cm6132普通车床电气原理

毕业设计

毕业设计说明书

课题名称：普通车床数控化改造设计

学生姓名：陈燊 学号：01320131Y19 院系：机械系 专业：数控技术 班级：13gz数控1班 指导老师：马丽

起讫时间：2016年4月1日 至 2016年5月10日

毕业设计

CA6132型普通车床数控化改造

陈燊

摘 要 目前鉴于机械制造行业对于加工精度与加工效率的要求不断提升，

普通车床已难以承担以上重任。但基于普通车床基数大数控车床价格昂贵的前提，普通车床数控化改造势在必行。改造完成的新型机床具有适应性较强、加工精度较高、生产效率较高和加工质量相对稳定等优点。它综合地应用了计算机应用、自动控制、伺服驱动、高精度测量和创新的机械结构等多方面的前沿技术，是今后机床控制的明确发展方向之一。

关键词：普通车床CA6132；数控化改造；伺服系统；滚珠丝杠

毕业设计

目 录

摘要...............................................................2

毕业设计

毕业设计说明书

课题名称：普通车床数控化改造设计

学生姓名：陈燊 学号：01320131Y19 院系：机械系 专业：数控技术 班级：13gz数控1班 指导老师：马丽

起讫时间：2016年4月1日 至 2016年5月10日

毕业设计

CA6132型普通车床数控化改造

陈燊

摘 要 目前鉴于机械制造行业对于加工精度与加工效率的要求不断提升，

普通车床已难以承担以上重任。但基于普通车床基数大数控车床价格昂贵的前提，普通车床数控化改造势在必行。改造完成的新型机床具有适应性较强、加工精度较高、生产效率较高和加工质量相对稳定等优点。它综合地应用了计算机应用、自动控制、伺服驱动、高精度测量和创新的机械结构等多方面的前沿技术，是今后机床控制的明确发展方向之一。

关键词：普通车床CA6132；数控化改造；伺服系统；滚珠丝杠

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目 录

摘要...............................................................2

模块二

普通机床电气线路安装调试与检测维修技术

2.1 普通车床电气控制线路分析 车床的结构 车床的运动形式 车床的控制特点 车床的控制电路 C620-1型普通车床的电气控 制 C650-2型普通车床的电气控 制 车床的典型环节 车床的常见故障分析 作业与思考?

模块二

普通机床电气线路安装调试与检测维修技术

车床的结构

普通车床的结构示意图 1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架 7—丝杠 8—光杠 9—床身

模块二

普通机床电气线路安装调试与检测维修技术

车床的结构

模块二

普通机床电气线路安装调试与检测维修技术

车床的运动形式 切削运动 主运动 工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖去带动工 件旋转，它承受车削加工时的主要切削功率。 进给运动 车床的进给运动是刀架的纵向或横向直线运动， 其运动形式有手动和机动两种。 辅助运动 刀架的快速移动和工件的夹紧与放松

模块二

普通机床电气线路安装调试与检测维修技术

车床的控制特点 主轴能在较大的范围内调速。 调速的方法可通过控制主轴变速箱外的变速手柄来实现。 加工螺纹时，要求反转退刀，这就要求主轴能够正、反 转。主轴的正、反转可

普车改zhao

第1

期

2010年3月

李宗玉等：C6132普通车床的数控化改造

·19·

C6132普通车床的数控化改造

李宗玉

董科

郭勋德

（山东水利职业学院，山东日照276826）

摘要：C6132是企业生产中常用的普通小型车床，本文针对该普通机床的改造原理、主传动系统改造、进给传动系统的

改造、自动回转刀架的选择与安装以及在改造中应注意的事项等进行了详细的论述。关键词：C6132；普通车床；数控化改造

1机床数控改造的意义

数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、尺寸多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大而使中小型企业心有余而力不足。而机床的数控化改造由于其投资少、周期短，改造后能满足企业生产的需要，并且能有效地利用机床的剩余价值，成为中小型企业的首选。

在保持原有车床刚性不被破坏的情况下，从技术先进性与经济合理性的角度来综合考虑进给系统的设计。纵向进给机构的改造，拆除原机床的进给箱，利用原机床进给箱的安装孔和销孔安装齿轮箱体。滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置，两端采用原固定方式，这

一、操作步骤:

1、操作前的检查

1.1 对规定润滑部位进行检查并加油润滑，确保各润滑部位按要求进行润滑。

1.2 检查电源开关及各操作手柄是否正常；机床的拖板是否灵活，各部位运行是否正常。 1.3 慢速起动车床，观察车床运转时有无噪音或不正常情况。

1.4 穿紧身防护服，袖口不要敞开，长发要戴防护帽，操作时不能戴手套。 2、上机步骤

2.1 车床加工前，须仔细看清图纸的要领，确保工件加工的精度要求。

2.2 根据工件材质、所要求的尺寸及加工要求精度，选择作业需要的相应刀具。 2.3 加工工件时，要选择合理的夹具和卡盘。

2.4 加工精度要求比较高的、特殊的工件一定要用百分表校正。 2.5 根据工件的精度要求，选择合理的转速及进刀量进行加工。 3、下机步骤

3.1 完成加工后先检查加工件质量是否符合图纸或工艺要求，如加工件尺寸要求较高时，须用千分

尺检测，确认合格后方可取下工件。

3.2 如加工型芯、型腔等工件，一定要保证加工后的表面光洁度，确保工件上没有刀痕；加工已

经加工过的工件时，如装夹部分有要求或无法装夹时，须采取自制工装冶具装夹工件，防止三爪卡盘夹伤工件的表面。

3.3 工作结束后将工具、量具全部清洁、并保管好或归还工具房。

3.4 下班前做好机床的日保养

文件编号 VRKD/SOP081001 A - 0 第 1 页 共 4 页 宁波维尔凯迪医疗器械有限公司 版本号 受控状态 页 码 批 准 日 期 发放编号 操作规程 文件标题 编 制 日 期 生效日期 1、目的 C6132A普通车床操作规程 审 核 日 期 2013年 05 月20日 为了使C6132A普通车床的操作规范化，标准化，满足生产要求，特制订本规程。 2、范围 适用于C6132A普通车床的操作、保养维护过程。点点滴滴 3、职责 3.1、操作人员负责机器的使用、日常维护、维修人员负责机器的维修。 3.2、车间主任负责本制度实施的监督。 4、操作要求 4.1操作规程 4.1.1开车前的检查： 1) 2) 灵活。 3) 4) 5) 6) 各档应在零位，皮带松紧应符合要求。 床面上准直接存放金属物件，以免损坏床面。 被加工的工件无泥砂，防止泥砂掉入拖板内磨坏导轨。 未夹工件前必须进行空车试运转，确认一切正常后，方能装上工件。 操作人员根据机床润滑图表加注合适的润滑油脂。 操作人员检查各部电气设施、手柄、传动部位、防护、限位装置齐全、可靠、4.1.2使用操作： 1) 2) 上好工件

车 工 考 试 题

选择题（每题3分，共 75 分）

1、刀具的前刀面和基面之间的夹角是（ ）。 A 、楔角 B刃倾角 C、前角

2．由外圆向中心处横向进给车端面时，切削速度是（ ）。 A、不变 B由高到低 C、由低到高 3．切削脆性金属产生（ ）切屑。 A、带状 B挤裂 C崩碎

4．通常把带（ ）的零件作为锥套类零件。 A、圆柱孔 B孔 C、圆锥孔 5．铰孔不能修正孔的（ ）度误差。 A圆 B、圆柱 C、直线

６．粗加工时，切削液选用以冷却为主的（ ）． Ａ．切削油 Ｂ．混合油 Ｃ．乳化油 ７．前角增大能使车刀（ ）．

Ａ．刃口锋利 Ｂ．切削费力 Ｃ．排屑不畅

８．用一夹一顶装夹工件时，若后顶尖轴线不在车床主轴轴线上，会产生（Ａ．振动 Ｂ．锥度 Ｃ．表面粗糙度达不到要求 ９．钻中心孔时，如果（ ）就不易使中心钻折断． Ａ．主轴转速较高 Ｂ．工件端面不平 Ｃ．进给量较大 １０．车孔的公差等级可达（ ）．

Ａ．ＩＴ７～ＩＴ８ Ｂ．ＩＴ８～ＩＴ９ Ｃ．ＩＴ９～ＩＴ１０

CA6132普通车床的数控化改造

摘要

随着现代科技和社会生产水平的不断提高，零件的精度要求越高，要求用于零件加工的机床有更高的精度和自动化。考虑到机床的生产能力和成本问题，以旧车床为基础，通过数控化改造提高机床的占有率是一条节约资金而又快速有效的方法。本文以CA6132作为研究对象，主要研究内容如下。

本文对CA6132普通车床的数控化改造进行了深入研究，包括对数控车床结构的分析、数控车床的改造方案、主传动系统的设计、主轴的形状结构的设计与计算、主电动机的选择、进给伺服电机的选用、滚珠丝杆的计算与选用。根据机械、动力学原理，重新设计了车床的主传动系统，使车床实现变频无级调速。结合车床工作条件加工质量，合理选择滚珠丝杆、齿轮和伺服电机。通过以上的设计即可实现数控车床的改造，实现要求的技术参数。

关键词：机床占有率 数控化改造 伺服电机 主传动 滚珠丝杆

Numerical control innovation of CA6132

common lathe

Abstract：With the continuous improvement of modern science a

第二章 ZNK-CA6140型普通车床实训智能考核组件

一、原理图

图2-1

二、车床电气分析 1、机床的结构

CA6140型普通车间床结构如图2-2所示，主要由床身，主轴箱，进给箱，溜板箱，刀架，丝杠，光杠，尾架等部分组成。 2、车床的运动形式 车床的运动形式有切削运动和辅助运动，切削运动包括工件的旋转动（主运动）和刀具的直线进给运动（进给运动），除此之外的其它运动皆为辅

6

图2-2

助运动。

（1）主运动

是指主轴通过卡盘带动工件旋转，主轴的旋轴是由主轴电机经传动机构拖动、根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度，另外，为了加工螺丝，还要求主轴能够正反转。 主轴的变速是由主轴电动机经V带传递到主轴变速箱实现的，CA6140普通车床的主轴正转速度有24种（10～1400r/min），反转速度有12种（14～1580r/min）。

（2）进给运动

车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动，溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是由主轴电机拖幼的，其运动方式有手动和自

机电类论文

普通车床PLC改造

第一章 绪 论

1.1本文选题的背景及意义

1.1.1金属切削机床及其在国民经济中的地位

金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，他是制造机器的机器，所以又被称为“工作母机”或“工具机”。

机床的母机属性决定了它在国民经济中的地位。机床工业为各种类型的机械制造厂提供先进的制造技术与优质高效的机床设备，促进机械制造工业的生产能力和工艺水平的提高。机械制造工业肩负着为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务，即为工业、农业、交通运输业、科研和国防等部门提供各种机器、仪器和工具。为适应现代化建设的需要，必须大力发展机械制造工业。可见，机械制造工业是国民经济各部门赖以发展的基础，而机床则是机械制造工业的基础。一个国际机床工业的技术水平在很大程度上标志着这个国家的工业生产能力和科学技术水平。

1.1.2数控机床的优越性

数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。它与普通机床相比,其优越性是显而易见的,不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强度,大大提高了生产效率,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以