大小球分拣plc梯形图

河南工业职业技术学院

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河 南 工 业 职 业 技 术 学 院

Henan Polytechnic Institute

毕业设计（论文）

题 目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

班 级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

姓 名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

河南工业职业技术学院

前言

系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等

行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下

摘要

随着经济不断发展，人们的生活水平不断提高，将PLC应用到分离机的电气控制系统，可实现分离机的自动化控制，降低系统的运行费用。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

目录

摘要 ................................................................................................... 0 第一章 PLC应用系统设计基础知识 ....................................... 2

1.1 可编程控制器的产生与发展 ............................................. 2 1.2 可编程控制器的用途及特点 .............................................

摘要

随着经济不断发展，人们的生活水平不断提高，将PLC应用到分离机的电气控制系统，可实现分离机的自动化控制，降低系统的运行费用。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

目录

摘要 ................................................................................................... 0 第一章 PLC应用系统设计基础知识 ....................................... 2

1.1 可编程控制器的产生与发展 ............................................. 2 1.2 可编程控制器的用途及特点 .............................................

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）

摘 要

进入二十一世纪之后，随着人类对科学技术知识的掌握达到了一个新的高度，越来

越多的知识转化为实际生产力后，一大批新技术，新设备开始应用在各个领域的生产中。为了节省生产资料和人工成本，工业机器人及其自动控制系统开始大量装备在工厂里的生产流水线上。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。许多发达国家十分对它重视，并投入了大量的人力物力加以研究和应用。在我国，自主研发的工业机器人在近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，为了提高生产效率，本设计拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制，来设计一种用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作，目标是使此系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。

PLC初学者梯形图编程原则

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

.

. 梯形图设计语言

?梯形图概念

是由表示PLC 内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形

如：

梯形图基本画法

梯形图中的图形符号 常开触点：

常闭触点：

.

. 线圈：

●梯形图的书写规则

?始于左母线，终于右母线 ?接点应画在水平线上，不要

画在垂直线上

?遵循左重右轻、上重下轻 ?不宜使用双线圈输出

?触点可以串联、并联，线圈

只能并

?线圈右边无触点

?输出线圈不能不经过任何接

点直接接在两个逻辑电源

线 之间。

.

. ?触点、线圈都应有编号，以

相互区别

?程序结束以“END ”为标记

.

.

基本程序段

1、 自锁程序

（启—保—停

程序）

2、互锁程序1

（线圈常闭触点构成）

.

2、互锁程序2

（启动按钮常闭触点构成）

3、振荡程序

4、定时程序

（定时器通电延时程序）

.

.

. （计数器构成通电延时程序）

（断电延时程序）

定时范围的扩展

.

5、二分频程序

.

.

.

6、 顺序控制程序

1

7、 顺序控制程序2

FANUC看梯形图学习

如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源 Counter Timer (T)(C) Keep relay (K)G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。 这些子程序是 CNC 控制软件的一部分： 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4） ；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6） 。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2） 、 DNCI（G043#5） 、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDL

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

电气控制与PLC

课程设计

题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计

院系名称：专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 马利 设计地点： 中2-211

设计时间： 2010-6-21至2010-6-25

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

目录

1 引言 ............................................................. 1

1.1 系统背景描述 ........................................................ 1

1.2 系统控制要求 ..............................