气动门的气压传动控制回路

液压传动(南京航空航天大学版)

五、分析题

1．如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P，A，B三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A1和A2，所有管道的直径d相同）。

解：图示系统为定量泵，表示输出流量qP不变。根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，qA= qp ，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。

连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程，活塞运动速度v = qA/A1，qB = qA/A1=（A2 / A1）qP

32．如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm，先导式溢流

52阀调定压力py=12×10Pa，泵流量q=20l/min，活塞面积A1=30cm，载荷Ｆ=2400N。试分析节流阀开口（面积为AT）

在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作

状态。

解：节流阀开口面积有一临界值ATo。当AT>ATo

六安职业技术学院

毕业设计

题目 气动机械手控制回路设计

机电工程 系 机电一体化技术 专业

班 级 0901班

学生姓名 李冬冬

指导教师 黄红兵

起迄日期 2011.5—2011.7

设计地点 工学楼

目 录

摘要……………………………………………………………….2

第一章 气动机械手简介……………………………………….. 3

1.1 气动机械手概述……………………………………………….3

1.2 机械手的组成………………………………………………….4

1.3机械手的分类…………………………………………………..4

1.4 国内外发展状况………………………………………………..5

第二章 气动机械手控制回路的设计方法和步骤…………… 8

2.1 气动控制系统………………………………………….........8

2.2气动机械手控制回路设计方法 …………….............................8

2.3气动机械手控制回路设计步棸…………………………………8

第三章 机械手控制回路设计………………………………… …10

3.

六安职业技术学院

毕业设计

题目 气动机械手控制回路设计

机电工程 系 机电一体化技术 专业

班 级 0901班

学生姓名 李冬冬

指导教师 黄红兵

起迄日期 2011.5—2011.7

设计地点 工学楼

目 录

摘要……………………………………………………………….2

第一章 气动机械手简介……………………………………….. 3

1.1 气动机械手概述……………………………………………….3

1.2 机械手的组成………………………………………………….4

1.3机械手的分类…………………………………………………..4

1.4 国内外发展状况………………………………………………..5

第二章 气动机械手控制回路的设计方法和步骤…………… 8

2.1 气动控制系统………………………………………….........8

2.2气动机械手控制回路设计方法 …………….............................8

2.3气动机械手控制回路设计步棸…………………………………8

第三章 机械手控制回路设计………………………………… …10

3.

我国气动技术的现状及发展趋势

（江南大学 机械工程学院 过程装备与控制工程专业 2011级 王宁）

摘要 ：气动技术与其他传动技术相比具有安全、高效、节能、寿命长、成本低和无污染等优点.从标准化、产业分布、技术与质量水平和研发与创新能力四个方面对气动技术的发展现状进行介绍,并提出从标准化、精密化、高速化、节能化方面促进气动技术的发展.

关键词 气动技术； 历史 ；优缺点；现状； 发展趋势

引言

气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简 称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空 气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技 术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。在 人类追求与自然界和平共处的今天，研究并大力发 展气压传动，对于全球环境与资源保护有着相当特 殊的意义。随着工业机械化和自动化的发展，气动 技术越来越广泛地应用于各个领域里。特别是成本 低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普 及与应用，在工业企业自动化中具有非常重要的地 位。

一、气动技术的发展历史

气压传动的应用历史非常悠久。早在公元前， 埃及人就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃。后 来，人们懂得用空气作为工作介质传递动力做功，如 古代利

试卷三

《液压传动部分》

一．填空题（请在括号中填入正确答案）（每空1．5分，共33分）

1．液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为( )流运动;在液体流速大于某一数值后，液体除沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，这种运动称之为( )流运动。

2．不可压缩液体定常流动的总的伯努利方程中除去液体的位能、压力能和动能外，还应包括一项重要参数是液体沿流动方向的( )的平均值。

3． 液体流动时的压力损失可以分为两人类，即( )压力损失和( )压力损失。 4．泵每转一转，由其儿何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为泵的( )。

5． 在泵的排油管路中，其绝对压力为10Mpa，则表压力为( )Mpa；在泵的吸油管，绝对压力为0．07Mpa，则真空度为( )Mpa。

6． 双作用叶片泵一般为( )量泵；单作用叶片泵一般为( )量泵。

7. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。( )可以改变油泵的排量。

8． 液压缸是将( )能转变为( )能，用来实现直线往复运动的执行元件。

9． 溢流阀调定的是( )压力，而减压阀调定的是( )压力：溢流阀一般采用( )泄，而减压阀

《液压气压传动及控制》

实验报告

兰州交通大学机电工程学院

制造自动化系

2005年元月

- 1 -

实验一 典型液压元件拆装及液压系统压力形成

实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、典型液压元件的作用及特点 ⒈换向阀

⒉溢流阀 ⒊节流阀

二、先导式溢流阀原理图

- 2 -

三、所拆装液压元件的名称、型号及所需拆装工具

四、所拆装液压元件的结构特点

五、拆装过程中出现的问题

六、液压系统压力是如何形成的？

七、实验总结

- 3 -

实验二 液压泵性能实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、实验目的

二、基本原理

三、实验结果 安全阀调压值 额定压力 空载流量 输

第七章 气动控制元件及其基本回路

在气压传动系统中的控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信 号的重要元件利用它们可以组成各种气动控制回路，使气动执行元件按设计的程序正常地 进行工作。控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。此外，尚有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件等。

第一节 气动控制元件

一、气动压力控制阀

气动系统不同于液压系统，一般每一个液压系统都自带液压源（液压泵）；而在气动系统中，一般来说由空气压缩机先将空气压缩，储存在贮气罐内，然后经管路输送给各个气动装置使用。而贮气罐的空气压力往往比各台设备实际所需要的压力高些，同时其压力波动值也较大。因此需要用减压阀(调压阀)将其压力减到每台装置所需的压力，并使减压后的压力稳定在所需压力值上。

有些气动回路需要依靠回路中压力的变化来实现控制两个执行元件的顺序动作，所用的这种阀就是顺序阀。顺序阀与单向阀的组合称为单向顺序阀。

所有的气动回路或贮气罐为了安全起见，当压力超过允许压力值时，需要实现自动向外排气，这种压力控制阀叫安全阀(溢流阀)。

（一）减压阀(调压阀)

图7-1是QTY型直动式减压阀结构图。

“汽车液压与气压传动”

习题集

2013.10

1

目录

第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 第十二章

液压与气压传动概述 ...................................... 3 液压传动的基础知识 ...................................... 3 液压泵与液压马达 ........................................ 12 液压缸 ............................................................ 15 液压基本回路与控制阀 ................................ 20 液压辅助元件 ................................................ 44 液压系统实例 ................................................ 44 液压系统的设计计算 .................................... 47 液压伺服系统 ..

气压传动与液压传动的比较

《液压与气动》电子课件第一章 绪论 首页 网络课件

液压与气压传动Hydraulics & Pneumatics

物流工程学院

气压传动与液压传动的比较

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课程介绍

物流工程学院

气压传动与液压传动的比较

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一、课程的性质和任务

液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是物流工程和机械设计制造及其自动化 等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法； 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能； 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法； 物流工程学院

气压传动与液压传动的比较

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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系

液压与气压传动习题 第二章

一、填空题

1. 液压传动系统的主要组成部分有：（动力元件），（执行元件），（控制元件），（辅助元件）

和（工作介质）。

2. 液压系统中的执行元件按运动方式分有（直线运动）及（摆线运动）。

3. 液压系统中的两个重要参数是（p(或压力)）和（q(或流量)）,液压传动是以运动着液体

的（ 压力能 ）传递动力的。

4. 在液压系统中，不考虑容积损失与机械损失，系统的压力决定于（负载 ），而执行元件

的运动速度决定于（流量 ）。

5. 液压传动中最重要的参数是（ 压力 ）和（ 流量 ），而两者的乘积则是（ 功率 ）。 6. 液压传动是以液体为工作介质，利用液体的 __压力能__ 来进行能量的 _传递_，_转换

_和 _控制_的一种传动形式。

7. 当温度升高时，液压油的粘度_降低_，当压力升高时，液压油的粘度__升高_。 8. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很

高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击 ）。 9. 在液压传动中，常用的方向控制回路有 方向 回路、 速度 回路和 压力 回路。 10. 液压传动是利用液体的( 压力能 )进行能量传递、转换和