条纹投影三维形貌恢复

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基于数字条纹投影的三维形貌测量技术研究与实现

作者：龙佳乐 程瑞 张建民

来源：《现代电子技术》2013年第23期

摘 要： 根据投影机和照相机的光学成像原理，借用双目测量系统的标定方法搭建了一套测量精度高、标定过程自动化的基于数字条纹的三维形貌测量系统，并采用最新的相位展开技术用较少的条纹图像完成相位展开，通过对人脸石膏像进行测量实验，验证了系统模型和测量方法的正确性。

关键词： 数字条纹； 标定； 形貌测量； 相位展开； 三维重构

中图分类号： TN710?34； TP391.4 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）23?0099?04

Research and implementation of 3?D profile measurement technique based on digital fringe projection

LONG Jia?le1，2， CHENG Rui1， ZHANG Jian?min2

（1. Departmen

三维地学产品系列

三维地学产品系列是在新一代面向网络超大型分布式地理信息系统基础平台K9基础上，实现综合地学数据的高效存储管理、更新维护、查询统计、地质成图成表、分析应用、专业评价及地质数据多元统计分析、三维地质建模、可视化及分析，面向地质人员、政府规划、建设部门、企事业单位以及社会公众等不同层次用户提供地质信息服务。

图 1三维地学产品系列建设目标

地学资料管理系统

地学资料管理系统C/S版

地学资料管理系统C/S版面向数据管理维护人员提供基础地理空间数据、各专题属性数据、成果图件、文档资料等各类资料的数据库管理维护及操作监测，辅助地学资料管理人员进行多元多尺度的可视化数据管理，包括地质数据库扩展与配置、地学资料的录入、导入导出、数据检查、显示查询浏览、钻孔地层交互式标准化、权限配置管理等。

图 2地学资料管理系统功能结构框架

地学资料管理系统B/S版

地学资料管理系统B/S版面向社会公众发布整理好的地学数据信息。通过MapGIS数据中心设计器自由定制数据的专业目录树，方便实时更新和发布；对大量地质资料元数据分类、分级管理，进行查询，发布；支持各种格式的地质资料的浏览；支持平面、球面模式下的三维模型展示和空间分析操作。

图 3数据查询结果显

维普资讯

第2 6卷第l l期 2 0 0 6年 l 1月

光

学学

报

Vo 1 . 26, NO . 11

ACTA OPTI CA S I NI CA

No v e mb e r,2 0 0 6

文章编号： 0 2 5 3— 2 2 3 9 ( 2 0 0 6 ) 1 I - I 6 3 6— 5

基于条纹反射的类镜面三维面形测量方法刘元坤苏显渝吴庆阳(四J I I大学光电科学技术系，成都 6 1 0 0 6 4 )

摘要： 提出了一种基于条纹反射和相移技术的类镜面三维面形测量的新方法。首先在平板显示器上显示正弦条纹，然后用 C C D相机分别记录由待测面和标准面反射的正弦条纹像，通过相移得到各自的相位分布，与标准面相位分布相比较得到待测表面起伏引起的相位变化。推导了相位变化量与待测表面梯度的对应关系，分别对待测面

进行水平和垂直两个方向光栅相位测量，通过计算可得到梯度分布并由梯度分布恢复待测表面面形。同时初步分析了影响条纹反射技术测量精度的因素。测量中，光栅由计算机产生，可以实现精确的相移，而且可以方便地调节光栅的周期及方向，通过预设标记点来引导相位展开有效地解决待测面和标准面的条纹对应问题。实测了建筑用釉面瓷砖表面起伏，验证了该方法的可行性。 关键词：

摘要：我们描述凿：实时housescale系统 （300平方米以上）密集三维重建

板载通过使用动态一个谷歌探戈[1]移动设备 空间散列截断签订距离场[2]映射， 和本地化的视觉惯性测程。通过积极 剔除不包含表面场景的部分，我们避免 不必要的计算和内存浪费。即使在非常嘈杂 条件下，我们通过生产高品质的重建 利用空间雕刻。我们能够重建和渲染非常 在实时的2-3厘米的分辨率在移动大场面 设备无需使用GPU计算的。该用户能够 查看并与通过实时重建相互作用 直观的界面。我们提供定性和定量

上公开可用的RGB-D数据集[3]，并在数据集的结果 从两个设备收集实时。 引言

近日，手机厂商也开始加入

高品质的深度和惯性传感器到移动电话和

片。我们在工作中使用的设备，谷歌的探戈[1] 手机和平板电脑具有非常小的主动红外投影 深度传感器，高性能的IMU和组合 视摄像机宽视场（第四节-A）。其它装置，例如

作为Occiptal Inc.的结构的传感器。[4]具有类似的功能。 这些器件提供了板载的，完全集成的传感 平台的3D绘图与定位，与应用

从移动机器人为手持设备，无线增强 现实。

(a) CHISEL creating a map of an entire of

摘要：我们描述凿：实时housescale系统 （300平方米以上）密集三维重建

板载通过使用动态一个谷歌探戈[1]移动设备 空间散列截断签订距离场[2]映射， 和本地化的视觉惯性测程。通过积极 剔除不包含表面场景的部分，我们避免 不必要的计算和内存浪费。即使在非常嘈杂 条件下，我们通过生产高品质的重建 利用空间雕刻。我们能够重建和渲染非常 在实时的2-3厘米的分辨率在移动大场面 设备无需使用GPU计算的。该用户能够 查看并与通过实时重建相互作用 直观的界面。我们提供定性和定量

上公开可用的RGB-D数据集[3]，并在数据集的结果 从两个设备收集实时。 引言

近日，手机厂商也开始加入

高品质的深度和惯性传感器到移动电话和

片。我们在工作中使用的设备，谷歌的探戈[1] 手机和平板电脑具有非常小的主动红外投影 深度传感器，高性能的IMU和组合 视摄像机宽视场（第四节-A）。其它装置，例如

作为Occiptal Inc.的结构的传感器。[4]具有类似的功能。 这些器件提供了板载的，完全集成的传感 平台的3D绘图与定位，与应用

从移动机器人为手持设备，无线增强 现实。

(a) CHISEL creating a map of an entire of

三维地质建模技术在定边油田中的应用

petrel软件

自上个世纪九十年代，建模软件诞生以来，建模软件得到了不断的发展。从刚开始的简单构造建模到现在的精细、复杂的建模，产生了很多建模软件。根据本设计要求，我选择斯伦贝谢公司的petrel 2009建模软件(如下图4-1)。

图4-1 petrel软件模型建立界面

Petrel是一种三维可视化建模软件，在众多建模软件中它在国际上占主导有十分重要的地位。Petrel软件在地质建模方面得到了比较广泛的应用，如地震解释、构造建模、岩相建模、油藏属性建模和油藏数值模拟显示等，因而使从事地质工作者可以获得更多的信息，为石油工业做出更大的贡献。同时为了满足油藏和地质工作者定位要求，Petrel中也采用了一些先进技术：有效的构造建模技术、精确的三维网格化技术、沉积相模型建立技术和虚拟现实技术等。

Petrel软件能够给开发工作提供详细的信息来使开发成本最大化地降低。它不仅能使人们对油藏内部细节的认识得到提高，而且能够准确描述透视油藏属性的空间分布、计算储层地质储量、估算开发的风险、设计井位和钻眼轨迹，发现隐蔽性油藏和剩余油藏[26]。同样重要的是，Petrel使管理者不再局限于传统的方式来做开发决策，他们根据软

第六届全国信息技术应用水平大赛比赛说明

（考试科目： 三维CAD设计）

一、 软件要求与硬件要求

? 软件要求

UG NX6.0或Pro/E4.0 或SolidWorks2008或Inventor2010等

? 硬件要求

1) 硬件配置

? 处理器：Intel? Pentium? 4 或更高版本处理器。

? 浏览器：Microsoft Internet Explorer 6.0 SP 1或更高版本。 ? RAM：2GB内存。

? 硬盘：20G磁盘空间（仅限于安装）。 ? 显示器：1024x768 VGA ，真彩色，需要支持 Windows 的显示适配器。 2) 运行环境

推荐Windows XP系统。

二、 题型、题量、考试方式与时间

? 预赛题

1) 题型为选择题，考生需要选择采用UG NX或Pro/E 或SolidWorks或Inventor

。

2) 题量是40道，其中单选题30道，每道题2分；多选题10道，每道题4分，

合计100分。

3) 考试方式采用网络在线考试，系统自动阅卷。 4) 考试时间为100分钟。

? 复赛题

1) 题型为主观操作题。

2) 题量为两道操作题+附加题。试卷满分为150分，其中附加题为50分。 3) 考试方式

《Inventor三维设计》讲义

集美大学机械学院 孙金余

绪论

第一章 Inventor应用基础介绍

1.1 Inventor介绍

Inventor是一个“参数化/变量化特征建模的三维设计软件”，整个设计可以在装配中、或者基于装配关系进行。 1.2 Inventor模块介绍

基本模块：零件造型（.ipt）、钣金（.ipt）、装配（.iam）、表达视图（.ipn）和工程图（.idw）。还有焊接、结构生成器、设计加速器模块，以及管路设计、线路设计、有限元分析、运动仿真、模具、塑料零件模块。 1.3 Inventor项目管理

第二章 Inventor中2D草图的应用

本章将介绍草图环境、草图坐标系、草图的绘制和编辑、草图中投影的利用、草图中的关联再利

用、草图的几何约束和尺寸约束等。 2.1 草图平面的创建

打开装配（2-001装配）文件，理清装配-零件-特征-草图的关系，进行插入、运动-转动装配。 2.1.1 草图环境

介绍环境界面 功能区外观-普通

草图环境的定制：工具-应用程序选项-草图-显示（“√”去掉

三维制图规范

目 录 1 范围

2 规范性应用文件 3 使用环境配置 4 参数设定 5 命名规范 6 三维建模规范 7 工程图规范 8 钣金制图规范 9

管路制图规范

10 电气制图规范 11 三维库管理规范 12 总结

前 言

本规范是参考相关资料并结合本公司产品特性编写，是设计人员进行三维制图的参考和依据。本规范由研发中心提出。

本规范由研发中心归口。

本规范由研发中心起草。

本规范起草人：

本规范2011年8月首次编制。

本规范修订人:xxx

II

三维制图规范 1 范围

本规范规定了Pro/Engineer Wildfire软件的使用规范。

本标规范适用于商用空调研发中心使用Pro/Engineer Wildfire进行的设计开发和信息技术交流。 本设计规范适用于研发中心所有人员的三维制图。

2 规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

篇一：三维立体图片大全3

篇二：经典三维立体图大全集锦

68张三维立体图，你能看出几张？

一朵郁金香

海豚穿圈

兰花

两朵花

一条鱼

篇三：三维立体图片—图后附有说明

三维立体图片

网上所谓的看三维立体图片的“秘诀”很多，但其实看三维立体图片没想象中的那么难，要说窍门的话，就一个字——看。死盯着看，最多3分钟，立体的感觉就出来了。（以下图片均来自互联网）

两条鱼

上图是“?”

两端卷成一圈的卷轴，上部长方形，两端下部卷起。

“I ? U”从左下到右上

上图是一个貌似钥匙的东西，左下部是一小圆环。

上图为一大一小陶瓷，大的为圆锥形，小的在右边，为圆形。

上图为一犀牛，尾巴在左，头在右。其背上站一鸟。

章鱼，下面都是爪，左上是身体

鸟巢，绿色的三维图一般都是很容易看出来的

三匹马（两大一小，两大马站立方向相反）