全自动电镀生产线自动上下料

自动上下料机械手的设计

摘 要

随着机电一体化技术和计算机技术的应用，机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手，该系统采用液压驱动，传动平稳，且易于控制，控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。

关键词：机械手，液压驱动，控制系统

目 录

1绪论 ............................................................................................................................ 1 2 工业机械手的设计方案 ........................................................................................... 2

2.1 工业机械手的组成 ..............

长沙湘丰茶叶机械制造有限公司

全自动中高档绿茶生产线设计方案

一、设计产能及定位

适制中高档香茶（一芽一二叶），鲜叶处理量250kg/h。

二、中高档绿茶生产线工艺路线： 1、如下所示，设备规划布置见附件图2

1.杀青 → 2.冷却回潮 → 3.计量 → 4揉捻 → 5.热风解块 → 6.冷却回潮 → 7.滚二青 → 8冷却回潮 → 9.炒干 → 10.冷却→ 11.摊凉回潮→ 12烘干→ 13打包

表 1香茶工艺数据

序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 工序 初始 杀青 冷却回潮 计量 揉捻 热风解块 冷却回潮 滚二青 冷却回潮 炒干 冷却 摊凉回潮 烘足干 装袋打包 重量（kg） 含水量（％） 250 208 156.25 156.25 156.25 156.25 125 104.2 104.2 92.8 92.8 92.8 62.5 62.5 75 70(±2) 60 60 60 50 40 40 30 5 备注 2、关键工序及设备配置 2.1 鲜叶流量计

主要作用：使杀青机瞬时杀青的鲜叶动态均衡，确保杀青的效果。 2.2

长沙湘丰茶叶机械制造有限公司

全自动中高档绿茶生产线设计方案

一、设计产能及定位

适制中高档香茶（一芽一二叶），鲜叶处理量250kg/h。

二、中高档绿茶生产线工艺路线： 1、如下所示，设备规划布置见附件图2

1.杀青 → 2.冷却回潮 → 3.计量 → 4揉捻 → 5.热风解块 → 6.冷却回潮 → 7.滚二青 → 8冷却回潮 → 9.炒干 → 10.冷却→ 11.摊凉回潮→ 12烘干→ 13打包

表 1香茶工艺数据

序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 工序 初始 杀青 冷却回潮 计量 揉捻 热风解块 冷却回潮 滚二青 冷却回潮 炒干 冷却 摊凉回潮 烘足干 装袋打包 重量（kg） 含水量（％） 250 208 156.25 156.25 156.25 156.25 125 104.2 104.2 92.8 92.8 92.8 62.5 62.5 75 70(±2) 60 60 60 50 40 40 30 5 备注 2、关键工序及设备配置 2.1 鲜叶流量计

主要作用：使杀青机瞬时杀青的鲜叶动态均衡，确保杀青的效果。 2.2

机器人给机床自动上下料设计

摘 要

由于机器人一词带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的宣传，人们往往把机器人想象成为外貌象人的机电装置，例如美国大片《终结者》、《变形金刚》、《机器警察》等等为我们形象的塑造了各种令人印象深刻的机器人形象。然而科幻片终究只是人类遥远的梦想，其实在现实中，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相象之处。在国家标准中，工业机器人被定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体被定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。”可见，工业机器人是一机电系统，它的灵活程度和动态性能，直接影响着机器人系统的工作质量。

搬运机器人不但能够代替人的某些功能和动作，有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境进行物体搬运作业，超过限度的必须由搬运机器人来完成。因此，在恶劣的环境中、重复性操作的工作一般可由机器人来代替。

关键词： 1、机器人 2、搬运 3、代替人工

1

目 录

一、概 述 ..................

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。

关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计 中图分类号 ：T

I

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。

关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计 中图分类号 ：T

I

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零

２００８３７０５

机电工程技术!""#年第$%卷第"&

期浅谈电镀自动生产线的设计

瞿晓勇

（东莞金迪化工原料机械设备有限公司，

广东东莞

５２３５７０）

收稿日期：２００７－１２－２９

摘要：论述了直线型电镀自动生产线的设计方法和步骤，指出了设计中应该考虑的主要问题。关键词：电镀；自动生产线；设计中图分类号：ＴＱ１５３

文献标识码：Ｂ

文章编号：１００９－９４９２（２００８）０５－０１０５－０４

１电镀的概念

电镀是利用电解方法对零件进行表面加工的一种工艺。电镀时零件为阴极，镀液中的金属离子在直流电的作用下沉积在零件表面形成均匀、致密的金属镀层。电镀必需的条件是外加直流电源、镀液和镀件及阳极组成的电解装置。

电镀的目的是通过改变零件表面的外观和物理化学性质，达到装饰性、耐蚀性和耐磨性等各种技术性能；还可以根据具体的工艺要求施加某种功能性镀层，如焊接性、电能性、磁能性、光能性镀层等，充分扩大金属材料的应用范围。

电镀已经遍及国民经济各个生产和科学领域中，尤其在机器制造、国防、电讯、交通、轻工业等行业已成为不可缺少的一部分。

２电镀自动生产线的组成及分类

电镀自动线是按一定的电镀工艺过程要求将有关镀槽、镀件提升转运装置、电气控制装置、电源设备、过滤设备、检测仪器、加热与冷却装

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上下料装配系统总体方案

加工装配工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC 控制柜，仓库，上料输送线工作站等构成，机器人完成对工件的搬运和入仓装配，而数控机床则对搬运的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。 准备条件

加工装配工作站运行的准备条件

（1）物料台八个凹槽检测有，仓库八个凹槽检测无，且配件台待装配零件放满。转盘旋转到位，即工件到达机器人抓取的指定位置（运行前用手动模式触摸屏校正）。 （2）机器人选择远程模式，机器人在作业原点,机器人运行无。 （3）机器人报警无，CNC 报警无。 （4）CNC 卡盘上无工件，CNC 就绪。 工作流程

（1）按下启动按钮，机器人伺服使能，机器人启动，发出机器人上料开始信号。 （2）机器人接到上料开始信号，机器人搬运工件到达 CNC 正前方 50cm 处，发出机器人上料完成信号。

（3）CNC 接到上料完成信号，CNC 门打开，CNC 门开到位，发出机器人送料开始信号。 （4）机器人接到送料开始信号，机器人将工件送入 CNC，返回 CNC 正前方 50cm 处，发出机器人送料完成信号。

（5）CNC 接到送料完成信号，CNC 门关闭，CNC 门关到位，CNC 加工

本 科 毕 业 论 文（设 计）

机车轴承座自动上下料专用机构设计

Locomotive bearing automatic up and down material special

mechanism design

学 生 姓 名： 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 审 阅 教 师： 完 成 日 期：

独创性说明

作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：___________ 日期：__

PLC在电镀生产线上的应用

PLC在电镀生产线中的应用

摘要

电镀生产线自动化的程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平已经比较高，而在我国尚处于发展阶段。电镀生产线按照其工艺要求每台行车都根据已编制好的各自的程序运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。用PLC辅以变频器对电镀自动生产线行车进行自动控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展方向。在该生产系统中，采用了高可靠性，高稳定行，编程简单，易于使用而且广泛应用于现代工业企业生产线过程中的控制器PLC。分成次的从功能图，梯形图入手，最后在起-保-停程序输入模拟量，进行模拟现场，从而得到比较清晰的结果，具有非常强的实用性。

关键词：电镀自动化；可编程控制器（PLC）；吊钩；梯形图

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PLC在电镀生产线上的应用

Abstract

Electroplating production line automation degree in