静态相对定位精度

GPS,测量,卫星定位,变形监测,控制网

维普资讯

6

测

绘

通

报

20 0 3年

第 5期

文章编号：4 40 1 ( 0 3 0 .0 60 0 9 .9 2 0 ) 50 0 .3 1

中图分类号： 2 8 4 P 2 .

文献标识码： B

现代 G S相对定位的精度 P许其凤(息工程大学测绘学院，南郑州 4 0 5 )信河 50 2

Th r cso fM o e n GP l tv sto i g e P e ii n o d r S Rea i ePo ii n nX ie g U Q- n f

摘要：讨论现代使用卫星精密星历和高精度处理软件时， P相对定位的精度评估，于实测资料给出精度估计模型。指出精度 GS基不再只与边长成反比，明显包括了与边长无关的分量，且北、、 3东高个分量的精度明显不同，并讨论相关问题。

关键词： P; G S相对定位；精度；模型

一

、

序言

对定位的主要误差源进行重新估计。

2纪 8代，于 G S相对定位精度的大 0世 0年基 P量统计、究提出了相对定位精度与边长成反比的研结论，或是说，对精度大体一致。这一结论被用于相规范的制定、差的规定，限并广泛用于作业的精度评定，如我国 GP Ⅱ级网和 A, S I, B级 G

GPS,测量,卫星定位,变形监测,控制网

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绘

通

报

20 0 3年

第 5期

文章编号：4 40 1 ( 0 3 0 .0 60 0 9 .9 2 0 ) 50 0 .3 1

中图分类号： 2 8 4 P 2 .

文献标识码： B

现代 G S相对定位的精度 P许其凤(息工程大学测绘学院，南郑州 4 0 5 )信河 50 2

Th r cso fM o e n GP l tv sto i g e P e ii n o d r S Rea i ePo ii n nX ie g U Q- n f

摘要：讨论现代使用卫星精密星历和高精度处理软件时， P相对定位的精度评估，于实测资料给出精度估计模型。指出精度 GS基不再只与边长成反比，明显包括了与边长无关的分量，且北、、 3东高个分量的精度明显不同，并讨论相关问题。

关键词： P; G S相对定位；精度；模型

一

、

序言

对定位的主要误差源进行重新估计。

2纪 8代，于 G S相对定位精度的大 0世 0年基 P量统计、究提出了相对定位精度与边长成反比的研结论，或是说，对精度大体一致。这一结论被用于相规范的制定、差的规定，限并广泛用于作业的精度评定，如我国 GP Ⅱ级网和 A, S I, B级 G

什么是高精度定位？高精度定位的应用

一、高精度定位组成：

高精度定位系统包括定位基站、定位标签、位置解算服务器以及调度中心显示屏组成。可实时定位人员位置，多用于监狱、养老院、工厂、隧道等室内定位。

高精度定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。 二、什么是定位精度？

定位精度（PositionaIAccuracy）是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。

高精度定位系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。

三、高精度uwb定位原理

高精度定位采用 TDOA（到达时间差原理），利用 UWB 定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相

对于四组定位基站的距离差。

使用 TDOA 技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签只发射或只接收 UWB 信号，故能做到更高的定位动态和定位容量。

恒高四维定位系统产品即使用 UWB-TDOA 技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位

全球定位系统(GPS)中的广义相对论效应及其对系统静态绝对定位方程的修正

重庆大学

硕士学位论文

全球定位系统（GPS）中的广义相对论效应及其对系统静态绝对

定位方程的修正

姓名：宁王师

申请学位级别：硕士

专业：理论物理

指导教师：李芳昱

20060501

全球定位系统(GPS)中的广义相对论效应及其对系统静态绝对定位方程的修正

摘要

根据爱因斯坦广义相对论，引力将导致时空弯曲，描述地球引力场弯曲时空

效应的是广义相对论中球对称引力场的史瓦西解。

全球定位系统（GPS）中的相对论效应主要有：1）卫星高速运行的时钟延缓

效应（狭义相对论）；2）卫星上的引力势与用户接收机的引力势不同而造成的卫星钟与接收机钟走时不一致的广义相对论引力势效应。3）地球弯曲时空结构对卫星定位信号传播的影响。4）地球自转引起的惯性系拖曳效应。5）太阳、月球和其它天体的引力引起的地球周围时空的弯曲。

GPS系统静态绝对定位原理是GPS系统最基本的定位原理，它是通过测量定位

信号从卫星到用户接收机的传输时间，依据GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量，并根据已知的卫星瞬时坐标，从而确定出用户接收机天线所对应的坐标点位，由于卫星钟和接收机钟走时存在误差，因此对所依据的距离观测量，采用卫星和用

手持GPS定位精度研究

山西焦煤西山煤电西曲矿 李东红录入时间：2010-7-14

手持式GPS是一种体积小巧、携带方便、独立使用的全天候实时定位导航设备。尤其近年来在工程地质测绘以及中小比例尺填图中应用越来越广泛，大大地加重了地质工作手段的科技含量。其标称精度一般在5—10 m，实用中手持式GPS定位精度尚缺乏系统研究，因此系统地研究手持式GPS使用精度以及探讨如何改善测量精度具有重要实用意义。

一、手持GPS定位稳定性研究

定位稳定性在这里主要包含两方面的内容。其一是指测定一个点，需要观测多长时间，其观测结果才稳定不变，或稳定在仪器精度规定范围之内变化；其二是指在不同的观测时段测定同一个点的结果的符合度，称之为内符合精度。

1. 观测时长与定位稳定性的试验

在试验中，分别采用3台eTrexC 进行了野外实测，在同一个点上每30s记录一次观测结果，其观测结果列于表1，定位结果仅列出3位数，测量结果保留到米。表中时间0.0，表示动态观测结果，即到达某地时立即记录下观测的定位结果。

(1) 快速静态观测结果分析

从表1中可以看出，所使用的3台手持式GPS测量的稳定性与时间的关系是一致的，当在1个点上持续观测4 min以上的时长时，3台仪器各自测定的x互差最大值

实用文档

GPS相对定位原理

1. 相对定位原理概述

不论是测码伪距绝对定位还是测相伪距绝对定位，由于卫星星历误差、接收机钟与卫星钟同步差、大气折射误差等各种误差的影响，导致其定位精度较低。虽然这些误差已作了一定的处理，但是实践证明绝对定位的精度仍不能满足精密定位测量的需要。为了进一步消除或减弱各种误差的影响，提高定位精度，一般采用相对定位法。

相对定位，是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，同步观测相同的卫星，通过两测站同步采集GPS数据，经过数据处理以确定基线两端点的相对位置或基线向量（图1-1）。这种方法可以推广到多台GPS接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测相同的GPS卫星，以确定多条基线向量。相对定位中，需要多个测站中至少一个测站的坐标值作为基准，利用观测出的基线向量，去求解出其它各站点的坐标值。

S2 S3 S4 S1 A 基线向量 B 图1-1 GPS相对定位

在相对定位中，两个或多个观测站同步观测同组卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气层延迟误差，对观测量的影响具有一定的相关性。利用这些观测量的不同组合，按照测站、卫星、历元三种要素来求差，可以大大削弱有关误差的影响，从而提高相对定位

第２９卷第４期

垫堕篁！旦墅型堡墅ｉ墼坠查熊堡塾丝型坠些些些壁

｛

沈显峰，姚进，任德均，刘

阳

南京理工大学学报

Ｖ０１．２９

Ｎｏ．４

垒竖：墅！

静态计量方式的微机控制配料系统精度控制

（四川大学制造科学与工程学院，四川成都６１００６５）

摘要：从分析静态计量方式的微机控制配料系统的工作原理入手，指出影响配料系统精度的误差因素主要是落料误差、称量误差和累积误差。采用基于系统数学模型的给料误差补偿算法来降低落料误差，同时通过传感器、测量电路、秤斗安装等硬件措施和软件滤波、非线性修正、软件动态去皮等软件措施来降低称量误差，采用自动补偿算法降低累积误差。运行结果表明：微机控制配料系统某

通道配比误差由１．２％降低到０．６％。

关键词：微机控制配料系统；精度控制；落料误差；称量误差；累积误差

中图分类号：ＴＰ

２７３．５

文献标识码：Ａ文章编号：１００５—９８３０（２００５）０４—０４５５—０５

ＡｃｃｕｒａｃｙＣｏｎｔｒｏｌｏｆＳｔａｔｉｃ ｗｅｉｇｈｔｉｎｇＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ

ＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ

ＳＨＥＮＸｉａｎ—ｆｅｎｇ，ＹＡＯＪｉｎ，ＲＥＮ

（Ｃｏｌｌｅｇｅ

ｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅａｎｄ

Ｄｅ—ｊｕｎ，ＬＩＵ

介绍了使用英国RENISHAW公司生产的激光双频干涉仪检测数控机床的线性轴定位与重复定位精度的方法,并就检测中出现的具体问题给出了解决方法。

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计测技术

经验与体会

5 6

数控机床线性轴定位与重复定位精度的检测韩大勇(津市电子仪表实验所，天津 3 0 2 )天 022

摘 要：介绍了使用英国 R NS A公司生产的激光双频干涉仪检测数控机床的线性轴定位与重复定位精度 E IH W的方法，并就检测中出现的具体问题给出了解决方法。关键词：数控机床；激光干涉仪；线性轴定位与重复定位精度中图分类号：TH1 1 2 6. 1文献标识码：B 文章编号：1 0 0 2—6 6 ( 0 8)0 0 1 20 4—0 6 0 5—0 2

O引言数控机床的主要用途是加工生产工件，所以现在

的主流机床检验主要以机床的定位精度及重复定位精度为主，用于保证机床的加工精度。、

鲁i

机床的定位精度及重复定位精度的检验在现在的

机床检测中有着非常广泛的应用空间，尤其是很多的数控机床在使用一定的年限后总是会出现精度降低、 运动精度减少等多种问题，机床厂家的服务人员在对机床的调整过程中不可能带上激光干涉仪这样的仪器对机床的示值进行校准，所以掌握或了解机床的检测方法，及时解决检

测量范围：0～1Mpa；精度等级：0.4 级，指的是该仪器在测量范围（量程）内的相对误差为0.4％；最大允许误差为正负4kPa。（测量范围/100×0.4）
仪器最佳使用温度：5～40℃，指的是在该温度范围内使用时无附加误差。

仪表精确度科称精度，又称准确度。精确度和误差可以说是孪生兄弟，因为有误差的存在，才有精确度这个概念。仪表精确度简言之就是仪表测量值接近真值的准确程度，通常用相对百分误差（也称相对折合误差）表示。相对百分误差公式如下：
（1-1-3）
式中δ-检测过程中相对百分误差；
（标尺上限值-标尺下限值）--仪表测量范围；
Δx-绝对误差，是被测参数测量值x1和被测参数标准值x0之差。

所谓标准值是精确度比被测仪表高3~5倍的标准表测得的数值。

从式（1-1-3）中可以看出，仪表精度不仅和绝对误差有关，而且和仪表的测量范围有关。绝对误差大，相对百分误差就大，仪表精确度就低。如果绝对误差相同的两台仪表，其测量范围不同，那么测量范围大的仪表相对百分误差就小，仪表精确度就高。精确度是仪表很重要的一个质量指标，常用精度等级来规范和表示。精度等级就是最大相对百分误差去掉正负号和%。按国家统一规定划分的等级有0.005,0.02,0.0

高精度GPS在港口机械定位中的应用

摘要：随着神华黄骅港务公司堆场智能化项目的开展，堆场机械全自动作业对自身位置的准确性和精确性提出了更高的要求。现有的绝对值编码器已经无法满足这种要求，因此本设计在堆场机械上安装了一套带有双天线的高精度GPS定位系统，通过PLC将双天线的定位信息换算成单机行走、回转、俯仰的位置信息。GPS位置信息和编码器位置信息互为冗余，从而保证了单机安全高效的自动运行。 关键词：高精度GPS、RTK、定位、编码器

1、 设计背景

随着煤炭市场的逐步回暖、下水量的不断增加，神华黄骅港务公司正积极推进堆场智能化改造项目，将堆场的堆料机和取料机逐步改为远程自动操控，从而减轻操作员的劳动强度，提升作业效率。自动作业归根结底还是要控制单机的行走、回转、俯仰速度和要到达的目标位置，因此一套准确可靠的位置信息是自动作业的基础。

黄骅港务公司现有的堆料机和取料机是靠绝对值编码器来实现定位的。这种编码器存在以下三方面的问题：

1>为了提高绝对值编码器的精度，就需要设置更多的输出位。现场编码器信号大部分是通过电缆并行输入到PLC数字量输入模块的，每一位输入信号都必须确保连接良好，输入正确，才能保证编码器数值的正确性。因此位数越多，精度越高，但