汽车电子嵌入式软件前景

重庆邮电大学

硕士学位论文

面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发

姓名：陈俊华

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：王平;蒋工亮

20060420

捅姜

随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车在降低能耗、提高安全性和舒

适度以及环保等方面的要求越来越高，这些要求刺激了电子技术在汽车上的应用，而且比重不断增加。同时，随着汽车电子控制软件复杂度的不断提高，嵌入式系统被应用到了汽车电子领域。如何开发出安全、可靠、高效的面向汽车电子的嵌入式软件，是目前国内外汽车行业都比较关心的问题。本文针对汽车ＡＢＳ系统的控制算法与嵌入式软件开发进行了探讨。

本文主要内容包括：

ｌ、分析了汽车电子的发展背景、嵌入式软件应用在汽车领域的必然性、以

及面向汽车电子的嵌入式软件发展趋势。

２、在简要介绍ＡＢＳ控制系统原理的基础上，建立了ＡＢＳ系统控制模型，

提出了基于逻辑门限法的控制策略。

３、设计完成了ＡＢＳ控制算法在ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ嵌入式系统之上的实现，其中

工作的重点是算法模块流程，任务结构设计以及编码。

４、针对测试环境建立时遇到的难题—－ＥＣＵ无法高速存储算法运行过程中

的关键数据，提出了带ＣＡＮ接口的数据采集卡设计方案。重点就ＭＣＰ２５１０硬件在ｌｉｎｕｘ下的驱动设计、多线程

重庆邮电大学

硕士学位论文

面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发

姓名：陈俊华

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：王平;蒋工亮

20060420

捅姜

随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车在降低能耗、提高安全性和舒

适度以及环保等方面的要求越来越高，这些要求刺激了电子技术在汽车上的应用，而且比重不断增加。同时，随着汽车电子控制软件复杂度的不断提高，嵌入式系统被应用到了汽车电子领域。如何开发出安全、可靠、高效的面向汽车电子的嵌入式软件，是目前国内外汽车行业都比较关心的问题。本文针对汽车ＡＢＳ系统的控制算法与嵌入式软件开发进行了探讨。

本文主要内容包括：

ｌ、分析了汽车电子的发展背景、嵌入式软件应用在汽车领域的必然性、以

及面向汽车电子的嵌入式软件发展趋势。

２、在简要介绍ＡＢＳ控制系统原理的基础上，建立了ＡＢＳ系统控制模型，

提出了基于逻辑门限法的控制策略。

３、设计完成了ＡＢＳ控制算法在ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ嵌入式系统之上的实现，其中

工作的重点是算法模块流程，任务结构设计以及编码。

４、针对测试环境建立时遇到的难题—－ＥＣＵ无法高速存储算法运行过程中

的关键数据，提出了带ＣＡＮ接口的数据采集卡设计方案。重点就ＭＣＰ２５１０硬件在ｌｉｎｕｘ下的驱动设计、多线程

TRZN

TRZN 嵌入式软件编程规范

项目： Embedded software development 文件号: SW-00-00-0001 版本号: 0.1 日期: 2016-10-28 TRZN 领域： SW Engineering 文件名称： 嵌入式软件编程规范 所属部门: 电控质量管理部 文档修改历史： 版本号 日期 0.1

2016-10-28 修改者及常用邮箱 杨科 ykee126@126.com 修改日志 根据查阅的相关资料整理，此版本为第一次提交。 仅限项目组内部传阅 Page 2 of 47

项目： Embedded software development 文件号: SW-00-00-0001 版本号: 0.1 日期: 2016-

一、 选择题 （2分*10）

1. 下述程序执行后的输出结果是（）。 main() {

int x='f';

printf(\return 0; } A.g B.h C.i D.j

2. 执行语句“ k=7>>1; ”后，变量 k 的当前值是（）。 A.15 B.31 C.3 D.1

3. 若有宏定义：#define MOD(x，y) x％y 则执行以下语句后的输出结果是（）。 int a=13，b=94；

printf(″％d\\n″，MOD(b，a+4))； A.5 B.7 C.9 D.11

4. 设#define N 3 #define Y(n) ((N+1)*n)

则表达式2*(N+Y(5+1))的值是（）。 A.42 B.48 C.54 D.出错

5. 若定义了char ch[]={″abc\\0def″｝，*p=ch;则执行printf(″%c″,*p+4); 语句的输出结果是（）。 A.def B.d C.e D.0

6. 表达式 strcmp( “ 3.14 ”，“ 3.278 ” ) 的值是一个（）。

A.非零整数 B.浮点数 C.0 D.字符

7. 若变量已正确定义，表达式( j=3 ， j++ )的值是（）。

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嵌入式开发前景，嵌入式工程师调查

关键字：嵌入式前景、嵌入式系统开发、嵌入式开发前景、嵌入式行业、嵌入式工程师

随着移动互联网、物联网、云计算等热门技术的逐步应用和日益普及，这些以实现智能化为核心目标的典型技术，已经成为整个信息产业毋庸置疑的主旋律。无论从政府大力扶持角度来看，还是从产业变革的主流方向来说，这股潮流早已势不可挡。事实上，随着产业的变革和发展，IT行业也已经被重新定义，从Information Technology（信息技术）领域发展为Intelligent Technology（智能技术）领域。而嵌入式系统正是这些热门产业应用技术中最核心、最关键的部分，是推动这些产业快速发展的中坚力量。作为整个智能化电子行业的最核心技术领域，嵌入式行业更是凭借其“应用领域广、人才需求大、就业薪资高、行业前景好”等众多优势成为时下最热门、最有发展前途的行业之一，与此同时，嵌入式研发工程师更是以突出的优势成为IT职场的紧缺人才。

近日，由业界知名的专业嵌入式培训机构—华清远见，联合行业主管协会、国际国内知名嵌入式企业、数十家业内专业媒体，同时结合业内上千家企业的深入访谈调研，并参考数十位行业

ZYNQ平台嵌入式软件开发

Zynq-7000 All Programmable SoC双核 ARM Cortex -A9 MPCore高达 1GHz可通过 NEON扩展及单双精度浮点单元进行增强 32kB指令及 32kB数据 L1缓存

统一的 512kB L2缓存 256kB片上存储器 DDR3、DDR3L、DDR2以及 LPDDR2动态存储控制器

2个 QSPI、NAND Flash以及 NOR闪存控制器2个 USB2.0 (OTG)、2个 GbE、2个 CAN2、0B、2个 SD/SDIO、2个 UART、2个 SPI、2个 I2C、4个32b GPIO

一级引导载入程序、AES和 SHA 256b解密的RSA认证以及安全引导认证双 12位 1Msps数模转换器最多接受17对差分模拟输入 Advanced Low Power 28nm Programmable Logic

Page 2

Zynq-7000操作系统支持开源OSLinux 3.8.0 Andriod 2.3 FreeRTOS

商业OSAdeneo Embedded - Windows Embedded Compact 7 eSOL - uITRON/T-Kernel ExpressLog

课 程 教 案

课 程 名 称 嵌入式系统 归 口 系 部 电子与电气工程学院 教 师 姓 名 唐永锋 授 课 时 间 2011-2012年第1学期 授 课 班 级 2009级电类专业

第 1 周 星期 5 3-4 节

教材章节及名称 ch1嵌入式系统概述 教学目的和要求

使学生了解嵌入式系统的应用范围、定义、组成，熟悉常用嵌入式处理器,理解嵌入式操作系统。 教学重点与难点

ReWorks嵌入式实时操作系统和ReDe嵌入式软件开发环境 1 引言

嵌入式系统与软件是发展先进制造业和现代服务业，满足高端数字化应用对网络自适应、服务个性化、功能综合化以及功能复杂化等需求的重要技术保障。

随着嵌入式微处理器、通信总线、存储器和嵌入式计算机系统结构的技术发展，嵌入式硬件的价格不断降低，计算能力、通信能力和存储能力不断提高，这为嵌入式软件的发展提供了更大的空间。另一方面，嵌入式应用层面的信息化、智能化、网络化需求，促使传统的嵌入式软件向基于嵌入式实时操作系统的、更具功能扩展能力和价值创造能力的嵌入式软件发展。在轨道交通、船舶电子、信息家电等领域，嵌入式技术的应用已经成为提高产品竞争力的重要手段。

ReWorks是华东计算技术研究所自主研制的嵌入式实时操作系统，ReDe是为ReWorks提供的嵌入式软件开发环境，该产品已广泛应用于轨道交通、船舶电子、信息家电、工业控制和国防领域。本文从技术角度对ReWorks/ReDe的结构、功能和特点作简要介绍。

2 ReWorks嵌入式实时操作系统

嵌入式实时操作系统位于嵌入式硬件和嵌入式应用软件之间，为上层应用提供基础服务，是信息家电、信息终端等嵌入式应用产品的核心和灵魂，应用系统的

ZYNQ平台嵌入式软件开发

Zynq-7000 All Programmable SoC双核 ARM Cortex -A9 MPCore高达 1GHz可通过 NEON扩展及单双精度浮点单元进行增强 32kB指令及 32kB数据 L1缓存

统一的 512kB L2缓存 256kB片上存储器 DDR3、DDR3L、DDR2以及 LPDDR2动态存储控制器

2个 QSPI、NAND Flash以及 NOR闪存控制器2个 USB2.0 (OTG)、2个 GbE、2个 CAN2、0B、2个 SD/SDIO、2个 UART、2个 SPI、2个 I2C、4个32b GPIO

一级引导载入程序、AES和 SHA 256b解密的RSA认证以及安全引导认证双 12位 1Msps数模转换器最多接受17对差分模拟输入 Advanced Low Power 28nm Programmable Logic

Page 2

Zynq-7000操作系统支持开源OSLinux 3.8.0 Andriod 2.3 FreeRTOS

商业OSAdeneo Embedded - Windows Embedded Compact 7 eSOL - uITRON/T-Kernel ExpressLog

第一章

嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备：（ ）、存储器（SDRAM、ROM等）、设备I/O接口等。

A、嵌入式处理器 B集成芯片 C、嵌入式控制器 D、单片机

下面哪项不是嵌入式系统的特点 A、 代码尤其要求高质量、高可靠性 B、 具备二次开发能力

C、 软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不存储于磁盘中 D、 面向特定应用

下列哪一项不是嵌入式操作系统的特点

A、 交互性 B、 高可靠性 C、 低成本 D、占用资源少

下列哪一项不是嵌入式系统的基本要素

A、 通用性 B、嵌入性 C、计算机系统 D、专用性

下面哪项不是arm处理器的特点

A、 支持thumb（16位）/arm（32位）双指令集 B、 指令长度固定

C、 大量使用arm，指令执行速度更快 D、 兼容8位或者16位器件

下面哪项不属于ARM处理器模式 A、 用户模式（usr) B、 快速中断模式（fip） C、 外部中断模式（irp） D、 管理模式（root)

采用下列哪项更有利于开发微型嵌入式应用系统

A、 c++/sql语言 B、 html/xml语言