车辆技术评估与检测

基于视频的车辆检测技术

机电工程学院自动化系5

李颖宏1

主要内容 5.1 视频检测技术概述 5.2 视频目标检测方法 5.3 视频目标跟踪方法 5.4 视频检测技术的应用

5.1 视频检测技术概述(定义) 基于视频的车辆检测技术能够通过非物理手段检测到通过车辆，是利 用视频图像进行车辆检测的一种交通检测技术。 视频车辆检测是以采用摄像机作为检测装置，通过检测车辆进入监测

区时视频图像某些特征的变化，从而得知车辆的存在，并以此来检测交通流参数获获取车辆的特征信息。 它涉及计算机图像处理、模式识别、信号处理和信号融合等多个学科。

5.1 视频检测技术概述(优势)相对于其他检测技术，视频检测具有如下优势： – 安装简便，无需破坏路面，易于移动、调整检测器位置，维护费 用低、升级容易，兼容现有的检测方法； – 直观可靠，便于管理人员干预，检测范围广，获取信息丰富； – 可提供现场录像，重现交通场景，为研究交通行为、改进交通管 理方法和处理交通事故提供了大量的信息； – 对周围环境没有影响，不会造成污染，相同检测器之间也不会发 生干扰。

5.1 视频检测技术概述(示例)

5.1 视频检测技术概述(检测内容)视频可检测内容: - 道路条件 - 交通流

车辆动态检测技

车辆动态检测技术复习题

一、填空与选择

1.传感器的定义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

2.传感器的组成：由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。

3.传感器的特性：主要指输入输出关系，包括静态特性和动态特性。静态特性的误差因素有：线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨率与阈值、稳定性与温度稳定性、漂移、静态误差。

4.改善传感器性能的途径：1）结构、材料与参数的合理选择。2）差动技术。3)平均技术。4）稳定性处理。5）屏蔽、隔离与干扰抑制。6）零示法、微差法与闭环技术。7）补偿与校正。

5.材料的应变效应：导电材料的电阻与材料的电阻率、几何尺寸（长度与截面积）有关，在外力作用下发生机械变形，引起该导电材料的电阻值发生变化的现象。

6.电阻应变片的结构：敏感栅、引线、基底、盖层、粘结剂。种类：金属丝式、金属箔式、金属薄膜式、半导体。

7.电感式传感器：利用电磁感应原原理将被测非电量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化，再由侧量电路转换为电压或电流的变化量输出的一种传感器。

8．感式传感器种类：変磁阻式、变压器式、电涡流式。

9.比较单线圈和差动两种变间隙式电感传感器的特性得到的结论：1）差

第31卷第1期2010年1月

MICROCOMPUTERAPPLICATIONS

微　计　算　机　应　用

Vol131No11

Jay12010

基于视频的车辆检测与跟踪算法研究

蔡　力

(四川大学　电子信息学院　图像信息研究所　成都　610064)

摘要:基于视频的车辆检测以及车辆跟踪是智能交通系统中的重要部分。本文在混合高斯背景模型的基础上,通过差分法分割出检测目标,利用检测目标的位置信息和色彩信息,找到与之最匹配的目标轨迹,从而实现车辆的跟踪。实验表明,该方法具有很高的检测与跟踪效率,同时能够满足智能交通系统的适时性要求。关键词:视频检测　混合高斯背景　HSV颜色匹配　车辆跟踪

VehicleDetectionionVideo

i

ofElectronicsandInformationEngineering,Instituteimageinformation,SichuanUniversity,Chengdu,610064,China)

Abstract:Vehicledetectionandtrackingbasedonvideoisanimportantpartofintellecttrafficsystem1Onthepurposeoffindingth

呼和浩特职业学院《车辆检测技术》期末考试试题（A）

标准答案及评分细则

铁道学院 学院（部） 2011 ～2012 学年度 第 二 学期 年级专业：

一、填空题（1分×30）

1 敏感元件、转换元件、转换电路 2 静态特性 动态特性 3 箔式 半导体 4 线圈自感量L 互感量M 5 变极距 线性

6 压电晶体 压电陶瓷 7 纵波 横波 兰姆波 8 压电 磁致伸缩 压电 9 频率高、波长短、方向 10 直接接触 液浸

二、名词解释（5分×4）

1 静态误差 是指传感器在其全量程内任一点的输出值与其理论输出值的偏离程度，是评价传感器静态性能的综合性指标。

2 传感器标定 就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立传感器输出量和输入量之间的对应关系。

3霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。

4 热电效应 两种不同性质的导体组成闭合回路，若节点处于不同的温度时，两者之间将产生一热电势，在回路中形成一定大小的电流，这种现象称为热电效应。

检测技术与仪表

——简答题

1、测量一定存在误差，这种说法说法是否正确？为什么？ 答：由于测量仪器的精度有限，测量环境的影响以及测量方法科学合理性、人员等方面的原因，测量一定存在误差。 2、说明一个理想的传感器应具备哪些性质？

答：单值性：阻值随温度变化成单值关系，最好是线性关系；

复现性：在不同的测量条件下测量值应在一定的准确度

内一致；

选择性：阻值只对温度变化敏感，否则将产生误差； 超然性：对温度场的干扰尽可能小； 灵敏性：相对温度系数要大；

稳定性：在规定的工作条件下保持其恒定的计量性能； 经济型：价格可能被介绍。

3、仪表的防爆和防护是否相同？为什么？

答：不相同。仪表的防爆是易燃易爆环境下对电动仪表使

用提出的要求；而防护是指仪表能否在制定的环境下正常运行。

4、什么是仪表的上限、下限和量程？

答：测量范围的最高值称为仪表的上限，测量范围的最低

值称为仪表的下限；测量上限与测量下限代数差的模称为量程。

5、仪表的三大组成部分指的是什么？各部分有什么作用？ 答：传感器：与被测量直接联系，感受被测量的变化，并

发出一个

实验一 金属箔式应变片——单臂电桥性能实验

一、实验目的：了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。 二、基本原理：电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应的关系式为：

?R/R?K?

式中?R/R为电阻丝电阻的相对变化，K为应变灵敏系数，???l/l为电阻丝长度相对变化，金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它转换被测部位的受力状态变化，电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压UO1?EK?/4。

三、需用器件与单元：应变式传感器实验模块、应变式传感器、砝码、数显

应变片 托盘

引出线 固定垫圈 弹性体 限程螺丝 模块

固定螺丝 加热丝 应变片 图1-1 应变式传感器安装示意图

表（主控台上电压表）、±15V电源、±4V电源、万用表（自备）。

四、实验步骤：

1、检查应变传感器的安装

根据图1-1应变式传感器已装于应变传感器模块上。传感器中各应变片已接入模块的左上方的R1、R2、R3、R4。

建筑节能检测与评估实习总结

实习总结

姓名： 学号：

摘要：在这次实习试验中主要研究了蒸压加气混凝土砌体的轴心抗压强度，讨论蒸压加气混凝土砌体的裂缝发展特点和破坏特征及其影响因素．分析其抗压承载力、弹性模量及应力应变关系，并与传统砌体材料进行对比分析。结果表明蒸压加气混凝土砌体开裂后砌体还可以承受一定的压力，延性较好，蒸压加气混凝土承重砌块砌体的强度与传统承重砌体的强度水平相当．

Abstract: in this practice test mainly studied in vapor axial compressive strength aerated concrete masonry, compressive factors discussed steamed aerated concrete masonry crack development characteristics and damage characteristics and its effect. The analysis of the compressive strength, elastic modulus and stress strain relation,

建筑节能检测与评估实习总结

实习总结

姓名： 学号：

摘要：在这次实习试验中主要研究了蒸压加气混凝土砌体的轴心抗压强度，讨论蒸压加气混凝土砌体的裂缝发展特点和破坏特征及其影响因素．分析其抗压承载力、弹性模量及应力应变关系，并与传统砌体材料进行对比分析。结果表明蒸压加气混凝土砌体开裂后砌体还可以承受一定的压力，延性较好，蒸压加气混凝土承重砌块砌体的强度与传统承重砌体的强度水平相当．

Abstract: in this practice test mainly studied in vapor axial compressive strength aerated concrete masonry, compressive factors discussed steamed aerated concrete masonry crack development characteristics and damage characteristics and its effect. The analysis of the compressive strength, elastic modulus and stress strain relation,

安全检测与监控培训

安全检测与监控技术

安全检测与监控培训

第1章 安全检测概述

安全检测在安全科学中的地位与任务 安全检测与工业运行状态信息的关系 安全检测系统的组成和分类 安全检测技术的发展趋势

安全检测与监控培训

1.1安全检测在安全科学中的地位与任务工业革命给人类带来了无穷的财富，但是，工 业事故和工业灾难与科技发展和社会进步 伴随而来， 从泰坦尼克号到切尔诺贝利核泄露，人类经历了无 数次危险和灾难。现代化学工业、高能技术、高新 技术、航空航天技术、核工业技术以及探海技术的 发展以及规模装置、大型联合装置的出现，使技术 密集性、物质高能性和过程高参数性更为突出,使得 当代工业生产、科学探索、经济运行中的事故更具 突发性、灾难性、社会性。由于事故现象越来越复 杂，损失越来越惨重，迫使人们必须认真地去分析 事故现象，研究事故规律，建立安全科学，发展安 全工程学科。

安全检测与监控培训

1.1安全检测在安全科学中的地位与任务

美国大停电事故； 博帕尔市农药厂爆炸事故； 切尔诺贝利核电站核泄漏； 日本福岛第一核电站事件……

安全检测与监控培训

1.1安全检测在安全科学中的地位与任务现代生产装置和系统对工程技术的严格性和严密性提 出更高的要求，这就使

一. 判断题

【 】1. 磁电式速度传感器是利用电磁感应原理。对

【 】2. 测量正确度描述了测量结果中粗大误差大小的程度。错 【 】3. 确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。对

【 】4. 当一个空气微粒偏离其平衡位置时，就有一个压力的临时增加，据此可描

述声强为功率面积。错

【 】5. 应变片式位移传感器是将位移量转换为应变量。对

二. 单向选择

1. 通过与国家基准对比或校准来确定量值单位的为 B 。

A.国家基准 (B) 副基准 C.计量基准 D.企业基准

2. 下列不属于量值的是 D 。

A. 2m B.30kg C.4s D. A

3. 同一量多次测量时，误差的正负号和绝对值以不可预知的方式变换称为 B 。

A.系统误差 B.随机误差 C.相对误差 D.绝对误差 4. D 中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。

A.离散信号 B.阶跃信号 C.不确定信号 D.确定信号

5. 周期信号的强度可用峰值、 C 、有效值、和平均功率来描述。

A.真值