CANOpen从站地址设置

1 CANopen是一种架构在控制局域网路

（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定，其协议在嵌入式系统及单片机上广泛使用，是工业控制常用到的一种现场总线。依靠CANopen协议集的支持，可以对不同的从站设备通过总线进行配置和系统重构。相信在不久的将来随着国内对CANopen协议的研究深入，CANopen协议会在各个领域有广泛的应用。

CANopen 是OSI模型中的网络层以上 （包括网络层）的协定。

CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的传送。数据的传输和接收都基于CAN总线。如图1，通常多个从站设备靠CANopen网络传输数据给一个CANopen主站设备。

CANopen需要有对象字典，SDO（服务数据对象）处理功能，PDO（过程数据对象）处理功能，定时器，NMT（网络管理）处理功能等。

2 CANopen对象字典介绍及设计

对象字典(od：object dictionary)是CANopen协议的核心。对象字典(od：object dictionary)是一个有序的对

1 CANopen是一种架构在控制局域网路

（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定，其协议在嵌入式系统及单片机上广泛使用，是工业控制常用到的一种现场总线。依靠CANopen协议集的支持，可以对不同的从站设备通过总线进行配置和系统重构。相信在不久的将来随着国内对CANopen协议的研究深入，CANopen协议会在各个领域有广泛的应用。

CANopen 是OSI模型中的网络层以上 （包括网络层）的协定。

CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的传送。数据的传输和接收都基于CAN总线。如图1，通常多个从站设备靠CANopen网络传输数据给一个CANopen主站设备。

CANopen需要有对象字典，SDO（服务数据对象）处理功能，PDO（过程数据对象）处理功能，定时器，NMT（网络管理）处理功能等。

2 CANopen对象字典介绍及设计

对象字典(od：object dictionary)是CANopen协议的核心。对象字典(od：object dictionary)是一个有序的对

本文介绍Windows 2000,Windows XP ,Windows vista, Windows7 几大目前主流操作系统的电脑ip地址设置方法，本地连接ip设置方法！其实非常简单，一看就会！

一、Windows 2000/XP IP

右击桌面网上邻居→选择“属性”→在网卡对应的“本地连接”选择“属性”→“常规”→“Internet协议（TCP/IP）”，查看其“属性”：

若路由器为默认设置，那么主机网络参数设置为：

IP：192.168.1.x（2-254）

掩码：255.255.255.0

网关：192.168.1.1

DNS：填写当地DNS地址，如不清楚，请咨询当地服务提供商。

地址参数设置

（也可将IP地址设置为自动获取，DNS建议手动指定）

二、

Windows Vista IP地址参数设置

右击桌面网上邻居→选择“属性”→在网络管理侧边栏选择“管理网络连

接”

在网卡对应的“本地连接”选择“属性”→“常规”→“Internet协议版本4（TCP/IP）”，查看其“属性”：

若路由器为默认设置，那么主机网络参数设置为：

IP：192.168.1.x（2-254）

掩码：255.255.255.0

网关：192.168.1.1

DNS：填写当地DNS地址，如不清楚，请

最近在学习CANopen协议，遇到一些小知识点，查阅后作为补充，记录在此，方便以后查询，算是读书笔记吧。

一、CANopen协议中SYNC功能和使用

SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生产者，一般有多个消费者，其网络标识符优先级很高，一般设置为0x80，基本上除了NMT优先级最高。SYNC生产者按照固定频率发送SYNC报文，需要SYNC的节点(消费者)将其接收并计数，当计数值达到节点相应TPDO要求时，该TPDO映射的数据被发送(根据PDO传输类型也可能是映射数据更新)，此过程中SYNC生产者提供网络节拍，各消费者以节拍周期的倍数执行数据传输功能。

在CANopen网络中应用SYNC要注意以下几点： 1. SYNC并不是主节点必须的功能，不一定要和NMT放在同一节点上，实际网络应用中可以在网络中找一个任务较少、实时性好的节点来作为SYNC生产者，SYNC消费者可以有多个，但是生产者同时只能有一个存在。

2. SYNC是不带数据的，以使报文尽可能短，目的是为了加快其传输，减少网络占用。

3.

网络命令和ip地址设置图解

ping命令

单击电脑开始按钮,点运行 :输入:cmd

按确定可以看到

再输入例如ping了127.0.0.1 可以看到下图

名称解释: Ping是测试网络联接状况以及信息包发送和接收状况非常有用的工具，是网络测试最常用的命令。Ping向目标主机发送一个回送请求数据包，要求目标主机收到请求后给予答复，从而判断网络的响应时间和本机是否与目标主机联通。

不加任何参数的情况下，Internet中一般默认为发送四个32字节的数据包。如下图，我在自己的电脑中ping了127.0.0.1（本地自环地址），显示信息如下：

网络命令和ip地址设置图解

下面介绍ping的几种有用参数。

ping 目的IP -t 这里加上-t之后，本地主机开始不停地向目的主机发包，响应Ctrl+C才停止。这个参数在一些发包实验中可能会用到。例如我们在实验室常用此参数控制无线网卡不停地向外发送数据包，来测试接收设备性能。 ping 目的IP -n count 加上-n参数，并在后面给定一个正整数后，可以控制ping的发包数量为给定的数目。如下图，我设定正整数为8：

可以看到Packet:Sent = 8.

ping 目的IP -l

本文详细介绍了设置IP地址和DNS的方法。

手动设置IP地址和DNS的方法

ADSL上网，有时会提示受限制或无连接，我们可以不要自动获取，手动设置IP地址和DNS来解除故障。

首先用右键单击桌面“网上邻居”─→属性─→本地连接─→属性─→选中“Internet协议（TCP/IP）”并双击，此时打开的窗口就是我们要手动设置的IP地址和DNS（如图所示）。

在上图中“使用下面的IP地址” 中，应该这样填写：

IP地址：192.168.1.118（此项的118可以使0—255之间的任意数字）

子网掩码：255.255.255.0（在空白处点一下就会自动出来）

默认网关：192.168.1.1（注意，如果这样上不了网的话，你将此项改成：192.168.0.1，

本文详细介绍了设置IP地址和DNS的方法。

IP地址相应地改为：192.168.0.118）

绝大多数路由器的IP地址是192.168.1.1，则电脑的TCP/IP设置按图所说的去填即可。少数路由器并不是上述地址，比如路由器的地址是：192.168.8.1，则电脑的IP地址须填为：192.168.8.xxx，默认网关为：192.168.8.1，其它部分不变。

下面IT部落窝()网站为大家罗列了一些常见问题，供大家学

DP 主站为 S7-300/400 时，如何在 PROFIBUS DP 上将 S5 (带有 IM 308-C) 作为 DP 从站？

? ?

文献 涉及产品 描述

该条目描述了将 S7-300/400 组态为 DP 主站时，如何将 S5 (带有 IM 308-C) 作为 DP 从站。

组态 DP 从站 (IM 308-C)

可以使用 COM PROFIBUS 组态工具来组态 DP 从站 IM 308－C。一个 DP 从站的示例组态在该条目可供下载。该示例使用 COM PROFIBUS V5.1 按以下步骤对 DP 从站进行组态。

序号 步骤 1 2 3 4 通过菜单 “DP Master > Default Master” 创建一个虚拟主站系统。 在 “DP slave” 目录中，打开文件夹 “PLC／SIMATIC”，并选择条目 “IM308-C DP-Slave”。 双击用户正使用的 S5 CPU，然后将其插入。在该实例中，使用的是 “S5-135U/CPU 928”。 双击站点类型 “IM 308-C DP-Slave”，打开对话框 “Slave properties”。 Fig. 01 5 6 单击 “Configure” 按

用于Search the SDO Response table，有要请求信息的索引号返回该索引号，无则返回255 /************************************************************************** DOES: Search the SDO Response table for a specifc index and subindex. RETURNS: 255 if not found, otherwise the number of the record found (staring at zero)

**************************************************************************/ UNSIGNED8 MCO_Search_OD (

UNSIGNED16 index, // Index of OD entry searched UNSIGNED8 subindex // Subindex of OD entry searched )

/************

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

gg336x280();imw=671.jpg" alt="Win7设置静态ip地址(方法)" />

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

此为电脑在已连接网络的情况下设置。

CANOpen协议族入门学习笔记CANOPEN 2010-11-07 16:52:57 当我们使用CANOpen时，首先要明确我们 CANOPEN能干什么? 要用canopen干什么？

怎么用canopen来干活？ CANOPEN能干什么?

首先需要明确canopen各个协议的功能，兄弟我最近在学习中大概总结了一些提纲如下：

canopen分为两种协议类型 ：

1)基础题，应用层和通信层规范，主要是3xx系列的规范

2)解应用题，相当于用基础科目解应用题的一些套路，4xx系列规范 一般来讲，CANopen协议集定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。 CANopen是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。 尤其是在欧洲，CANopen被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。CANopen协议集 基于所谓的\通信子集\，该子集规定了基本的通信机制及其特性。 cAN物理层和数据链路层协议最初开发用作客车的车载网络。基于CAN的高层协议定义了如何根据特定的 应用要求来使用CAN数据链路协议。除专用的基于CAN的高层