cbtc的组成

系统组成：

CBTC系统的组成可以分为列车控制和信息传输两大部分，其中列车控制部分为ATC系统，包括ATP、ATO、ATS三个子系统，完成列车状态信息以及数据信息的处理并控制列车运行。信息传输部分采用无线通信系统，进行连续双向的车-地通信，完成列车向地面控制设备传递列车的位置、速度以及其他状态。下图是CBTC系统的具体结构示意图，该系统以列车为中心，其主要子系统包括：区域控制器，车载控制器，列车自动监控ATS（中央控制）数据信息系统和司机显示等。

1. 区域控制器（ZC：Zone Controller），即区域的本地计算机，与连锁区一一对应，通过数

据通信系统保持与控制区域内的所有列车安全信息通信。ZC根据来自列车的位置报告跟踪列车并对区域内列车发布移动授权，实施联锁。区域控制器采用三取二的检验沉余配置。沉余结构的列车自动监控可实现所有列车运行控制子系统的通信，用于传输命令及监督子系统状况。 2. 车载控制器：（VOBC）与列车（指一个完整的编组）一一对应，实现列车自动防护ATP

和列车自动运行ATO的功能。车载控制器也采用三取二的沉余配置。车载应答-查询器和天线与地面的应答器（信标）进行列车定位，测速发电机用于测速和对列车进行校正。 3. 司机

CBTC系统资料

一.移动闭塞系统工作原理和特点

上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道，以传输“目标速度”为主要内容的ATC系统，这是当前我国列车自动控制系统的主要模式，从闭塞的概念分析，它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴，后续列车与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有关，也就是说，后续列车与先行列车不可能运行在在同一个闭塞分区，后续列车必须保证在先行列车所占用的闭塞分区的分界点前停车。如图33所示。

图33. 不同闭塞制式的列车运行间隔示意图

图中所示速度码制式的图例，可以对应于音频无绝缘轨道电路的ATC系统；准移动闭塞的图例可以对应于目标速度制式的ATC系统，这些制式下为了缩短行车间隔，必须缩小轨道区段的长度，当然要增加轨道电路的硬件设备；对于不同列车编组的运行线路，更是难以实现。

移动闭塞（Moving block）是缩小行车间隔，提高行车效率的有效途径，其列车运行的安全保证，不再依赖轨道电路的划分，而基于列车与地面的双向通信，如图33所示，使后续列车与先行列车之间始终保持制动距离，加上动态安全保护距离。

移动闭塞系统相比现有的ATC系统主要有以下特点： 1、可以缩小列车之间的行车间隔；

2、车－地之间的信息交换，不再依赖于轨道

计 轴 部 分

系统篇

一、概述

计轴设备主要在CBTC系统的移动授权尚未开通时使用，同时也作为无线设备故障时的备用冗余设备存在，与原来地铁1～5号线使用的轨道电路有很多相似的地方。

计轴设备分为室内和轨旁两部分。

在上海地铁6/8/9号线轨道边有一个个醒目的亮黄色立式盒子（EAK30C轨道箱），俗称“黄帽子”。黄帽子和轨道上安装的计轴磁头（SK30磁头）一起构成了计轴的轨旁设备（ZP30C计轴点）。计轴设备根据计轴点划分轨道区段，计轴点分布与轨道电路的BOND位置相似，基本在每个信号机处都有一个计轴点。计轴点在图纸上一般用“

”图标表示，

共享计轴点在图标外面加圆圈，所谓共享计轴点就是向两个集中站发送数据的计轴点。计轴点上有车轮经过就会向EAK箱子里的电路板发送电信号，经过计算和转化后发送至室内设备。

计轴的室内设备集中在ACE机架内，ACE即计轴核算器（Axle Counter Evaluator）的缩写。机架内的设备有PDCU、电源板、串行I/O板、CPU板、并行I/O板和Weidmuller。这些设备由各层TB接线端子连接在一起，负责将轨旁设备采集的信息处理后送到微机联锁系统PMI作为联锁运算的数据使用。

二、计轴各设备祥解 1、

CBTC系统中的联锁技术研究

20 09年 9月第4 5卷第 9期

铁道通信信号RAI AY I LW S GNAL NG& C0M MUNI U CAT1 0N

Se e ptmbe 2 09 r 0 Vo . 5 No 9 14 .

CT B C系统中的联锁技术研究凌祝军摘要：随着 C T (于通信的列车控制 )技术的完善，联锁在轨道交通控制系统中的作用也 BC基

在逐渐发生变化，就 C T系统中的联锁技术，从轨道区段状态、进路建立、信号开放、进路解 BC锁、信号显示、保护进路、运行方向及其他辅助功能等几个方面进行了分析与研究。关键词：基于通信的列车控制系统；联锁技术；移动闭塞Abta t src:Wi ep r ci fC T eh o g C m u i t n· ae ri C nr1,tefn - t t ef t n o B C tc nl y( o m nc i sB sdTa o t ) h u c hh e o o ao n ot n fit ro k n y tm n r i ta stc n rls se a e g a al h n e i s o n e lc i g s se i al r

CBTC 数据传输子系统

目录

6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC 数据传输子系统

目录

6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC 数据传输子系统

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6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC 数据传输子系统

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6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

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CBTC中利用漏泄波导传输车地信息的传输性能研究

作者：孔令宽

来源：《中国新通信》2013年第06期

【摘要】通过漏泄波导传输CBTC车地信息可以提高信息传输的可靠性和安全性。本文基于漏泄波导理论，利用磁偶极子法研究了漏泄波导的传输特性，并将仿真结果与实测数据进行了对比分析。同时，论文给出了积雪覆盖条件下，波导传输性能的测试数据，由此针对积雪覆盖的不同情况对传输信号的影响进行分析 一、引言

当前，我国城市轨道交通已经步入高速发展的时期，而随着计算机和通信技术的发展，基于通信的列车控制（CBTC）已成为地铁列车控制技术的主要发展方向。车地实时通信作为CBTC的基础，是通过无线局域网（WLAN）技术来实现的。通过无线传输WLAN信号的途径有以下几种：天线自由波、漏泄波导、漏泄电缆。其中漏泄电缆尚未在CBTC中应用。 相较于天线传播，漏泄波导有传输性能平稳和抗干扰能力强的优点，因此，它逐渐应用到CBTC中。随着漏泄波导在CBTC中的广泛应用，对其传播特性的研究成为一个重要课题。本文在矩形波导理论的基础上，对2.4GHz漏泄波

1、第二章运算方法和运算器定点表示 某机字长32位，其中1位符号位，31位表示尾数。若用定点小数表示，则最大正小数为：

A、+（1 -2-32 ） B、+（1 -2-31 ） C、2-32 D、2-31

定点小数即纯小数，小数点的位置固定在最高有效数位之前，符号位之后，如图2-3所示。定点小数的小数点位置是隐含约定的，小数点并不需要真正地占据一个二进制位。

当

表示X为负数，此时情况要稍微复杂一些，这是因为在计算机中带符号数可用

补码表示，也可用原码表示，原码和补码的表示范围有一些差别。 若机器数为原码，当最小负数，其真值等于：

均等于1时，X为绝对值最大的负数，也称为最负的数或

综上所述，设机器字长有n+1位，原码定点小数的表示范围为点小数的表示范围为

补码定

在本题中，要求32位字长所表示定点小数的数值范围，它只要我们给出其数值的表示范围，并不是整个表示范围，从上面的分析中可以看出，32位字长的数值表示范围是

2、浮点数加、减运算过程一般包括对阶、尾数运算、规格化、舍入和判溢出等步骤。设浮点数的阶码和尾数均采用补码表示，且位数分别为5位和7位（均含2位符号位）。若有两个数X=27×29/32，Y=25×5/8，则用浮