盾构机姿态纠偏原则

盾构机姿态控制与纠偏

土压平衡盾构机姿态控制与纠偏

盾构机姿态控制与纠偏

目录

一、姿态控制 (3)

1 、姿态控制基本原则 (3)

2、盾构方向控制 (3)

3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 (6)

二、姿态控制技术 (11)

1 、滚动控制 (11)

2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 (11)

三、具体情况下的姿态控制 (12)

1 、直线段的姿态控制 (12)

2 、圆曲线段的姿态控制 (13)

3 、竖曲线上的姿态控制 (14)

4 、均一地质情况下的姿态控制 (15)

5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路 (15)

6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路 (16)

7 、始发段掘进调向 (16)

8 、掘进100m 至贯通前50m 的调向 (17)

9 、贯通前50米的调向 (17)

10 、盾构机的纠偏 (17)

11 、纠偏的方法 (18)

四、异常情况下的纠偏 (20)

1 、绞接力增大,行程增大 (20)

2、油缸行程差过大 (20)

3、特殊质中推力增加仍无法调向 (21)

4 、蛇形纠偏 (22)

5 、管片上浮与旋转对方向的影响 (22)

五、大方位偏移情况下的纠偏 (23)

盾构机姿态控制与纠偏

一、姿态控制

1 、姿态控制基本原则

盾构机的姿态控制简言之就就是,通过调整

掘进参数及盾构姿态

盾构开挖过程中，掘进参数及盾构姿态是主要的控制项目，而这两方面又是相互影响的。掘进参数是手段，盾构姿态是目的。掘进参数决定了盾构姿态的发展趋势，盾构姿态又决定掘进参数的选择，二者相辅相成，共同促进盾构施工的质量。 一、掘进参数

小松TM632PMX盾构机属于土压平衡盾构机，主要由刀盘及刀盘驱动、盾壳、螺旋输送机、皮带输送机、管片安装机、推进油缸、同步注浆系统等组成（盾构机主体）。根据盾构机的组成，掘进参数主要有以下几方面。

1、土压

土压力主要由水压以及土体压力组成（还有渗透力的作用）。掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压。实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际出土量以及地面沉降综合考虑。实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地

第1章. 第2章. 第3章. 第4章. 第5章. 第6章. 第7章. 第8章. 第9章.

第10章. 盾构、配套设备与管模

10.1. 盾构机选型 10.1.1. 选型原则

盾构机的性能及其对地质条件的适应性是盾构隧道施工成败的关键。

本合同段盾构区间工程的盾构机选型按照性能可靠、技术先进、经济适用相统一的原则，依据招标文件、颐和园站－圆明园站和圆明园站－成府路站区间岩土工程勘察报告等资料，并参考国内外已有盾构工程实例及相关的技术规范进行。 10.1.2. 选型依据

盾构机选型具体依据如下： （1）本合同段盾构工程施工条件 隧道长度：3032+2044.286单线延米； 线路间距：8～19m；

隧道覆土厚度最小：6m，最大：15.4m； 平面最小曲线半径：350m； 最大坡度：20.801‰；

隧道衬砌管片内径：5400mm 外径：6000mm （2）工程施工环境特点

本工程施工环境具有如下特点对盾构机施工有一定的影响：

本合同段区间隧道沿线地下管线、建（构）筑物密集。颐和园－圆明园区间线路下穿颐和园、圆明园，与万泉河高架桥相交；圆明园～成府路站区间线路通过成府小学、化工研究院，下穿万泉河。区间线路与万泉河高架桥相交时

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第10章. 盾构、配套设备与管模

10.1. 盾构机选型 10.1.1. 选型原则

盾构机的性能及其对地质条件的适应性是盾构隧道施工成败的关键。

本合同段盾构区间工程的盾构机选型按照性能可靠、技术先进、经济适用相统一的原则，依据招标文件、颐和园站－圆明园站和圆明园站－成府路站区间岩土工程勘察报告等资料，并参考国内外已有盾构工程实例及相关的技术规范进行。 10.1.2. 选型依据

盾构机选型具体依据如下： （1）本合同段盾构工程施工条件 隧道长度：3032+2044.286单线延米； 线路间距：8～19m；

隧道覆土厚度最小：6m，最大：15.4m； 平面最小曲线半径：350m； 最大坡度：20.801‰；

隧道衬砌管片内径：5400mm 外径：6000mm （2）工程施工环境特点

本工程施工环境具有如下特点对盾构机施工有一定的影响：

本合同段区间隧道沿线地下管线、建（构）筑物密集。颐和园－圆明园区间线路下穿颐和园、圆明园，与万泉河高架桥相交；圆明园～成府路站区间线路通过成府小学、化工研究院，下穿万泉河。区间线路与万泉河高架桥相交时

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第10章. 盾构、配套设备与管模

10.1. 盾构机选型 10.1.1. 选型原则

盾构机的性能及其对地质条件的适应性是盾构隧道施工成败的关键。

本合同段盾构区间工程的盾构机选型按照性能可靠、技术先进、经济适用相统一的原则，依据招标文件、颐和园站－圆明园站和圆明园站－成府路站区间岩土工程勘察报告等资料，并参考国内外已有盾构工程实例及相关的技术规范进行。 10.1.2. 选型依据

盾构机选型具体依据如下： （1）本合同段盾构工程施工条件 隧道长度：3032+2044.286单线延米； 线路间距：8～19m；

隧道覆土厚度最小：6m，最大：15.4m； 平面最小曲线半径：350m； 最大坡度：20.801‰；

隧道衬砌管片内径：5400mm 外径：6000mm （2）工程施工环境特点

本工程施工环境具有如下特点对盾构机施工有一定的影响：

本合同段区间隧道沿线地下管线、建（构）筑物密集。颐和园－圆明园区间线路下穿颐和园、圆明园，与万泉河高架桥相交；圆明园～成府路站区间线路通过成府小学、化工研究院，下穿万泉河。区间线路与万泉河高架桥相交时

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第10章. 盾构、配套设备与管模

10.1. 盾构机选型 10.1.1. 选型原则

盾构机的性能及其对地质条件的适应性是盾构隧道施工成败的关键。

本合同段盾构区间工程的盾构机选型按照性能可靠、技术先进、经济适用相统一的原则，依据招标文件、颐和园站－圆明园站和圆明园站－成府路站区间岩土工程勘察报告等资料，并参考国内外已有盾构工程实例及相关的技术规范进行。 10.1.2. 选型依据

盾构机选型具体依据如下： （1）本合同段盾构工程施工条件 隧道长度：3032+2044.286单线延米； 线路间距：8～19m；

隧道覆土厚度最小：6m，最大：15.4m； 平面最小曲线半径：350m； 最大坡度：20.801‰；

隧道衬砌管片内径：5400mm 外径：6000mm （2）工程施工环境特点

本工程施工环境具有如下特点对盾构机施工有一定的影响：

本合同段区间隧道沿线地下管线、建（构）筑物密集。颐和园－圆明园区间线路下穿颐和园、圆明园，与万泉河高架桥相交；圆明园～成府路站区间线路通过成府小学、化工研究院，下穿万泉河。区间线路与万泉河高架桥相交时

深圳地铁龙岗线西延段3153标

【华新站～通新岭站盾构区间】

盾构机拆机、吊装方案

编 制： 审 核： 批 准：

中铁隧道集团有限公司深圳地铁

龙岗线西延段3153标项目经理部

二零零九年 七月 日

【华—通】区间盾构机拆机、吊装施工方案

盾构拆卸吊装方案

盾构机Lovt247在到达华新站吊出井后，将要对盾构机进行拆机、起吊、装箱、运输、存放、清洁、维修、保养以及拆卸等工作。为能够安全、有序、快速、合理地完成此项工作，特编制此方案。相关技术人员必须严格按照方案要求指导拆机工作。

一、盾构拆机场地准备

（1）260吨吊机需要范围：东西方向10米空间 ，南北方向12米

（2）盾构机翻转场地及翻转吊机需要范围：东西方向8米，南北方向24米 （3）平板车长度20米，宽3.3米需要拆除南边围挡16米，同时需要拆除南边人行道护栏16米，东边围挡全部及北边围挡8米以及在此范围内的所有标识物（包括圣庭院酒店标识牌、的士标示牌及北边的摄像头）

盾构机始发方案

一．盾构始发的工艺流程

盾构始发是盾构施工的关键环节之一，其主要内容包括：端头地层加固、安装盾构机始发基座、盾构机组装就位和调试、安装洞门密封圈、安装反力架、安装洞门密封帘布橡胶板、拼装负环管片（含钢环、钢支撑）、拆除洞门围护结构、盾构机贯入作业面加压和掘进等。本标段九堡东站～乔司南站盾构区间一台盾构机在盾构工作井始发，采用安装反力架和拼装负环管片的方案，始发流程见图1《盾构始发流程图》

盾尾通过洞口密封 注浆回填 盾构掘进和管片安装 盾构负载调试 盾构机推进 安装负环 No 端头洞门凿除 安装始发基座 盾构机组装、空载调试 安装反力架 端头加固

图1 盾构始发流程图

二．盾构始发的施工技术

1．始发洞口的地层处理

在盾构始发之前，一般要根据洞口地层的稳定情况评价地层，并采取有针对性的处理措施。本工程盾构在K29+820（右）处设1座盾构工作井，为明挖结构；在K28+630处有1座盾构掉头井。始发和到达端头隧道穿越的地层为③层这层粉砂土，粉性土的透水性较好，易引起流砂、管涌等不良地质现象，因此需要进

行端头加固。加固后土体强度需要达到以下指标：无侧限抗压强度Qu≥0.5Mpa，渗透系数K≤1×10-10

盾构机行业

调研分析报告

二0一一年三月

目 录

一、盾构机发展概述 ................................................................................................... 1 二、盾构机技术的研发及发展前景 ........................................................................... 2

（一）盾构机的研发现状..................................................................................... 2 （二）国内外盾构机的技术差距......................................................................... 4 （三）盾构机技术发展展望................................................................................. 7 三、国家产业政策 .

上海吉原公司 培训讲稿 盾构机液压系统原理

一. 液压系统原理

盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为：

1. 盾构机液压推进及铰接系统 2. 刀盘切割旋转液压系统 3. 管片拼装机液压系统 4. 管片小车及辅助液压系统 5. 螺旋输送机液压系统

6. 液压油主油箱及冷却过滤系统 7. 同步注浆泵液压系统 8. 超挖刀液压系统

以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。 (一) 盾构机液压推进及铰接系统 1. 盾构机液压推进

（1）盾构机液压推进系统的组成

盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的

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上海吉原公司 培训讲稿 转弯调