祥、110640220李国红、110640238吕赟

分工：蔡祥负责电路图和程序设计；李国红负责课程设计相关文件整理修改；吕赟负责程序流程图

五.指导老师

涂立副教授、刘德峰博士

六.设计课题

基于单片机红外线控制的智能寻迹避障小车设计

七.基本思路及关键问题

毕业设计(论文)

课 题 名 称 智能循迹避障小车设计 学 生 姓 名 XXX 学 号 00000000000000 系、年级专业 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指 导 教 师 XXX 职 称 讲师

2016年 5月 18 日

邵阳学院毕业设计（论文）

摘要

自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施的发展已经扩展到了包括机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。近年来智能设施水平迅速上升，大大的改变了大多数人类的生活方式。在人类的智能化技术不断飞速进步的过程中，能够取代手动的机器人在更加人性化的同时也越来越智能化。

本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是

毕业设计(论文)

课 题 名 称 智能循迹避障小车设计 学 生 姓 名 XXX 学 号 00000000000000 系、年级专业 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指 导 教 师 XXX 职 称 讲师

2016年 5月 18 日

邵阳学院毕业设计（论文）

摘要

自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施的发展已经扩展到了包括机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。近年来智能设施水平迅速上升，大大的改变了大多数人类的生活方式。在人类的智能化技术不断飞速进步的过程中，能够取代手动的机器人在更加人性化的同时也越来越智能化。

本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是

毕业设计(论文)

摘要

自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施的发展已经扩展到了包括机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。近年来智能设施水平迅速上升，大大的改变了大多数人类的生活方式。在人类的智能化技术不断飞速进步的过程中，能够取代手动的机器人在更加人性化的同时也越来越智能化。

本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。

这个设计使用STC89C52单片机[]作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集模拟信号并将信号转换成为数字信号，使用C语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。

1

关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路

- I -

ABSTRACT

From the first level of industrial intell

智能循线避障小车设计报告

设计者：张源 杨文龙 张炜

2009年5月23日

指导教师：王建校 金印彬

智能循线避障小车

智能循线避障小车

摘要：

本文阐述了智能循线避障小车从机械结构设计到电路设计直至程序设计的整个过程， 课题涉及传感器电路设计、直流减速电动机的控制（PWM）以及ARM7芯片的程序设计。循线避障小车可以实现循线和避障双重功能，通过反射式红外光电传感器，可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行。同时也能够通过光电传感器的作用，避开前进方向上的障碍物。实验结果表明，智能循线避障小车能够实现沿着地面上的黑线循进，判断障碍物设置情形从而实现大角度转弯。

关键字：循线、避障、红外探测、PWM调速

1 前言

1.1 课题描述

循线避障机器人能够沿着地面上的黑线循进，判断并实现大角度转弯。同时可以通过红外传感器探测行进及左右方向上的障碍物，并相应的在绕过障碍物后回到黑线上继续循进。同时，通过对障碍物信息进行编码能够实现绕过较为复杂的障碍物。

为了将循线避障小车做成一个机器人实验平台方便以后使用或改进，课题设计的过程始终坚持模块化的原则——电路尽量做到模块化分组，模块与模块之间

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

机 器 人 大 赛 论 文

摘要

AVR单片机智能循迹壁障小车论文

本系统是通过红外检测器和光电传感器采集信号，并将采集到的信号传送给

以AVR Atmega16单片机为控制核心的控制系统，与L298一起驱动空载转速为300r/min直流减速电机，使智能小车在跑道中智能的进行寻迹行走和越过障碍物，采用MG995旋转角度为180度的金属舵机辅助机械臂进行抓罐。小车在整本系统的模块主要有：红外循迹模块、光电传感器模块、单片机最小系统模块（控制器模块）、电源模块、L298芯片驱动电机模块。

关键词：红外检测器光电传感器 AVR Atmega16单片机L298芯片舵机

目录

摘要................................................................................................................................................... 1 1 系统方案 ........................................................................

岳阳职业技术学院

毕 业 设 计

（2012届）

题 目

学 院 岳阳职业技术学院

专 业 电子信息工程技术

班 级 09-01 学 号 200923042112

学生姓名 刘春云

指导教师 上交日期

目录

摘要………………………………………………………………………………………3

第一章 绪 论……………………………………………………………………………3

1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3

1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………4

第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………5

2.1 车体设计 …………………………………………………………………………5

2.2 电机驱动模块………………………………………………………………………5

2.3 循迹模块 …………………………………………………………………………6

2.4 避障模块 …………………………………………………………………………7

2.5 机械系统 …………………………………………………………………………7

2.6电源模块 ……