平面四杆机构毕业设计

本科毕业设计说明书（论文）

1 绪论

1.1 课题背景

第 1 页 共 41 页

平面连杆机构在重型机械、纺织机械、食品机械、包装机械、农业机械中都有广泛的应用。但是要在尽可能短的时间内设计出一个满足多种性能要求的机构却不是一件很容易的事情。过去人们已建立了一些四杆机构的设计方法，然而这些方法与工程设计的要求还有一段距离，常常花费很多时间却只得到一个不可行的设计方案。因为机构的运动性能如急回特性K，压力角α，从动件的摆角Ψ，极位夹角θ与构件尺寸有关，本身的这些运动性能之间也都相互影响，比如，四杆机构中，从动件急回特性K完全取决于极位夹角θ的作用。

本篇论文主要研究工程中应用比较多的Ⅰ、Ⅱ曲柄摇杆机构的传动角γ，极位夹角θ与机构尺寸之间的关系，然后运用工程分析软件ADAMS针对机构进行运动学分析，从而能给出设计平面四杆机构时为保证有较好的特性时，选取构件尺寸的建议。进而为工程应用提供依据。

1.2 平面四杆机构的基本型式

平面四杆机构可分为铰链四杆机构和含有移动副的四杆机构。其中只有转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构[1]。

在铰链四杆机构中，能作整周回转的称为曲柄，只能在一定角度范围内摆动的称为摇杆。由于曲柄和摇杆长度的不同，

平面四杆机构结构设计

§2-4 平面四杆机构的设计 -连杆机构设计的基本问题 机构选型- 机构选型-根据给定的运动要求选择机 构的类型； 构的类型； 尺度综合-确定各构件的尺度参数 长度 尺度综合-确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 尺寸 。 同时要满足其他辅助条件： 同时要满足其他辅助条件 ： a)结构条件(如要求有曲柄、杆长比恰当、 结构条件(如要求有曲柄、杆长比恰当、 结构条件 运动副结构合理等) 运动副结构合理等); b)动力条件(如γmin); 动力条件( 动力条件 c)运动连续性条件等。 运动连续性条件等。 运动连续性条件等宁夏大学专用 作者： 潘存云教授

γ

平面四杆机构结构设计

三类设计要求： 三类设计要求：

1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 满足预定的运动规律，两连架杆转角对应， 满足预定的运动规律 飞机起落架、函数机构。 飞机起落架、函数机构。x A D B’ C’设计：潘存云

B设计：潘存云

A B

D C

C

y=logx 函数机构 要求两连架杆的转角 满足函数 y=logx作者： 潘存云教授

飞机起落架宁夏大学专用

平面四杆机构结构设计

三类设计要求： 三类设计要求：

1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 满

平面四杆机构结构设计

§2-4 平面四杆机构的设计 -连杆机构设计的基本问题 机构选型- 机构选型-根据给定的运动要求选择机 构的类型； 构的类型； 尺度综合-确定各构件的尺度参数 长度 尺度综合-确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 尺寸 。 同时要满足其他辅助条件： 同时要满足其他辅助条件 ： a)结构条件(如要求有曲柄、杆长比恰当、 结构条件(如要求有曲柄、杆长比恰当、 结构条件 运动副结构合理等) 运动副结构合理等); b)动力条件(如γmin); 动力条件( 动力条件 c)运动连续性条件等。 运动连续性条件等。 运动连续性条件等宁夏大学专用 作者： 潘存云教授

γ

平面四杆机构结构设计

三类设计要求： 三类设计要求：

1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 满足预定的运动规律，两连架杆转角对应， 满足预定的运动规律 飞机起落架、函数机构。 飞机起落架、函数机构。x A D B’ C’设计：潘存云

B设计：潘存云

A B

D C

C

y=logx 函数机构 要求两连架杆的转角 满足函数 y=logx作者： 潘存云教授

飞机起落架宁夏大学专用

平面四杆机构结构设计

三类设计要求： 三类设计要求：

1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 满

1、铰链四杆机构可演化成为____ __、___________、______ ______和____________四种基本类型。 2、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是__ __________________________。

3、在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性；以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。

4、雷达天线为______________机构；火车车轮的联动机构为______________机构；空气压缩机采用的是_____________机构。

5、缝纫机踏板机构是_________机构；港口起重机是___________机构。 6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数_____，此时机构的极位夹角______。

7. 四杆机构的压力角____，则机构的传动性能越好。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。

二、选择题（每题2分）

1、铰链四杆机构是按（ ）的不同形式分为三种基本型式的。 A、摇

《铰链四杆机构》说课稿

一、教材分析

1.教材的地位及作用

本节课是高等教育出版社《数控加工机械基础》项目三“机械传动装置及零部件”中的课题四中的任务一。研究和探讨了铰链四杆机构类型判别条件，可以说本节课是课题四内容的核心，是《机械基础》课程学习的重点，在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。 2.学情分析 （1）专业水平

《铰链四杆机构》这节内容是本课程的一个重点，它实用性很强，而职校学生基础差，学习积极性不高，行为习惯也不好，观察能力和专业水平能力都比较差。 （2）采取措施

在设计教学活动时，将大量时间让学生观察动画与例举生活实例，采用微课教学，并用实验来验证理论，进而让理论知识为实践服务。 3.教学目标

结合学生的实际情况和教材的知识结构以及对教材的分析，我确定了如下教学目标：

（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则。

（2）能力目标： 结合生活实例，帮助学生正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型

（3）发展目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去 。 4.教学重点、难点确定

本着教材内容和学生当前

《铰链四杆机构》说课稿

一、教材分析

1.教材的地位及作用

本节课是高等教育出版社《数控加工机械基础》项目三“机械传动装置及零部件”中的课题四中的任务一。研究和探讨了铰链四杆机构类型判别条件，可以说本节课是课题四内容的核心，是《机械基础》课程学习的重点，在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。 2.学情分析 （1）专业水平

《铰链四杆机构》这节内容是本课程的一个重点，它实用性很强，而职校学生基础差，学习积极性不高，行为习惯也不好，观察能力和专业水平能力都比较差。 （2）采取措施

在设计教学活动时，将大量时间让学生观察动画与例举生活实例，采用微课教学，并用实验来验证理论，进而让理论知识为实践服务。 3.教学目标

结合学生的实际情况和教材的知识结构以及对教材的分析，我确定了如下教学目标：

（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则。

（2）能力目标： 结合生活实例，帮助学生正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型

（3）发展目标：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去 。 4.教学重点、难点确定

本着教材内容和学生当前

北京印刷学院高职院毕业设计（论文）

论文题目：学生姓名：专 业：指导教师：日 期：

北京印刷学院

毕业设计论文

平面设计烟灰缸 崔卓 学号： G092011229 图文信息处理 张 笠 峥 2 0 1 2 年 3 月 1 0 日 1

北京印刷学院高职院毕业设计（论文）

摘 要

未来设计将怎样发展变化？未来设计的目的将是什么？未来设计评价的标准将如何变化？未来设计对人类的发展将意味着什么？在现代设计塑造了一个“人为世界”，而“人为世界”又反过来塑造人类自身的今天，我们不得不思考这些问题。

设计艺术作为视觉传达艺术中的主要组成部分，经历了从工业化社会到信息化社会的转变。而中国的平面设计艺术在观念上，在功能上、在语意和形式表现上，都备受东西方文化思潮和艺术风格的影响。在现代设计多元化发展的大趋势下，人类生存方式上新观念的介入，思维的引导和情感的表达上，我们发现以往贯

北京印刷学院高职院毕业设计（论文）

论文题目：学生姓名：专 业：指导教师：日 期：

北京印刷学院

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平面设计烟灰缸 崔卓 学号： G092011229 图文信息处理 张 笠 峥 2 0 1 2 年 3 月 1 0 日 1

北京印刷学院高职院毕业设计（论文）

摘 要

未来设计将怎样发展变化？未来设计的目的将是什么？未来设计评价的标准将如何变化？未来设计对人类的发展将意味着什么？在现代设计塑造了一个“人为世界”，而“人为世界”又反过来塑造人类自身的今天，我们不得不思考这些问题。

设计艺术作为视觉传达艺术中的主要组成部分，经历了从工业化社会到信息化社会的转变。而中国的平面设计艺术在观念上，在功能上、在语意和形式表现上，都备受东西方文化思潮和艺术风格的影响。在现代设计多元化发展的大趋势下，人类生存方式上新观念的介入，思维的引导和情感的表达上，我们发现以往贯

毕业设计论文

题目: 基于UG的平面四连杆机构设计及运动仿真

专业名称 学生姓名 指导教师 毕业时间

机电设备维修与管理

李小军 季祥 2011年7月

毕业设计任务书

指导教师：季祥

一、设计题目用 基于UG的空间四连杆机构设计及运动仿真 二、设计的目的

1）掌握UG的基本使用方法。

2）掌握四连杆机构的特点及虚拟装配的方法。 3）掌握UG中运动仿真的方法。 三、设计要求

1）平面四连杆机构的三维造型。 2）平面四连杆机构的虚拟装配

3）UG中平面四连杆机构的运动仿真。 4）仿真结果的分析 四、完成的任务

要求说明详细，字迹工整，原理正确，图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。

（1）设计与绘制平面四连杆机构，建立运动仿真的模型。 （2）毕业设计说明书（8000以上） 1）设计题目

2）四连杆机构原理说明

3）四连杆机构的三维造型设计及虚拟装配 4）UG的四连杆运动仿真 5）设计总结及改进意见 6）主要参考资料 五、参考文献

机械设计 高等教育出版社 主编 濮良贵 纪名刚 机械原理 高等教育出版社 主编 孙恒 陈作模

UG NX5.0中文版从入门到精通 机械工业出版社 主编 胡仁喜、康士廷、刘昌丽

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目 录

摘要 ...

汽车转向机构的设计毕业设计

汽车设计课程设计说明书 题 目:汽车转向机构的设计 学 院: 机械与汽车工程学院

专 业:汽车制造与装配论 文 摘 要 本设计课题为汽车转向系统的设计,课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计。首先对汽车转向系进行概述,二是作设计前期数据准备,三是转向器形式的选择以及初定各个参数,四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行分析。设计中运用AutoCAD作出齿轮齿条式转向器的零件图。 本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向,通过万向节带动转向齿轮轴旋转,转向齿轮轴与转向齿条啮合,从而促使转向齿条直线运动,实现转向。实现了转向器结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少的优点又能增加助力,从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向

关键词: 转向机构,齿轮齿条,机械转向 目 录 1 绪论 1

1.1 汽车转向系统概述 1

1.2 汽车转向系统的国内外现状及发展趋势 2 机械转向系统的性参数 4 2.1 机械转向系统的结构组成 4

2

2.2 转向系统的性能要求 5 2