液压马达如何选型的计算过程

告诉你液压马达是如何选型的

液压马达如何合理选型

1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。

2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著

液压马达

作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

作用上--相反

和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别）

原理上--互逆

分类： 高速--额定转速大于500r/min

按照转速分〈

低速--额定转速小于500r/min

定量

按照排量能否调节〈

变量

单向

按照输油方向能否改变〈

双向

旋转式

按照输出转矩是否连续〈

摆动式

液压马达的主要性能参数

泵--输出

p.V.q等与泵相似，其原则差别〈

马达--输入

1 工作压力和额定压力

工作压力--马达入口处工作介质的实际压力

额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力

2 流量和排量

实际流量--马达入口处的流量

理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量

排量 --马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积

3 转速和容积效率

nt=q/v

ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q

∵ qt = V·n

∴ n = q / V·ηmv

常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好

4 转矩和机械效率

Tt = p V / 2π

ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt

T = Ttηmm=p V / 2π·ηm

5 功率和总效率

PI =pq

P0

毕业设计 液压马达的计算选型 毕业设计注塑机

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Page 1 of 5 马达选型计算方法

1. 常用马达特点

1.1. 交流马达：最常用。转矩大，转速一般在1500转/分左右。 1.2. 直流马达：

1.3. 步进马达：如东方。扭矩大。不能扭矩过载，否则会丢步。选型计算一般留100—200%的转矩余量。

1.3.1. 从静止到额定转速（1000转/分左右）要约0.2—0.4秒。

1.4. 数字伺服马达：如松下。功率大。高速时扭矩稳定，扭矩过载能力强，一般为额定的3倍。可以长时间工作的额定转矩的2倍。

1.4.1. 从静止到额定转速（3000转/分左右）要约60毫秒。 2. 选型计算例子：使用状况描述

2.1. 控制：使用 三菱PLC FX1S-20MT-001，最大脉冲速度100K Pulse/sec

行程120mm，定位精度+/-0.1mm阻力10牛前进Kg左右震动后退原点传感器伺服马达：松下，可以装减速机齿轮、齿条：品牌 日本MISUMI#行程：120mm#定位：精度+/-0.2mm（应该是个要求很低的定位精度）（一）齿条：左右震动，0.2～0.3秒一个往复，即单行程0.1～0.15秒。（二）齿轮：伺服马达（可

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. 1.选定类型，精度等级，材料及齿数

（1）直齿圆柱硬齿面齿轮传动

（2）精度等级初定为8级

（3）选择材料及确定需用应力

小齿轮选用45号钢，调质处理，（217-255）HBS 大齿轮选用45号钢，正火处理，（162-217）HBS

（4）选小齿轮齿数为Z1=24，Z2=3.2x24=76.8.取

Z2=77

2. 按齿面接触强度设计计算

（1）初选载荷系数K t

电动机；载荷状态选择：中等冲击；载荷系数K t 的推荐范围为（1.2-2.5），初选载荷系数K t ：1.3，

（2）小齿轮转矩 )(29540/97039550000/9550111mm N n P T ?=?==(3)选取齿宽系数1=d φ.

⑷取弹性影响系数218.189MPa Z E =

⑸按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为MPa 5801lim =σ。大齿轮的接触疲劳强度极限为MPa 5202lim =σ

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. ⑹计算应力循环次数

N 1=60n 1jl h =60X970X1X(16X300X15)=4.470X109 N 99

210397.12

.310470.4?=?= ⑺取接触疲劳寿命系数K .89.0,88.021==HN HN K ⑻计算接触疲劳许用应

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. 1.选定类型，精度等级，材料及齿数

（1）直齿圆柱硬齿面齿轮传动

（2）精度等级初定为8级

（3）选择材料及确定需用应力

小齿轮选用45号钢，调质处理，（217-255）HBS 大齿轮选用45号钢，正火处理，（162-217）HBS

（4）选小齿轮齿数为Z1=24，Z2=3.2x24=76.8.取

Z2=77

2. 按齿面接触强度设计计算

（1）初选载荷系数K t

电动机；载荷状态选择：中等冲击；载荷系数K t 的推荐范围为（1.2-2.5），初选载荷系数K t ：1.3，

（2）小齿轮转矩 )(29540/97039550000/9550111mm N n P T ?=?==(3)选取齿宽系数1=d φ.

⑷取弹性影响系数218.189MPa Z E =

⑸按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为MPa 5801lim =σ。大齿轮的接触疲劳强度极限为MPa 5202lim =σ

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. ⑹计算应力循环次数

N 1=60n 1jl h =60X970X1X(16X300X15)=4.470X109 N 99

210397.12

.310470.4?=?= ⑺取接触疲劳寿命系数K .89.0,88.021==HN HN K ⑻计算接触疲劳许用应

5.2.6.5 桩基设计计算

根据钻孔资料，自排涵基土（岩）按其时代、成因及岩性不同，自上而下分耕土（Q4pd，层号①），粉质粘土（Q4al，层号②），粉质粘土（Q4el，层号③），强风化泥质粉砂岩（J，层号④1），弱风化泥质粉砂岩（J，层号④2），强风化粉砂岩（J，层号⑤1），弱风化粉砂岩（J，层号⑤2）。

⑴、自排涵0+000至0+065地基主要位于J强风化泥质粉砂岩④1

层，该层地基容许承载力[σ]=300kpa﹥233.3kpa，基地应力满足设计要求。

⑵、自排涵0+065至0+210地基主要位于Q4el 粉质粘土③层，该层地基容许承载力[σ]=180kpa＜233.3kpa，基地应力不满足设计要求。参照地勘报告的地基处理意见，该段自排涵基础采用松木桩（头径150mm，尾径120mm）基础。

⑶、自排涵0+210至0+260地基主要位于J强风化泥质粉砂岩④1，该层地基容许承载力[σ]=120-150kpa＜233.3kpa，基地应力不满足设计要求。参照地勘报告的地基处理意见，该段自排涵基础采用松木桩（头径150mm，尾径120mm）基础。

（1）桩身及其布置设计计算

根据《建筑地基处理规范》（JGJ79－2002），单桩竖向承载力特征值

本次设计选择的路段上有四个交叉口，其中两个T字交叉口、两个十字交叉口。四个交叉口均属于定时信号配时。国际上对定时信号配时的方法较多，目前在我国常用的有美国的HCM法、英国的TRRL法（也称Webster法）、澳大利亚的ARRB法（也称阿克赛利克方法）、中国《城市道路设计规范》推荐方法、停车线法、冲突点法共六种方法。本次设计运用的是比较经典的英国的TRRL法，即将F·韦伯斯特—B·柯布理论在信号配时方面的使用。对单个交叉口的交通控制也称为“点控制”。本节中使用TRRL法对各个交叉口的信号灯配时进行优化即是点控制中的主要内容。在对一个交叉口的信号灯配时进行优化时，主要的是根据调查所得的交通流量先确定该点的相位数和周期时长，然后确定各个相位的绿灯时间即绿信比。

柯布(B．M．Cobbe)和韦伯斯特(F．V．Webester)在1950年提出TRRL法。该配时方法的核心思想是以车辆通过交叉口的延误时间最短作为优化目标，根据现实条件下的各种限制条件进行修正，从而确定最佳的信号配时方案。 其公式计算过程如下： 1.最短信号周期Cm

交叉口的信号配时，应选用同一相位流量比中最大的进行计算，采用最短信号周期Cm时，要求在一个周期内到达交叉口的车辆恰好全部放完

本次设计选择的路段上有四个交叉口，其中两个T字交叉口、两个十字交叉口。四个交叉口均属于定时信号配时。国际上对定时信号配时的方法较多，目前在我国常用的有美国的HCM法、英国的TRRL法（也称Webster法）、澳大利亚的ARRB法（也称阿克赛利克方法）、中国《城市道路设计规范》推荐方法、停车线法、冲突点法共六种方法。本次设计运用的是比较经典的英国的TRRL法，即将F·韦伯斯特—B·柯布理论在信号配时方面的使用。对单个交叉口的交通控制也称为“点控制”。本节中使用TRRL法对各个交叉口的信号灯配时进行优化即是点控制中的主要内容。在对一个交叉口的信号灯配时进行优化时，主要的是根据调查所得的交通流量先确定该点的相位数和周期时长，然后确定各个相位的绿灯时间即绿信比。

柯布(B．M．Cobbe)和韦伯斯特(F．V．Webester)在1950年提出TRRL法。该配时方法的核心思想是以车辆通过交叉口的延误时间最短作为优化目标，根据现实条件下的各种限制条件进行修正，从而确定最佳的信号配时方案。 其公式计算过程如下： 1.最短信号周期Cm

交叉口的信号配时，应选用同一相位流量比中最大的进行计算，采用最短信号周期Cm时，要求在一个周期内到达交叉口的车辆恰好全部放完

方格网法

1. 规划场区 (就是圈面积) (采集离散点) 2. 布置方格网(注意场区也就是田块的距离) 3. 计算自然标高 4. 土方优化设计 5. 输入设计标高

6. 优化土方设计(三角点法 也就是说一中 俩边) 填完进行计算 7. 计算方格土方

8. 汇总土方量(字形间距 20) 9. 绘制土方零线

主要功能：

采用方格网法计算土方：布置方格网，自动采集地形标高（包括地形等高线和标高离散点）， 输入或计算（采用最小二乘法优化）设计标高，求得填挖方量；在满足设计要求的基础上，力求土方平衡、土方总量最小。

计算步骤：

本软件分为6大部分，分别为地形图的处理；设计标高的处理；方格网的布置和采集、调整标高；土方填挖方量的计算和汇总；

土方零线、断面、边坡等的绘制；各种参数的调整。

1．地形图的处理：

因为大部分地形图上的地形等高线和标高离散点基本上都没有真实的高程信息，或有高程信息而软件并不识别，这需要做一定

的转换工作，让软件自动读取标高数据。然后在“3.3计算自然标高”中可直接计算出每个方格点上的自然标高。

1.1 定义自然标高点：

对于没有地形图，直接根据要求在相应坐标点上输入自然标高值。 1.2 转换离散