汽车侧滑检验台的用途

毕 业 设 计 开 题 报 告

双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计

系 别： 班 级： 学生姓名： 指导教师：

20** 年 1 月 15 日

毕业设计开题报告 课题题目 课题性质 成果形式 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计 A B C D E □ □ ■ □ □ 课题来源 同组同学 A B C D □ □ ■ □ A B C D E □ ■ □ □ □ 开题报告内容（可另附页） 无 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 指导教师签名： 年 月 日 专家组及系里意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成

汽车侧滑检验台操作规程 一、使用设备

KDCG-10A汽车侧滑检验台 二、操作使用 1、 操作说明：

测量前的准备和检查

a、 各部分电路应无明显的破损现象；

b、 滑板动作应协调，各部分稳定可靠，电气仪表系统正常显示； c、 轮胎气压应符合规定值；

d、 轮胎上的水渍泥、油污及轮胎花纹沟槽的石子应清除干净。 2、 操作说明

a、 拔掉滑动板的锁止销，接通电源，使滑板处于自由状态。 b、 使仪表进入初始化状态，仪表显示全0，等待检测。 c、 引车员以3Km/h左右的时速缓慢通过侧滑台，待被测车轮从滑动板上完全通过时，仪表

就显示并保持最大值。

d、 连续检测时，重复步骤b、c。

e、 检测结束后，用锁止销把滑动板锁止，切断电源。 3、 注意事项

a、 汽车进入检验台时，沿行车线驶入，尽可能使车速保持在3Km/h左右。

b、 一定不能让超过试验台允许载荷的汽车驶到试验台上，以防压坏机件或压弯滑动板。 c、 不准汽车在侧滑检验台上转向或制动，以免扭伤测量机构。 d、 不要在检验台面上进行修理保养工作。 e、 清洁时，不要让水、尘、泥土带进检验台。 f、 不要在检验台上停放汽车。

汽车制动轮重检测台操作

前轮侧滑的数据分析

赵 绪 阁

1

前轮侧滑的数据分析

车辆的前轮定位参数由四个方面：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角，各参数之间的配合情况直接影响到方向的操作稳定性、燃油的消耗量、轮胎磨损等问题。目前最简单的检测手段是通过侧滑仪试验台进行的动态检测，检测线上的检测方法，均是利用侧滑仪单一前进行时来测量的，但是我们认为，其单一前进测量的数据合格与否，不能作为前轮定位参数配合状况的判定依据，下面进行分析。

1、前轮侧滑产生的原因

前轮侧滑是由车轮外倾角与车轮前束之间的配合决定的。有的车辆在运行中车轮不是向正前方单纯的滚动，而是前轮将产生横向滑移，其根本原因就是有横向力作用在前轮上。因为力是改变物体运动状态的原因，因此，我们将从力的角度来分析。

1）由外倾角引起的外倾侧向力

2 图1 设汽车的前轮外倾角为α，当这种车轮在不受约束地在地面上滚动时，车辆将绕着车轮的旋转轴线与地面的交点O滚动（见图1），而实际上由于车轿的束缚，两个车轮只能按给定的方向直线行驶，因此，车轮中心将作用一侧向力Fy，把车轮“拉”回到直线行驶方向。与此同时，地面也产生一个与Fy方向相反的侧向反作用力Yy，这就是前轮的外倾侧向力，具有负外倾（内倾角）的

实训：转向轮侧滑的检测

导入新课：

汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难、增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生横向滑移现象，即车轮侧滑。因此，汽车转向轮定位值是汽车安全检测中的重点检测项目之一。

进行新课:

一、转向轮定位的标准

国家标准GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》和GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》，对汽车有关转向轮定位参数的检测作了如下一些规定： 1、机动车转向轮转向后应能自动回正，以使机动车具有稳定的直线行驶能力。 2、机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件。

3、机动车转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪检测时，其值不得超过5m/km。 二、滑板式侧滑试验台的结构 1、试验台的分类

汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。

滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右

PLC控制机械滑台

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则：

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、设计内容：

机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮 S02（其工作方式见设计要求2选定）。工艺流程如下：

１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。

２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。

３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。

４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。

５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

一、独立大样本平均数差异显著性检验

设有两个服从正态分布的相互独立的总体X和Y，它们的均值分别

为

和，方差分别

为

和，，，，…

、

和

，

，，…

、，是分别来自X和Y的两组独立的随机样本，因而，我们要通过对两个样本带来的信息，检验出两总体均

值

和差异是否显著的结论。

（一）独立大样本的概念（识记）

两个样本容

量

和都大于30的独立样本称为独立大样本。

（二）检验统计量（均用样本标准

差表示的检验统计量）（简单运用）

Z=

（三）检验步骤及方法（用双侧检验）（综合运用）

1、提出零假设和备择假设：

双侧检验：Ho

：

=

；

：

≠

单侧检验：Ho

：

≥

或

≤；H1

：

﹥，

或

﹤

2、根据样本信息和资料的性质，选择合适的检验统计量，并计算其值；

3、确定双侧检验还是单侧检验（单侧检验确定左侧还是右侧检验）

4、统计推断：选定显著性水平p，查相应的分布表来确定临界值，从而确定出零假设的拒绝区间或接受区间。同时对零假设作出判断和解释：即把统计量与临界值相比较，若统计量值落在Ho拒绝区间中，则拒绝Ho；若统计量值落在Ho 接受区间中，则接受Ho。[举例七]

二、独立小样本平均数差异显著性检验

（一）独立小样本的概念（识记）

1、定义：两个样本容

量

和都小于30，或其中一个小于30的两独立样本为独立小样本。

2、独立小样

机械制造技术课题报告

—— 组合机床动力滑台液压系统

专业： 测控技术与仪器

班级： 2012级1班 学号： 201200800070 姓名： 张晓雪

设计其动力滑台部分的液压系统，具体内容要求如下：

切削阻力F=18KN，滑台自重G=25KN，平台导轨的静摩擦系数为0.24，动摩擦系数为0.12，快进/退速度为6m/min，工件速度120mm/min，最大行程400mm，其中工进行程240mm，启动换向时间0.12s,液压缸的机械效率为0.9。 即机床的工作参数如下： 滑台自重 切削阻力 静摩擦系数 动摩擦系数 最大行程 工进行程 快进、快退速度 工进速度 启动、换向时间 G=25000N Ft=18000N fs=0.24 fd=0.12 l=400mm l=240mm v1=v3=0.1m/s v2=0.002m/s T=0.12s 一、工况及负载分析，绘制负载及速度循环图

1.运动分析

组

毕 业 设 计（论文）

说 明 书

专业班次：机电一体化（班

姓 名：

阳泉职业技术学院

毕业设计（论文）题目

机电系（部） 年级专业 机电一体化

设计（论文）题目：

组合机床动力滑台液压系统的设计

设计开始时间： 年 设计结束时间： 年 设计指导人： 教研室主任：

系 主 任：

姓名 月 日 月 日

阳泉职业技术学院

毕业设计（论文）评阅书

题目：

组合机床动力滑台液压系统的设计

机电系（部） 年级专业 机电一体化 姓名

评阅意见：

成绩：

指导教师：

职 务：

年 月 日

阳泉职业技术学院

毕业设计（论文）答辩评定书

年级专业班级：05机电一体化二班 姓 名：

答辩过程

问题提问 回答情况

液压控制机床滑台运动的PLC控制

教 案

课题：液压控制机床滑台运动的PLC控制 授课日期 课程 2016.10.20 PLC应用 节次 课时 6 1 班级 课型 08中电 新课 教学目标 （1）知识目标 理解液压控制机床滑台运动控制线路的工作原理；会用基本指令完成该电路的设计。 （2）技能目标 会使用PLC实训台对该电路进行编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 （3）德育目标 提高学生的实践应用能力，培养学生实事求是的科学态度和严谨细致的工作作风，为今后从事电气安装、调试、运行、维护等工作打好基础。 （1）理解该电路的工作原理； （2）会用基本指令完成该线路的设计； （3）编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 （1）理解该电路的工作原理； （2）编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 提问引导、自主参与、启发讨论、实践操作、多媒体展示及归纳总结。 （1）投影仪、多媒体辅助教学。 （2）《维修电工中级》中国劳动社会保障出版社 教学程序设计 教学重点 教学难点 教学方法 教具及参考书 教学后记 教学流程 教学内容 （一）动画演示：液压控制机床滑台的运动过程 （二）分析滑台运动的工作原理： （1）快进： 原位

第３期（总第１７２期）

２０１２年６月机械工程与自动化

ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．３

Ｊｕｎ．

（）文章编号：１６７２４１３２０１２０３１２９２－６－０－０

液压动力滑台的ＰＬＣ控制系统改造

李泽蓉，李　琴

（）攀枝花学院机电工程学院，四川　攀枝花　６１７０００

摘要：在分析液压动力滑台工作原理的基础上，针对传统的继电器—接触器控制线路中出现的诸多问题，采用可编程控制器ＰＬＣ对其控制系统进行了改进设计。在满足生产工艺的前提下，改进后的程序变得简单、灵活，从而克服了原有的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。关键词：动力滑台；ＰＬＣ；液压系统中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标识码：Ａ

０　引言

液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通

由滑台、滑座、油缸组成，它通过电气控制由液用部件，

压系统实现多种自动工作循环。传统的控制系统多采

由于这种控制线路的触用继电器—接触器控制系统，

点多、接线复杂、可靠性低、灵活性差、维修困难，因而

影响了加工质量，因此越来越降低了设备的工作效率，

满足不了现代化生产的复杂多变的控制要求。本文以“具有延时停留的一次工进控制电路”为例，采用ＰＬＣ对原有继电接触器线路进行了改造。１　液压滑台控制电路及