同步电机模型的MATLAB仿真
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同步电机模型的MATLAB仿真资料(经典)
同步电机模型的MATLAB仿真
摘要
采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制,改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌,使它和异步电机一样成为调速电机大家庭的一员。本文针对同步电机中具有代表性的凸极机,在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素(如谐波磁势等),对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析,建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型,并将其进行派克变换,转换成易于计算机控制的d/q坐标下的模型。再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接,系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分,并为其设计了专用的模块,同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后,在经历了一开始的振荡后,各输出相对于输出时间的响应较稳定。
关键词:同步电机 d/q模型 MATLAB SIMULINK 仿真。
The Simulation Platform of Synchronous Machine by MATLAB
Abstract:
The utilization of transducer realizes the con
永磁同步电机的仿真模型
永磁同步电机的仿真模型
1、永磁同步电机介绍
永磁同步电动机(permanent Magnets synchronous Motor, PMSM),转子采用永磁材料,定子为短距分布式绕组,采用三相正弦波交流电驱动,且定子感应电动势波形呈正弦波\定子绕组通过控制功率管(如IGBT)的不同开关组合,产生旋转磁场跟踪永磁转子的位置,自动地维持与转子的磁场有900的空间夹角,以产生最大的电机转矩\旋转磁场的转速则严格地由永磁转子的转速所决定,PMSM具有直流电动机的特性,有稳定的起动转矩,可以自行起动,并可类似直流电动机对电机进行闭环控制,多用于伺服系统和高性能的调速系统。
永磁同步电动机按转子形状可以分为两类:凸极式永磁同步电机和隐极式永磁同步电机。它们的区别在于转子磁极所在的位置,凸极式永磁同步电机转子磁极是突起在轴上的,其直轴和交轴电感参数不相等\而隐极式永磁同步电机的转子磁极是内置在轴内的,直轴和交轴电感参数相等\凸极式转子具有明显的磁极,定子和转子之间的气隙是不均匀的,因此其磁路与转子的位置有关。
2、永磁同步电机的控制方法
目前对永磁同步电机的控制技术主要有磁场定向矢量控制技术( field orientation control,FO
永磁同步电机的仿真模型
永磁同步电机的仿真模型
1、永磁同步电机介绍
永磁同步电动机(permanent Magnets synchronous Motor, PMSM),转子采用永磁材料,定子为短距分布式绕组,采用三相正弦波交流电驱动,且定子感应电动势波形呈正弦波\定子绕组通过控制功率管(如IGBT)的不同开关组合,产生旋转磁场跟踪永磁转子的位置,自动地维持与转子的磁场有900的空间夹角,以产生最大的电机转矩\旋转磁场的转速则严格地由永磁转子的转速所决定,PMSM具有直流电动机的特性,有稳定的起动转矩,可以自行起动,并可类似直流电动机对电机进行闭环控制,多用于伺服系统和高性能的调速系统。
永磁同步电动机按转子形状可以分为两类:凸极式永磁同步电机和隐极式永磁同步电机。它们的区别在于转子磁极所在的位置,凸极式永磁同步电机转子磁极是突起在轴上的,其直轴和交轴电感参数不相等\而隐极式永磁同步电机的转子磁极是内置在轴内的,直轴和交轴电感参数相等\凸极式转子具有明显的磁极,定子和转子之间的气隙是不均匀的,因此其磁路与转子的位置有关。
2、永磁同步电机的控制方法
目前对永磁同步电机的控制技术主要有磁场定向矢量控制技术( field orientation control,FO
基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真
摘 要
本文首先介绍了永磁同步电机的国内外发展状况,然后介绍了永磁同步电机的结构及原理,接着建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上用MATLAB进行了仿真,最后进行了仿真及仿真结果的分析。
永磁同步电机是具有非线性、强耦合性、时变性的系统,在运行过程中会受到负载扰动等多因素影响。以往研究永磁同步电机的做法是在硬件上搭建一个平台进行模拟,但是这样在做实验中难免会造成一些损失,而且硬件上的反馈会比较长研究周期长。目前在国内外关于永磁同步电机调速系统的研究现状上来讲,基于MATLAB环境下仿真模型的构建下进行研究,这可极大的缩短研究周期和研究成本。在利用MATLAB仿真模型研究永磁同步电机时,我们可以把那些扰动因数做成模拟信号给予模型,这样可以准确的定性分析实验得出结论。
关键字:永磁同步电机,空间矢量调制,MATLAB仿真,数学模型。
I
ABSTRACT
In the first, this paper introduces the domestic and international development status of Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)
基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真
摘 要
本文首先介绍了永磁同步电机的国内外发展状况,然后介绍了永磁同步电机的结构及原理,接着建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上用MATLAB进行了仿真,最后进行了仿真及仿真结果的分析。
永磁同步电机是具有非线性、强耦合性、时变性的系统,在运行过程中会受到负载扰动等多因素影响。以往研究永磁同步电机的做法是在硬件上搭建一个平台进行模拟,但是这样在做实验中难免会造成一些损失,而且硬件上的反馈会比较长研究周期长。目前在国内外关于永磁同步电机调速系统的研究现状上来讲,基于MATLAB环境下仿真模型的构建下进行研究,这可极大的缩短研究周期和研究成本。在利用MATLAB仿真模型研究永磁同步电机时,我们可以把那些扰动因数做成模拟信号给予模型,这样可以准确的定性分析实验得出结论。
关键字:永磁同步电机,空间矢量调制,MATLAB仿真,数学模型。
ABSTRACT
In the first, this paper introduces the domestic and international development status of Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM), gives a explanati
基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真
摘 要
本文首先介绍了永磁同步电机的国内外发展状况,然后介绍了永磁同步电机的结构及原理,接着建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上用MATLAB进行了仿真,最后进行了仿真及仿真结果的分析。
永磁同步电机是具有非线性、强耦合性、时变性的系统,在运行过程中会受到负载扰动等多因素影响。以往研究永磁同步电机的做法是在硬件上搭建一个平台进行模拟,但是这样在做实验中难免会造成一些损失,而且硬件上的反馈会比较长研究周期长。目前在国内外关于永磁同步电机调速系统的研究现状上来讲,基于MATLAB环境下仿真模型的构建下进行研究,这可极大的缩短研究周期和研究成本。在利用MATLAB仿真模型研究永磁同步电机时,我们可以把那些扰动因数做成模拟信号给予模型,这样可以准确的定性分析实验得出结论。
关键字:永磁同步电机,空间矢量调制,MATLAB仿真,数学模型。
I
ABSTRACT
In the first, this paper introduces the domestic and international development status of Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)
基于matlab的永磁同步电机调速系统的仿真
摘 要
本文首先介绍了永磁同步电机的国内外发展状况,然后介绍了永磁同步电机的结构及原理,接着建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上用MATLAB进行了仿真,最后进行了仿真及仿真结果的分析。
永磁同步电机是具有非线性、强耦合性、时变性的系统,在运行过程中会受到负载扰动等多因素影响。以往研究永磁同步电机的做法是在硬件上搭建一个平台进行模拟,但是这样在做实验中难免会造成一些损失,而且硬件上的反馈会比较长研究周期长。目前在国内外关于永磁同步电机调速系统的研究现状上来讲,基于MATLAB环境下仿真模型的构建下进行研究,这可极大的缩短研究周期和研究成本。在利用MATLAB仿真模型研究永磁同步电机时,我们可以把那些扰动因数做成模拟信号给予模型,这样可以准确的定性分析实验得出结论。
关键字:永磁同步电机,空间矢量调制,MATLAB仿真,数学模型。
I
ABSTRACT
In the first, this paper introduces the domestic and international development status of Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)
同步电机数学模型
同步电机的基本方程式及数学模型
派克方程
1.1理想电机假设
(1)电机磁铁部分的磁导率为常数,因此可以忽略掉磁滞、磁饱和的影响,也不计涡流及集肤效应作用等的影响;
(2)定子的三个绕组的位置在空间互相相差120°电角度,3个绕组在结构上完全相同。同时,他们均在气隙中产生正弦分布的磁动势;
(3)定子及转子的槽及通风沟等不影响电机定子及转子的电感,因此认为电机的定子及转子具有光滑的表面;
为了分析计算,还需要设定绕组电流、磁链正方向。
1.2abc坐标下的有名值方程
同步电机共有6个绕组分别为:定子绕组a,b,c,转子励磁绕组f,转子d轴阻尼绕组D以及转子q轴阻尼绕组Q。需要求出每个绕组的电压、电流和磁链未知数,因此一共需要18个方程才能求解。 电压方程:
?ua?p?a?raia??ub?p?b?rbib?u?p??riccc?c?uf?p?f?rfif??uD?p?D?rDiD?0?u?p??ri?0QQQ?Q
D绕组与Q绕组均为无外接电源闭合绕组,因此电压均为0,从而上式中一共有8个方
程。
磁链方程:
??a??LaaLabLacLaf?????b??LbaLbbLbcLbf??c??LcaLcbLccLcf??????f??LfaL
Maxwell仿真永磁同步电机步骤
Ansoft Maxwell 14 永磁同步电机仿真步骤总结
首先是建立一个RMxprt文件,选择电机类型为下图的 Permanent-MagnetSynchronous Motor
只要按照下面的参数输入即可
磁钢材料NTP264H要自己定义
Danper是怎么出来的?要右键”Rotor’ ,选择 Insert Danper,就可以了
一键导入到maxwell14 2D瞬态场 里去分析即可,右键Analysis setup 的creat Maxwell design ,auto setup 要打勾
导入模型如图,是1/4模型(导入整个模型的方法? 加注fragnet 1)
因为是1/4模型 ,所以要设置一个 Symmetry Multiplier ,右键”model”,就可以看到,设置如
永磁同步电机数学模型推导
PMSM电机在旋转dq坐标系中定子电压和定子磁链方程为
ud
Rsid d d q
dt
uq
Rsiq d q d
dt
d Ldid f q
Lqi
qud,uq为d、q轴的定子电压;
Ld,Lq为d、q轴的电枢电感,对于隐极电机来说Ld=Lq=L; id,iq为d、q轴的电枢电流;
d, q为d、q轴的定子磁链;
Rs为电枢绕组电阻;
f为永磁铁产生的磁链,为常量;
为电机电角速度,有 p r,p为电机的极对数, r为电机转子角速度;由式(1)推出:
did1
dt Rs
Lid p riq L
ud diq p i Rs fp1 dt
rdLiq L r LuqPMSM电机在旋转dq坐标系中电磁转矩方程为
Te 1.5p diq qid
1.5p Ld Lq idiq fiq 1.5p fiq
PMSM电机的转子动力学方程为
T r
e Tm b r J
ddt
Te为电机的电磁转矩; Tm为电机的负载扭矩;
b为电机的阻尼系数; J为电机的转动惯量;
(1)
(2)
(3)
(4)
由式(3)式(4)可以推出
Td r1.5p f b
iq r m dtJJJ
(5)
状态方程为
X
AX Bu C
id选取X