全站仪与rtk的联合应用

GPS-RTK技术联合全站仪在数字测图中的应用

摘 要:讨论了gps和rtk在数字化测量方面的应用及两种技术在不同条件下的互补。联合全站仪的应用，提高了测量效率和粘度。 关键词:gps-rtk全站仪拟合数字测图

中图分类号:tm932 文献标识码:a 文章编

号:1674-098x(2011)06(c)-0118-01

随着gps系统在硬件上的飞速发展,以及差分解算技术的逐步改善,gps-rtk技术上越来越成熟,获得的数据的可靠性有较大提高,已经被广泛应用到数字化测图中。采用gps-rtk定位技术,进行数字化测图,可以在大范围内进行控制测量,弥补了全站仪控制测量范围较小的局限性。gps-rtk不仅提高了测图的效率和精度,而且测站之间无需通视,同时提供三维坐标,观测时间短,自动化程度高,遇到紧急的测图任务时,甚至可以全天候作业,可在任何地点、时间,连续作业,不受天气情况的影响。它打破了分级布网,逐级控制的原则。这些优势来克服全站仪的不足,同时用全站仪的优势来解决rtk作业受卫星状况限制,高程异常,和稳定性的问题。达到互补,减少误差,提高效率,保证数字测图质量的目的。

1 rtk的工作原理

gps-rtk是gps差分解算技术发展到一定阶段的必然产物。它是以载

本科毕业设计（论文）开题报告

题 目 全站仪配合RTK在施工放样中的应用研究

学 院 名 称 测绘科学与工程学院 专业班级 测绘工程2001-2班

填表时间： 2013 年 4 月 20 日

设计（论文） 题目 设计（论文） 类型（划“√”） 全站仪配合RTK在施工放样中的应用研究 工程实际 科研项目 实验室建设 理论研究 其它 √ 一、 研究目的和意义 设计图纸所表示的建筑物轮廓活着特征点往往是以角点坐标的形式表达的，测量放样就是要在待建的场地上确定设计坐标相对应的位置，并用标桩表示出来。 测设点和高程是分开进行的。目前常用的传统的点位放样方法有直接放样方法和归化法放样。其中直接放样方法有坐标法放样、距离交会法、角度交会法、自由设站定位法。而坐标法放样也有两种方式：一种是常用的极坐标法，也就是采用经纬仪+测距仪或全站仪来放样；另一种是直接采用GPS RTK的方法放样。高程放样方法有水准仪放样法，全站仪无仪器高法，GPS RTK法。对于工程精度要求稍低的，可用钢卷尺直接丈量或用三角高程测量等方法。 目前常用的

全 站 仪 教 程

一、全站仪的用途：

全站仪是指测量大地方位角，目标距离或坐标，实地放样及几何图形面积，并能自动计算的测量仪器，与水准仪、经纬仪相比，全站仪兼容了水准仪(高程测量)与经纬仪（角度测量）以及钢尺（距离测量）等测量工具的性能。

OTS632A型全站仪可测量角度、距离、悬高、偏心、点到直线、面积等一系列测量功能，目前建筑工程常用到的有：①坐标控制网建立（坐标测设）；②实地放样（建筑红线或建筑物定位）；③面积测量。 二、简介全站仪架设及对准调平（经纬仪类同） 1、架设三脚架

将三脚架升到适当高度，使三条腿等长，打开并使三脚架顶面近视水平，且位于测站点的正上方，将三脚架腿支撑地面上使其中的一条腿固定，用脚踩实支架腿踏板，使三脚架支腿固定于地面。 2、安置仪器和对点

将仪器安置到三脚架上，拧紧中心连接螺旋，调整光学对电器，使十字丝成像清晰，双手握住另外两条未固定架腿，通过对光学对点器的观察调节该两条支架腿的位置。当光学对点器大致对准测站时（测站点进入光学对点器内圈），使三脚架三条腿均固定在地面上，调节全站仪的三个脚螺旋使光学对点器精确对准测站点。 3、利用圆水准泡粗平仪器

调整三脚架三条腿的长度，使全站仪圆水准

葙圆

工程技术与方法 2 0 1 3年 2月第 2期 (下 ) 2 0 1 3.

F e b

浅谈变压器的安装调试运行技术艾宏伟保定多田冷却设备有限公司 0 7 1 0 0 0

霸蘑

电力供电系统通过升压变压器，实现了远距离输电输送到城市和工业区网络，多个电站联合组成一个系统时变压器也是不可缺少的。电力变压器安装调试交流电

变压器在火电厂的电力系统中是极其重要的设备。在火电厂的电力设备防御系统中，为避免电网重大事故的第一道防线最关键的设备就是变压器。

【中图分类号】 T M 4 21 引言

文献标识码： B

文章编号： 1 6 7 3—8 0 0 5 ( 2 0 1 3 ) 0 2— 0 0 3 1一 O 1

通风设施安装完毕，事故排油设施完好，并且消防设施齐全。油浸的变压器变压器是用于交流电转换的电气设备。它能把一种交流电压或交流电油系统的油门应该拉开，油位正常，油门指示正确。油浸的变压器电压切换流的电能转换成另外一种交流电压或交流电流的电能，且其具有相同的频位置应处于正常的电压档位。保护装置的整定值符合规定的要求，操作和联率。变换电压是变压器的主要作用，这样有利于电能的传输。经升压变压器动试验正常。 把电压升压后，可以降低线路损耗，提高送电的经济性，实现远

葙圆

工程技术与方法 2 0 1 3年 2月第 2期 (下 ) 2 0 1 3.

F e b

浅谈变压器的安装调试运行技术艾宏伟保定多田冷却设备有限公司 0 7 1 0 0 0

霸蘑

电力供电系统通过升压变压器，实现了远距离输电输送到城市和工业区网络，多个电站联合组成一个系统时变压器也是不可缺少的。电力变压器安装调试交流电

变压器在火电厂的电力系统中是极其重要的设备。在火电厂的电力设备防御系统中，为避免电网重大事故的第一道防线最关键的设备就是变压器。

【中图分类号】 T M 4 21 引言

文献标识码： B

文章编号： 1 6 7 3—8 0 0 5 ( 2 0 1 3 ) 0 2— 0 0 3 1一 O 1

通风设施安装完毕，事故排油设施完好，并且消防设施齐全。油浸的变压器变压器是用于交流电转换的电气设备。它能把一种交流电压或交流电油系统的油门应该拉开，油位正常，油门指示正确。油浸的变压器电压切换流的电能转换成另外一种交流电压或交流电流的电能，且其具有相同的频位置应处于正常的电压档位。保护装置的整定值符合规定的要求，操作和联率。变换电压是变压器的主要作用，这样有利于电能的传输。经升压变压器动试验正常。 把电压升压后，可以降低线路损耗，提高送电的经济性，实现远

全 站 仪 教 程

一、全站仪的用途：

全站仪是指测量大地方位角，目标距离或坐标，实地放样及几何图形面积，并能自动计算的测量仪器，与水准仪、经纬仪相比，全站仪兼容了水准仪(高程测量)与经纬仪（角度测量）以及钢尺（距离测量）等测量工具的性能。

OTS632A型全站仪可测量角度、距离、悬高、偏心、点到直线、面积等一系列测量功能，目前建筑工程常用到的有：①坐标控制网建立（坐标测设）；②实地放样（建筑红线或建筑物定位）；③面积测量。 二、简介全站仪架设及对准调平（经纬仪类同） 1、架设三脚架

将三脚架升到适当高度，使三条腿等长，打开并使三脚架顶面近视水平，且位于测站点的正上方，将三脚架腿支撑地面上使其中的一条腿固定，用脚踩实支架腿踏板，使三脚架支腿固定于地面。 2、安置仪器和对点

将仪器安置到三脚架上，拧紧中心连接螺旋，调整光学对电器，使十字丝成像清晰，双手握住另外两条未固定架腿，通过对光学对点器的观察调节该两条支架腿的位置。当光学对点器大致对准测站时（测站点进入光学对点器内圈），使三脚架三条腿均固定在地面上，调节全站仪的三个脚螺旋使光学对点器精确对准测站点。 3、利用圆水准泡粗平仪器

调整三脚架三条腿的长度，使全站仪圆水准

三、仪器各部件名称

粗瞄准器

物镜

仪器中心 标志

水平制动螺旋 水平微动 螺旋 光学对中器

显示屏 圆水准器 圆水准校正螺旋 整平脚螺旋

电池锁紧杆

望远镜把手 电池NB-30 目镜调焦螺旋 望远镜调焦螺旋 垂直制动 螺旋 目镜 垂直微动 螺旋

管水准器

数据通讯接口

显示屏 底板

基座固定钮

四、键功能

KTS-440 的键盘有28个按键，即电源开关键1个、照明键1个、软键4个、操作键

10个和字母数字键12个。

功能键

退出键 电源开关键 模式转换键 (SHIFT) 空格键

软键F1-F4 回退

键

·电源开关键

打开电源：按POWER 关闭电源：按住POWER 3秒钟。 ·照明键

回车键

按 打开或关闭显示窗口望远镜分划板照明。 ·软键

KTS-440显示窗的底部显示出软键的功能，这些功能通过键盘左下角对应的F1 至

F4来选取，若要查看另一页的功能按FNC 。

例如，仪器出厂时在测量模式下各软键的功能如下：

第一页： 名 称 平距(斜距或高差) 开始距离测量 切 换

三、仪器各部件名称

粗瞄准器

物镜

仪器中心 标志

水平制动螺旋 水平微动 螺旋 光学对中器

显示屏 圆水准器 圆水准校正螺旋 整平脚螺旋

电池锁紧杆

望远镜把手 电池NB-30 目镜调焦螺旋 望远镜调焦螺旋 垂直制动 螺旋 目镜 垂直微动 螺旋

管水准器

数据通讯接口

显示屏 底板

基座固定钮

四、键功能

KTS-440 的键盘有28个按键，即电源开关键1个、照明键1个、软键4个、操作键

10个和字母数字键12个。

功能键

退出键 电源开关键 模式转换键 (SHIFT) 空格键

软键F1-F4 回退

键

·电源开关键

打开电源：按POWER 关闭电源：按住POWER 3秒钟。 ·照明键

回车键

按 打开或关闭显示窗口望远镜分划板照明。 ·软键

KTS-440显示窗的底部显示出软键的功能，这些功能通过键盘左下角对应的F1 至

F4来选取，若要查看另一页的功能按FNC 。

例如，仪器出厂时在测量模式下各软键的功能如下：

第一页： 名 称 平距(斜距或高差) 开始距离测量 切 换

测量员《全站仪操作与应用》试卷

单位 学号 一、判断题（30分 对打√、错打×）

姓名

1、全站仪能同时测定目标点的平面位置（X,Y）与高程（H）。 （ ） 2、全站仪能完全替代水准仪进行水准测量。 （ ） 3、高精度测量中全站仪也必须正倒镜观测。 （ ） 4、全站仪只能在盘左状态进行施工放样。 （ ） 5、全站仪测量时目标点必须安置棱镜。 （ ） 6、2″级的全站仪与2″级的经纬仪的测角精度理论上相同。 （ ） 7、全站仪水准器气泡一旦偏离中心位置，就不能测得正确读数。 （ ） 8、竖直角与天顶距是同一个概念。 （ ） 9、地球表面上两点间距离是直线距离。 （ ） 10、全站仪在晚上不能进行测量工作。

工程测量与全站仪的使用

第一部分 测量学简介

一、测量学是一门测定地面点位，研究地球形状和大小的科学，包括大地测量学、地形测量学、摄影测量学、工程测量学等。

工程上主要应用的是工程测量学，它研究工程建设在勘测、设计、施工和管理阶段所需要进行的测量，主要包括：工程控制网的建立、地形测绘、施工放样、设备安装、竣工测量、变形观测和维修养护等有关测量的理论和技能。

我们施工企业着重点在施工测量阶段，内容有工程控制网的复核和加密、施工放样、设备安装、竣工测量、变形观测等。

二、测量上确定地面点的空间位置，是采用基准面上建立坐标系，通过对距离、角度、高差三个基本量的测量来实现的，测、算、绘是测量的基本功。 地球总的形体可视为由海水包围着的球体，它非常用接近一个两极扁平、赤道隆起的椭球。测量工作是以椭球体作为计算的基准面，并在这个面上建立坐标系，从而确定了地面点的位置。 测量坐标系包括：

地理坐标(大地坐标)：地面点在大地水准面的投影位置，通常采用地理坐标经度、纬度来确定。我们国家建立了1954年北京坐标系和1980西安坐标系。 平面直角坐标（工程测量采用的坐标）：在小范围内，把球面当作平面，用水平直角坐标系来确定点位。测量上平面直角坐标与数学上的基本