zwy-120\/55l型煤矿用挖掘式装载机一运突然不转咋回事

专 业 的 隧 道 掘 进 成 套 设 备 供 应 商

ZWY-120/55L型 （LWLX-120）型 煤矿用挖掘式装载机 （履带式大坡度用）

使 用 说 明 书

售后服务电话：4008-821-121或0799-3671126（工作时间）

13197997226（24小时服务）

江 西 鑫 通 机 械 制 造 有 限 公 司

JIANGXI SITON MACHINERY MANUFACTURING CO.，LTD

目 录

第一部分 产品说明 ........................................................................................................................ 5 第二部分 使用与操作 ................................................................................................................ 122 第三部分 维护保养 ........................................

一、用途和特点............. . (2)

二、主要技术特征.............. (3)

三、结构与工作原理 (4)

四、使用与操作 (15)

五、维护与保养 (17)

六、常见故障与排除方法 (19)

七、运输与贮存 (20)

八、易损件明细表...一 (21)

九、附件

、用途和特点

煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。本设备是由泰安科创矿山设备有限公司自行设计研发的新产品，满足了国内矿山小断面施工装碴的需要。

本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，

编号：DG24.WZL.01-2001 试验大纲 共23页 第1页

1 适用范围

本大纲适用于轮胎式挖掘装载机的型式试验。

2 试验目的

2.1 通过对挖掘装载机试验样机（以下简称样机）的整机性能试验，考核样机的各项技术性能是否符合有关标准规定和设计要求。

2.2 通过工业性试验，考核样机的可靠性、经济性、使用维修的方便性，操纵舒适性以及性能指标的稳定性等。

2.3 依据试验结果，对样机作出评价，为改进提高产品质量和产品设计定型鉴定等项工作提供依据。

3 试验主要依据及内容

3.1 JB6030-2001《工程机械通用安全技术要求》； 3.2 GB20178-2006《工程机械安标志和危险图示通则》； 3.3 GB16710.1-1996《工程机械噪声限值》；

3.4 GB/T16710.2～16710.5-1996《工程机械噪声测定》； 3.5 GB/T10169-1988 《挖掘装载机参数》； 3.6 GB/T10170-1988 《挖掘装载机技术条件》；

3.7 JG/T48-1999 《轮胎式土方机械制动系统的性能要求和试验

浅析煤矿用挖掘式装载机行走机构工作原理及常见故障分析

摘要：主要介绍了煤矿用挖掘式装载机行走机构的结构组成以及分析使用过程中出现的典型故障和产生的原因。

关键词：挖掘式装载机；行走机构；典型故障；原因

Abstract: The paper mainly introduces mining loader walking typical fault mechanism of the composition and structure of the course and reasons for coal mine.

Keywords: Mining loader; walking mechanism; fault; cause

1前言

煤矿用挖掘式装载机作为一种连续生产高效率的采矿设备，适用于煤矿、非金属矿和有色金属矿的开采，设备采用类似挖掘机工作原理，采用全液压传动和先导阀操作，底盘设计参照挖掘机底盘结构形式，使用行星减速机液压马达驱动的履带行走机构，机动灵活、结构紧凑，可在潮湿有积水，松软的巷道里进行工作

篇一：煤矿用挖掘式装载机井下运行安全技术措施

贵州能渝矿业有限责任公司官仓煤矿

井下煤矿用挖掘式装载机运行

技术安全措施

总工程师：

安全副总师：

机电副总师：

通 瓦 区：

安 监 部：

机 运 部：

机 运 队：

编 制：

编制日期：2013年 月2013年 月2013年 月 2013年 月2013年 月2013年 月2013年 月2013年 月 2013年 月 日 日 日 日 日 日 日 日 日

+870m4号石门挖掘式装载机转移至+870m中石门

安全技术措施

施工单位：

现场负责人：

安全负责人：

技术负责人：

施工地点： +870m4号石门至+870m中石门的瓦斯抽采巷 施工时间：2013年 月 日

一、 准备工作及路线安排

1、（1）挖掘式装载机行走路线安排：

+870m 4号石门1111工作面回风平巷→+870m瓦斯抽采巷→+870m中石门1111工作面回风平巷

2、准备工作，根据运行路线情况，保证装载机动力电缆长度。

3、在装载机行走的路线范围内，需在2月 日前将杂物清理干净。

4、在装载机行走期间，必须保证装载机上照明灯能将巷道沿途照明明亮，照明灯必须固定在可照视野较广的区域。

二、安全技术措施

1、在装载机行走前，必须与调度室进行联系沟通。

2、在

挖掘机、装载机人员培训方案（初级、中级、高级）

一、 市场需要及学员就业意向

挖掘机、装载机人员社会市场需求量极大，学员毕业可以到各个工厂，建筑工地等大型企业做与挖掘机、装载机相关的工作。 二、 培训内容

（1） 挖掘机、装载机基础

（2） 挖掘机、装载机的法规及挖掘机、装载机的职业道德 （3） 初级挖掘机、装载机的操作 三、 教学计划 （1） 培训目标

让学员在短时间内掌握挖掘机、装载机知识，迅速进入到挖掘机、装载机的角色，快速达到胜任挖掘机、装载机工作的目地。 （2） 培训对象 1、零基础的学员

2、有挖掘机、装载机工作经验，但没有职业资格证的学员

3、正从事或准备从事挖掘机、装载机工作，但没有职业资格证的学员

(一)柴油机常用故障分析 (二)底盘常用故障分析 中级挖掘机、装载机机械操作工工作技能 400 课时 挖掘机、装载机机械的操作 挖掘机、装载机机械的操作 第一章 专业知识 (一)挖掘机 (二)装载机 装载机 第二章 操作技能 (一)挖掘机 (二)装载机 装载机 (三)压实机械 二 1 技术维护 第一章 专业知识 (一)挖掘机、装载机机械的磨合 挖掘机、装载机机

械的磨合 (二)挖掘机、装载机机械技术保养安全规则 挖掘机、装载机机械技术保养安全规则

摘 要

本文设计是一种挖掘装载机的挖掘装置，在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机，

它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作，也可用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。 运用CAD制图。

关键词：铲斗、液压缸、动臂、挖掘机

I

Abstract

In this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there are special-purpose civilian loading machinery, it can be used in underground coal mines to clear a narrow space, loading, transport

挖掘机、装载机司机安全操

作规程(正式)

Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.

使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。

1、挖掘机、装载机司机必须持有地方交管

部门和劳动部门发放的驾驶证和厂内机械操作

证，方可上岗作业。

2、操作中，进铲不应过深，提斗不应过

猛，一次挖土高度不能高于4m。铲斗回转半

径内有其他机械作业时，应停止作业。

3、装碴时，应待汽车停稳后进行。禁止铲

斗从汽车驾驶室上越过。行走时，臂杆应与履

带平行，铲斗离地1米左右，锁闭操作手柄，上下坡时，不准空档滑行，爬坡不应超过20%的坡度。

4、操作手柄时，用力平衡适度，臂杆下降时，中途不得突然停顿，使铲斗、斗柄和动臂靠紧。

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摘要

高温钢渣铲运机器人主要用于运送炽热的钢渣。其工作装置在工作中起着非常重要的作用。它的性能直接影响到铲运机器人的工作效率。根据高温钢渣铲运机器人工作装置的设计任务，要求其应具有较强的作业能力，铲斗插入料堆的阻力要小，在料堆中铲掘的能力大、能耗小。工作机构的各杆件受力状态良好，强度寿命合理。结构和工作尺寸适应生产条件需要，结构简单紧凑，制造及维修容易，操作使用方便。因此，本文运用了方案对比法，图解法等手段，完成了包括工作装置铲斗结构设计、铲斗基本参数的确定、工作装置连杆机构的设计、工作装置连杆类型的选型、连杆尺寸参数的确定等任务。同时，本设计对关键元件进行了强度校核，保证其运行过程的稳定性和可靠性，并对高温钢渣铲运机器人工作装置各部分设计进行了详细的说明。

关键词：铲运机器人；工作装置；铲斗；

I

Abstract

High-temperature steel slag LHD robots devices were mainly used for transporting hot steel slag. The work equips at work plays a very important role. Its performance dire