步进电机调速系统设计

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基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

标签:文库时间:2025-01-31
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(论文)

目 录

基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

中文摘要 ................................................................. 2 关键词 ................................................................... 2 ABSTRACT: ............................................... 错误!未定义书签。 KEY WORDS: .............................................. 错误!未定义书签。 前 言 .................................................................. 2 1.1步进电机的特点 ..................................................... 3 1.2步进电机的基本参数 ................................................. 5 1.3步进

基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

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(论文)

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基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

中文摘要 ................................................................. 2 关键词 ................................................................... 2 ABSTRACT: ............................................... 错误!未定义书签。 KEY WORDS: .............................................. 错误!未定义书签。 前 言 .................................................................. 2 1.1步进电机的特点 ..................................................... 3 1.2步进电机的基本参数 ................................................. 5 1.3步进

步进电机控制系统设计

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微型计算机课程设计

成绩

课 程 设 计 报 告

设计题目

课程名称

步进电机控 制系统设计 计算机控制技术

姓名 崔彬彬 学号 2008100716

班级 自动化0803 教师 闫高伟

设计日期 2011 年 7 月 11 日

微型计算机课程设计

微型计算机课程设计

微型计算机控制技术设计课程设计报告

步进电机控制系统设计

摘 要

本次课程设计采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象,以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路即以8088为核心的步进电机控制系统,编写步进电机控制程序,从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。

关键词:8088CPU;步进电机;变速;正反向;

微型计算机课程设计

步进电机控制系统设计

Design Of Control System of Stepping Motor

Abstract

The curriculum design using TDN-AC / ACS computer control technique experimental box type 35BYJ46 four phase eight beat stepper motor as the object, o

微机原理综合实验-步进电机调速

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华北科技学院计算机系综合性实验

实 验 报 告

课程名称 微机原理与接口技术 实验学期 2009 至 2010 学年 第 2 学期 学生所在系部 电信系 年级 07级 专业班级 学生姓名 **** 学号 ***************** 任课教师 ****** 实验成绩

计算机系制

华北科技学院计算机系综合性实验报告

《微机原理与接口技术》课程综合性实验报告

开课实验室: 接口实验室 2010年05月27日

实验题目 一、实验目的 微机控制步进电机调速系统 1、了解计算机控制步进电机原理 2、掌握步进电机正转反转设置方法。 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。 二、设备与环境 TPC-2003A 微机。 Vc++编译器。

步进电机控制系统设计

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毕业设计论文

论文题目:基于单片机的步进电机控制电路板设计

摘 要

随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制,通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用 4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。

系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动(集成达林顿ULN2003)模块、数码显示(SM420361K数码管)模块、测速模

步进电机控制系统设计

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基于单片机的步进电机控制电路板设计

摘 要

随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制,通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用 4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。

系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动(集成达林顿ULN2003)模块、数码显示(SM420361K数码管)模块、测速模块(含霍尔片UGN302

步进电机控制系统设计

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基于单片机的步进电机控制电路板设计

摘 要

随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中,其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统,对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制,通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用 4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。

系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动(集成达林顿ULN2003)模块、数码显示(SM420361K数码管)模块、测速模块(含霍尔片UGN302

步进电机运动控制系统设计

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步进电机是一种重要的执行装置

步进电机运动控制系统设计(一) 论文关键词: 步进电机 单片机 调速系统

论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率,延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速,从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制,实现电机调速与正反转的功能。

设计时考虑到CPU在执行指令时可能受到干扰的冲击,导致程序‖跑飞‖或者进入‖死循环‖,因此,设计了看门狗电路,使用的是MAXIM公司生产的微处理系统监控集成芯片MAXI813。

本文还详细地给出了相关的硬件框图和软件流程图,并编制了该

基于步进电机的太阳跟踪系统设计

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电力电子技术

PowerElectronics

Vol.42,No.9September,2008

第42卷第9期2008年9月

定稿日期:2008-05-23作者简介:马

健(1979-),男,安徽阜阳人,硕士研究生,研究方向为机电一体化、嵌入式技术。

1引言

随着社会经济的快速发展,人类所面临的能源问题越来越突出。太阳能作为一种清洁能源,受到了各国的普遍重视,因此如何提高太阳能的利用率成为了研究热点。太阳跟踪是提高利用率的一种途径,其方式主要有光电式和机械式。前者为被动跟踪,受环境影响较大,尤其在多云或阴天时;后者为主动式,由程序计算出太阳位置,控制步进电机跟踪太阳,目前国内多采用该方式。现采用基于32位ARM嵌入式微控制器LPC2290来构建平台,利用高精度的太阳位置坐标模型,以步进电机作为执行机构,通过步进电机的开环控制,以及程控跟踪的方式,大大提高了跟踪精度,实现了全自动跟踪,对于实现大型太阳能热发电具有重要意义。

系统功能与结构

2.1

系统组成及结构

图1示出跟踪系统的硬件组成。

太阳跟踪装置主要由微处理器控制单元、光电检测单元、液晶显示模块、存储单元和键盘及相应的

外围电路、手动控制单元等组成。软件部分包括操作

系统的移植和太阳位置计算程序的编写。2.

四相步进电机控制系统设计

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《单片机课程设计》设计报告

设计题目: 四相步进电机控制系统设计 系 别: 自动化工程系 专 业: 测控技术与仪器 班级学号: 姓 名: 李建华

指导教师: 吕江涛 张宝健 设计时间: 2011/12/29

目录

1 概述……………………………………………………………………………………..1 2 四项步进电机………………………………………………………………………2 2.1步进电机………………………………………………………………………..2 2.2步进电机的控制……………………………………………………..……..2 2.3步进电机的工作过程…………………………………………………….2 3 电路图设计