全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试方法

湖北轻工职业技术学院 机电工程系

项目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

组 别： 第二大组第1小组

专业及班级： 11机电四班 学 生 姓 名： 胡远 学号：20110501435 学 生 姓 名： 游洋 学号：20110501420 指 导 教 师： 劳泽锋

目錄

一、设计目的……………………………………………………………… 3 二、全自动洗衣机PLC控制的控制要求…………………… 3 2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…… 3 2.2洗衣机控制要求…………………………………………………… 4 三、全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置……… 5 3.1控制

Network 1

系统启停和手动停止LD

O

AN C20

AN

AN T46

=

Network 2

启动/停止

LD

LD C20

CTU C20, 2 Network 3

进水

LD

AN

AN

AN

AN

=

Network 4

强/弱洗选择

LD

LD C30

CTU C30, 2 Network 5

强/弱洗控制

LD

O

AN C30

=

Network 6

强洗正转8s LDN

AN T40

A

LPS

AN

=

LPP

TON T37, 80 Network 7

强洗正转暂停2s

LD T37

=

TON T38, 20 Network 8

强洗反转8s

LD T38

LPS

AN

=

LPP

TON T39, 80 Network 9

强洗反转暂停2s LD T39

=

TON T40, 20 Network 10

强洗循环判断LDN

A T40

LD C40

CTU C40, 4

Network 11

弱洗正转2s LD

AN T44 LPS

AN

=

LPP

TON T41, 20 Network 12

弱洗暂停5s LD T41

=

TON T42, 50 Network 13

弱洗反转

数控机床微机原理与接口

课程设计

专 业： 机电一体化 设计题目：皮带运输机传输系统模拟控制

班级：机电1021学生姓名：仲亚洲学号：2010529237 指导教师： 金 燕 教研室主任：邱国仙

机械工程技术系

一、课程设计任务书

1．课程题目

皮带运输机传输系统模拟控制 2．设计内容

1）设计皮带运输机传输系统模拟控制系 统的硬件电路（主电路硬件接线设计和 PLC外部连线图）和软件程序； 2）PLC程序编制与调试；

3）皮带运输机传输系统模拟控制系统PLC 控制系统的综合调试，皮带运输机传输模型 如右图所示；

4）撰写课程设计报告；

5)完成课程设计答辩。

3.皮带运输机传输系统模拟控制系统的设计要求

1、起动时M4 → M3→ M2→ M1 （分别间隔5s） 停止时M1→ M2→ M3→ M4 （分别间隔5s）

2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 3. 设置故障调试模拟开关。

4. 设置急停按钮SB

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

电气控制与PLC

课程设计

题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计

院系名称：专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 马利 设计地点： 中2-211

设计时间： 2010-6-21至2010-6-25

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

目录

1 引言 ............................................................. 1

1.1 系统背景描述 ........................................................ 1

1.2 系统控制要求 ..............................

现代控制技术及PLC控制课程设计

姓 名 学 号 2 班 级 机电 专 业 机械电子工程

院 别 机械工程学院

指导教师

八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试设计

摘要

随着微处理器、计算机和数字通技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域．当前用于工业控制的计算机可以分为几类，例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。

现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动

三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

现代控制技术及PLC控制课程设计

姓 名 学 号 班 级 机电 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师

2013年7月5日

三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

内容摘要

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制, 不仅要设计复杂的控制程序和I /O 接口电路, 实现比较麻烦, 而且对工业现场的恶劣环境适应性差, 可靠性不高。

使用PLC可编程控制器实现三相六拍步进电动机驱动，可使步进电动机东芝的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。

本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度

现代控制技术及PLC控制课程设计

姓 名 学 号 2 班 级 机电 专 业 机械电子工程

院 别 机械工程学院

指导教师

八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试设计

摘要

随着微处理器、计算机和数字通技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域．当前用于工业控制的计算机可以分为几类，例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。

现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动

毕业设计（论文）材料之二（1）

安徽工程大学本科

毕业设计（论文）

专 业： 电子信息工程 题 目： 全自动洗衣机控制 系统设计

作 者 姓 名： 张 斌 导师及职称： 李炳荣（讲师） 导师所在单位： 电气工程学院

2012年6月13日

安徽工程大学

本科毕业设计（论文）任务书

2012 届 电气工程 学院

电子信息工程 专业

学生姓名： 张 斌

I 毕业设计（论文）题目

中文：全自动洗衣机控制系统设计

英文：Design Of Automatic Washing Machine Control System

II 原始资料

[1] 王守中，聂元铭.51单片机开发入门与典型实例[M].北京：人民邮电出版社，2009.

[2] 张毅刚.单片机原理及应用[M].北京：高等教育出版社，

目 录

摘 要 .................................................................................................................................... Ⅰ ABSTRACT .................................................................................................................................. Ⅱ 第1章 绪论 .............................................................................................................................. 1 1.1 本课题研究的背景 .............................................................................................

目 录

摘 要 .................................................................................................................................... Ⅰ ABSTRACT .................................................................................................................................. Ⅱ 第1章 绪论 .............................................................................................................................. 1 1.1 本课题研究的背景 .............................................................................................