控制电机及其应用修订版答案

1. UML图不包括 ( D )目录

（A）用例图 （B）类图 （C）状态图

2.

在类图中，下面哪个符号表示继承关系（ C (A) (B) 3. 在类图中，“ #”表示的可见性是（ B ）

（

A）Public （B

）Protected （D）流程图 (D) （

C）Private （D）Package

4. 消息的组成不包括（ A ）157页、173页

（A）接口 （B）活动 （C）发送者 （D）接收者

5. 下面哪个视图属于UML语言的交互图（ D ）

（A）行为图 （B）状态图 （C）实现图 （D）顺序图

6. OMT方法是由下面哪位科学家提出的（ B ）

（A）Booch （B）Rumbaugh （C）Coad （D）Jacobson

7. 类之间的关系不包括（ D ）

（A）依赖关系 （B）泛化关系 （C）实现关系 （D）分解关系

8. 在UML中，协作图的组成不包括（ C ）173页

（A）对象 （B）消息 （C）发送者 （D）链

9. 下面哪个符号代表包图（ A ）207页

(A)

(B) (C)

作业4

1、 一台3相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°,已知它的最大静转矩

Tmax=0.685N·m，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg·m2，试求该电动机的自由振荡频率和周期。

1ZrTmac140?0.685?Hz???201?52?J2?1.725?10

11T0???0.005?s?f0201f0?2、 简述步进电动机加减速控制的原理和编程方法。

原理：步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa（有载起动时的起动频率）时，若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或最短的时间）移动到指定位置。

编程方法：对步进电机的正向走步控制，就是对通电状态计数器进行加一运算。而速度控制，则是通过不断改变定时器装载的初

车工

IDQuestion

1用靠模法车成形表面一般适合于2中拖板可带动车刀沿大拖板上导轨做3456

百分尺可以用来测量运动中的工件尺寸。在数控程序中G代码表示：百分表可以测出尺寸的绝对数值。立式车床适合加工

ItemA单件生产纵向移动对

机床的动作类型对

轴类零件

ItemB小批生产横向移动错

机床的辅助动作和状态错

套类零件

7891011121314151617181920212223242526

将数控程序中M代码，表示：

机床的动作类型

前角较小的车刀适用于精车安装车刀时，车刀下面的垫片应尽可能用多的薄垫

片

中心架和跟刀架主要用于复杂零件

的车削

用一般机床加工能保证形位公差要求，在图样上不必标对出。

IT12～IT18是未注公差尺寸的公差等级。对在数控程序中F代码，表示：机床的动

作类型

用四爪卡盘安装工件时必须先找正、夹紧，才能进行加对工。

W18Cr4V是一种常用高速钢牌号。对在尺寸精度的的标准公差等级中IT18公差值最大，精度对最低。

在数控程序中S代码，表示：机床的动

作类型

中心孔是轴类工件用顶尖安装时的定位基准面，在切削对加工中作用不大。

切削加工时进给量就是进给速度。对车床能够自动定心的夹具是四爪卡盘车床的种类很多，其中应用最广的是立式车床车床变速箱内主轴变速由（

车工

IDQuestion

1用靠模法车成形表面一般适合于2中拖板可带动车刀沿大拖板上导轨做3456

百分尺可以用来测量运动中的工件尺寸。在数控程序中G代码表示：百分表可以测出尺寸的绝对数值。立式车床适合加工

ItemA单件生产纵向移动对

机床的动作类型对

轴类零件

ItemB小批生产横向移动错

机床的辅助动作和状态错

套类零件

7891011121314151617181920212223242526

将数控程序中M代码，表示：

机床的动作类型

前角较小的车刀适用于精车安装车刀时，车刀下面的垫片应尽可能用多的薄垫

片

中心架和跟刀架主要用于复杂零件

的车削

用一般机床加工能保证形位公差要求，在图样上不必标对出。

IT12～IT18是未注公差尺寸的公差等级。对在数控程序中F代码，表示：机床的动

作类型

用四爪卡盘安装工件时必须先找正、夹紧，才能进行加对工。

W18Cr4V是一种常用高速钢牌号。对在尺寸精度的的标准公差等级中IT18公差值最大，精度对最低。

在数控程序中S代码，表示：机床的动

作类型

中心孔是轴类工件用顶尖安装时的定位基准面，在切削对加工中作用不大。

切削加工时进给量就是进给速度。对车床能够自动定心的夹具是四爪卡盘车床的种类很多，其中应用最广的是立式车床车床变速箱内主轴变速由（

车工

IDQuestion

1用靠模法车成形表面一般适合于2中拖板可带动车刀沿大拖板上导轨做3456

百分尺可以用来测量运动中的工件尺寸。在数控程序中G代码表示：百分表可以测出尺寸的绝对数值。立式车床适合加工

ItemA单件生产纵向移动对

机床的动作类型对

轴类零件

ItemB小批生产横向移动错

机床的辅助动作和状态错

套类零件

7891011121314151617181920212223242526

将数控程序中M代码，表示：

机床的动作类型

前角较小的车刀适用于精车安装车刀时，车刀下面的垫片应尽可能用多的薄垫

片

中心架和跟刀架主要用于复杂零件

的车削

用一般机床加工能保证形位公差要求，在图样上不必标对出。

IT12～IT18是未注公差尺寸的公差等级。对在数控程序中F代码，表示：机床的动

作类型

用四爪卡盘安装工件时必须先找正、夹紧，才能进行加对工。

W18Cr4V是一种常用高速钢牌号。对在尺寸精度的的标准公差等级中IT18公差值最大，精度对最低。

在数控程序中S代码，表示：机床的动

作类型

中心孔是轴类工件用顶尖安装时的定位基准面，在切削对加工中作用不大。

切削加工时进给量就是进给速度。对车床能够自动定心的夹具是四爪卡盘车床的种类很多，其中应用最广的是立式车床车床变速箱内主轴变速由（

车工

IDQuestion

1用靠模法车成形表面一般适合于2中拖板可带动车刀沿大拖板上导轨做3456

百分尺可以用来测量运动中的工件尺寸。在数控程序中G代码表示：百分表可以测出尺寸的绝对数值。立式车床适合加工

ItemA单件生产纵向移动对

机床的动作类型对

轴类零件

ItemB小批生产横向移动错

机床的辅助动作和状态错

套类零件

7891011121314151617181920212223242526

将数控程序中M代码，表示：

机床的动作类型

前角较小的车刀适用于精车安装车刀时，车刀下面的垫片应尽可能用多的薄垫

片

中心架和跟刀架主要用于复杂零件

的车削

用一般机床加工能保证形位公差要求，在图样上不必标对出。

IT12～IT18是未注公差尺寸的公差等级。对在数控程序中F代码，表示：机床的动

作类型

用四爪卡盘安装工件时必须先找正、夹紧，才能进行加对工。

W18Cr4V是一种常用高速钢牌号。对在尺寸精度的的标准公差等级中IT18公差值最大，精度对最低。

在数控程序中S代码，表示：机床的动

作类型

中心孔是轴类工件用顶尖安装时的定位基准面，在切削对加工中作用不大。

切削加工时进给量就是进给速度。对车床能够自动定心的夹具是四爪卡盘车床的种类很多，其中应用最广的是立式车床车床变速箱内主轴变速由（

车工

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1用靠模法车成形表面一般适合于2中拖板可带动车刀沿大拖板上导轨做3456

百分尺可以用来测量运动中的工件尺寸。在数控程序中G代码表示：百分表可以测出尺寸的绝对数值。立式车床适合加工

ItemA单件生产纵向移动对

机床的动作类型对

轴类零件

ItemB小批生产横向移动错

机床的辅助动作和状态错

套类零件

7891011121314151617181920212223242526

将数控程序中M代码，表示：

机床的动作类型

前角较小的车刀适用于精车安装车刀时，车刀下面的垫片应尽可能用多的薄垫

片

中心架和跟刀架主要用于复杂零件

的车削

用一般机床加工能保证形位公差要求，在图样上不必标对出。

IT12～IT18是未注公差尺寸的公差等级。对在数控程序中F代码，表示：机床的动

作类型

用四爪卡盘安装工件时必须先找正、夹紧，才能进行加对工。

W18Cr4V是一种常用高速钢牌号。对在尺寸精度的的标准公差等级中IT18公差值最大，精度对最低。

在数控程序中S代码，表示：机床的动

作类型

中心孔是轴类工件用顶尖安装时的定位基准面，在切削对加工中作用不大。

切削加工时进给量就是进给速度。对车床能够自动定心的夹具是四爪卡盘车床的种类很多，其中应用最广的是立式车床车床变速箱内主轴变速由（

车工

IDQuestion

1用靠模法车成形表面一般适合于2中拖板可带动车刀沿大拖板上导轨做3456

百分尺可以用来测量运动中的工件尺寸。在数控程序中G代码表示：百分表可以测出尺寸的绝对数值。立式车床适合加工

ItemA单件生产纵向移动对

机床的动作类型对

轴类零件

ItemB小批生产横向移动错

机床的辅助动作和状态错

套类零件

7891011121314151617181920212223242526

将数控程序中M代码，表示：

机床的动作类型

前角较小的车刀适用于精车安装车刀时，车刀下面的垫片应尽可能用多的薄垫

片

中心架和跟刀架主要用于复杂零件

的车削

用一般机床加工能保证形位公差要求，在图样上不必标对出。

IT12～IT18是未注公差尺寸的公差等级。对在数控程序中F代码，表示：机床的动

作类型

用四爪卡盘安装工件时必须先找正、夹紧，才能进行加对工。

W18Cr4V是一种常用高速钢牌号。对在尺寸精度的的标准公差等级中IT18公差值最大，精度对最低。

在数控程序中S代码，表示：机床的动

作类型

中心孔是轴类工件用顶尖安装时的定位基准面，在切削对加工中作用不大。

切削加工时进给量就是进给速度。对车床能够自动定心的夹具是四爪卡盘车床的种类很多，其中应用最广的是立式车床车床变速箱内主轴变速由（

车工

IDQuestion

1用靠模法车成形表面一般适合于2中拖板可带动车刀沿大拖板上导轨做3456

百分尺可以用来测量运动中的工件尺寸。在数控程序中G代码表示：百分表可以测出尺寸的绝对数值。立式车床适合加工

ItemA单件生产纵向移动对

机床的动作类型对

轴类零件

ItemB小批生产横向移动错

机床的辅助动作和状态错

套类零件

7891011121314151617181920212223242526

将数控程序中M代码，表示：

机床的动作类型

前角较小的车刀适用于精车安装车刀时，车刀下面的垫片应尽可能用多的薄垫

片

中心架和跟刀架主要用于复杂零件

的车削

用一般机床加工能保证形位公差要求，在图样上不必标对出。

IT12～IT18是未注公差尺寸的公差等级。对在数控程序中F代码，表示：机床的动

作类型

用四爪卡盘安装工件时必须先找正、夹紧，才能进行加对工。

W18Cr4V是一种常用高速钢牌号。对在尺寸精度的的标准公差等级中IT18公差值最大，精度对最低。

在数控程序中S代码，表示：机床的动

作类型

中心孔是轴类工件用顶尖安装时的定位基准面，在切削对加工中作用不大。

切削加工时进给量就是进给速度。对车床能够自动定心的夹具是四爪卡盘车床的种类很多，其中应用最广的是立式车床车床变速箱内主轴变速由（

护理专业英语答案

HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

Unit1

Warm-up Tasks

Task 1: True or False Statements

1. T

2. T

3. F

4. F

5. T

6. F

7. F Task 2: Sentence Completion

1. primary care specialists

2. choosing to become specialists

3. alleviate those problems

4. remain a team effort

5. fewer and fewer new doctors

Study & Practice

I. Reading Comprehension Questions

1. B

2. D

3. B

4. D

5. A II. Words to Practice

1. unique 6. sterile

2. unitary 7. established

3. adaptive