挂篮走行速度控制

电梯运行速度曲线的控制

【摘 要】电梯速度控制系统是一个复杂的系统。本设计选取了正弦曲线作为电梯的理论运行曲线，控制方法选用了绝对距离为原则，经过多次试验，本系统基本达到预期效果，电梯运行良好，能达到电梯运行的舒适性和快速性要求，优于一般的控制方法，实现了预期目的。

【关键词】电梯系统；正弦速度曲线；加减速控制

电梯速度控制方式很大程度上决定了电梯运行的舒适性和快速性。目前控制方式主要有以时间为原则，以相对距离为原则及以绝对距离为原则3种方式。以时间为原则的速度控制方式是通过在制停阶段设定一个低速的爬行延时段来消除累计误差，这种延时方式本质上是一种开环控制方式，运行效率低，平层精度低。以相对距离为原则的速度控制方式通过安装在曳引机上的增量式编码器间接获得轿厢位置，由于曳引轮和钢丝绳之间存在着打滑现象，当电梯进入减速运行时，增量式编码器的脉冲计数不能反映电梯的准确位置，所以停靠时仍然需要配合井道磁开关来运行一小段爬行距离。在本文的系统中，绝对值编码器把井道中的实际绝对距离反馈给电梯主控制板。主控制板根据绝对距离，实时计算电梯运行速度，控制电梯运行。绝对值编码器不受钢丝绳打滑的影响。同时，由它使用二进制编码形式，故不存在脉冲丢失现象。基于以上2

电梯运行速度曲线的控制

【摘 要】电梯速度控制系统是一个复杂的系统。本设计选取了正弦曲线作为电梯的理论运行曲线，控制方法选用了绝对距离为原则，经过多次试验，本系统基本达到预期效果，电梯运行良好，能达到电梯运行的舒适性和快速性要求，优于一般的控制方法，实现了预期目的。

【关键词】电梯系统；正弦速度曲线；加减速控制

电梯速度控制方式很大程度上决定了电梯运行的舒适性和快速性。目前控制方式主要有以时间为原则，以相对距离为原则及以绝对距离为原则3种方式。以时间为原则的速度控制方式是通过在制停阶段设定一个低速的爬行延时段来消除累计误差，这种延时方式本质上是一种开环控制方式，运行效率低，平层精度低。以相对距离为原则的速度控制方式通过安装在曳引机上的增量式编码器间接获得轿厢位置，由于曳引轮和钢丝绳之间存在着打滑现象，当电梯进入减速运行时，增量式编码器的脉冲计数不能反映电梯的准确位置，所以停靠时仍然需要配合井道磁开关来运行一小段爬行距离。在本文的系统中，绝对值编码器把井道中的实际绝对距离反馈给电梯主控制板。主控制板根据绝对距离，实时计算电梯运行速度，控制电梯运行。绝对值编码器不受钢丝绳打滑的影响。同时，由它使用二进制编码形式，故不存在脉冲丢失现象。基于以上2

技 术 交 底 书 中铁十五局集团有限公司乌鲁木齐铁路枢纽 乌西乌北联络线工程 三级 编号： 上跨兰新铁路立交特大桥 兰新连续梁班组 分部工程 接收单位 接收人 交底时间 桥梁工程 兰新连续梁班组 单位名称 交底单位 交底人 审核人 交底内容：连续梁挂篮走行 一、挂篮行走方法及步骤： 第一步：在已浇筑节段的梁面上测放桁架中心线，将桁架范围内的混凝土表面清理整平。 第二步：用4组钢丝绳加10t的倒链分别绑缚在底模平台的前后横梁的四个角上，将底模吊挂在上横梁。用4组钢丝绳加5t的倒链分别将外滑梁和内滑梁固定在上横梁上，。钢丝绳直径不小于φ22.5mm，且应双头使用，在横梁的棱角处要用铁皮管等抄垫。最后解除底模平台的前后吊挂。 第三步：缓慢松脱上横梁的前后吊带，底模和侧模依靠自重完成脱模，总荷载全部落在上横梁上，调整外滑梁倒链和内滑梁前吊带，使内外滑梁顶面保持水平。 第四步：安装的上压轮，通过φ32mm的精轧螺纹钢锚固在梁体上，利用750kn的千斤顶在前支点30cm的位置将桁架顶起。 第五步：对挂篮的底模、侧模、内外滑梁、主桁架，包括吊挂钢丝绳等做走行前的结构检查，合格后安装10t倒链，准备行走挂篮。 第六步：在梁体预埋孔道中穿

电脑运行

几点可以提高电脑速度的

在使用XP的过过程中，系统运行速度会随着时间的推移越来越慢了，有的朋友可能会想到重装系统，但重装后，那么多的应用软件也要 重新安装，如何在不安装系统的前提下提升XP的运行速度呢？只要你安照以下九个方面操作，相信你的XP又会重新高速运行

1、加快开关机速度

在Windows XP中关机时，系统会发送消息到运行程序和远程服务器，告诉它们系统要关闭，并等待接到回应后系统才开始关机。加快开机速度，可 以先设置自动结束任务，首先找到HKEY_CURRENT_USERControl PanelDesktop，把AutoEndTasks的键值设置为1；然后在该分支下有个“HungAppTimeout”， 把它的值改为“4000(或更少)，默认为50000；最后再找到HKEY_LOCAL_MACHINESystemCurre ntControlSetControl，同样把WaitToKillServiceTimeout设置为“4000”；通过这 样设置关机速度明显快了不少。

2、提高宽带速度

专业版的Windows XP默认保留了20%的带宽，其实这对于我们个人用户来说是没有什么作用的。尤其让它闲着还不如充分地利用起来。

在“开始→运行”

西安铁路局安康供电段文件

安供技〔2008〕67号

关于下发《安康供电段轨道车辆运行速度的规定》的通知

各科室、供电车间、检修车间、大修车间：

现将《安康供电段轨道车辆运行速度的规定》予以下发，请各车间、班组立即组织全体干部职工认真学习，并记名传达到每一名司乘人员。

附件：安康供电段轨道车辆运行速度的规定

二○○八年五月五日

附件

安康供电段轨道车辆运行速度的规定

根据《铁路技术管理规程》、《行车组织规则》及《轨道车管理规则》的规定，结合我段实际，现将《轨道车辆运行速度的规定》通知如下，并提出以下要求，请严格遵照执行。

—1—

1.轨道车辆运行最高速度按照线路允许的最高速度、车辆构造速度、调车规定速度（出入库速度）、侧向通过道岔的最高允许速度以及机车监控装置所设定的运行速度的最小值运行，并严格执行《铁路技术管理规程》、《行车组织规程》中列车运行的有关规定，严禁超速。

2.各乘务组对管内临时的慢行地点、慢行距离、限制速度等限制条件熟练掌握，在运行中要加强联控，注意了望，严守速度，每日值乘时司乘人员要主动与运行中的关系车站核对限速地点的慢行要求，确保行车安全。

3. 各车辆司乘人员

手把手教你几种使用的方法来提高电脑运行速度。

十种方法有效加快电脑运行速度

1、加快开关机速度

1) 开始 运行msconfig 启动

把不必要的 都可以删掉

2)下载个windows优化大师就可以了.每个项都有说明,操作简单,适合新手.

安装后,打开windows优化大师,在系统性能优化→开机速度优化里面,把不要开机加载的程序的去掉就可以.

给你个下优化大师的下载网址:

3)修改注册表,开始菜单→运行→输入"REGEDIT"打开注册表.

找到

HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run,把不要的启动项删除.

在Windows XP中关机时，系统会发送消息到运行程序和远程服务器，告诉它们系统要关闭，并等待接到回应后系统才开始关机。加快开机速度，可以先设置自动结束任务，首先找到HKEY_CURRENT_USER/Control Panel/Desktop，把

AutoEndTasks的键值设置为1；然后在该分支下有个“HungAppTimeout”，把它的值改为“4000 (或更少)，默认为50000；最后再找到

HKEY_LOCAL_MACHINE/System/

电脑用久了,运行速度慢了,教你们怎样清除电脑里面的垃圾

1、单击“开始”菜单中“程序”的“附件”，单击“系统工具”再单击“清理磁盘”，选择C盘，确认后，选中所有的“口”，再确认；再在“系统工具”中点击“磁盘碎片整理程序”，这需要花很长时间，请耐心等待。一些程序删除了，但并非完全删除，在计算机的注册表中仍然保留安装信息，如不及时删除这些无用的信息，时间久了，注册表就会变得越来越大，影响系统的工作性能。你可利用下述方法将其彻底删除。

2、在多次安装和反安装后，系统保留了很多无用的DLL文件，应将其删除。单击“开始”菜单，单击“运行”，在文本框内键入“regedit”，打开“注册表编辑器”窗口，依次打开

HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Micosoft\Windows\CurrentVersion\SharedDLLs分支。在对话框的右侧，其键值数据后面的括号中都有一个数字，如果数字为0，说明该DLL文件已成为垃圾，将其删除。

3、将不要的程序卸载时，应在“控制面板”中的“添加/删除程序”选择确定删除，这才是彻底的删除方法。在磁盘分区中删除效果不好，有时有些程序是删除不掉的。即使在“控制面板”中的“添加/删除程序”卸载了，但有的程序

7 控制铁生锈的速度执教：城区二小 彭 帆

上节课中我们已研究了铁生锈的原因，进行了对比实验，现在让我 们来分享研究成果吧！研究的问题：铁生锈与空气有关吗？ 我们的假设：铁生锈与空气有关。因为我们发现铁钉暴露在空气中的部分已经生锈，钉在木板 中的部分没有生锈。 实验材料：3个盘子、3枚铁钉、水、菜油 实验方法：1、用同样大小的盘子，其中两个分别装上水、菜油。 2、把一枚铁钉放在空盘子中与空气接触，另一枚铁钉完全浸没在菜油里，还有一枚铁钉一半 放在水里。

3、每天观察记录一次。观察到的现象：时间 空盘子 水盘子 菜油盘 第一天 无变化 水变色 无变化 第二天 无变化 生锈 无变化 第三天 无变化 锈多了 无变化 第四天 有点生锈 锈更多了 无变化

实验结果：铁生锈与空气和水的共同作用有关。

原因分析：空气中含有水蒸气，水中溶解有氧气。

因 生 锈 而 报 废 的 铁 锅 炉

因生锈而严重破损的石油输送管道。

因生锈而倒塌的高压电铁塔

关注日常生活中的两个现象(1)留有少量水的铁锅，几 天后会看到什么现象？ (2)铁制的栏杆表面刷了油 漆后会不会生锈？

提出问题 铁在什么条件下生锈？ 作出猜想 1、是在有水的条件下生锈

2、是在有空气的条件下生锈3、是在同时有水和空

转炉副枪

第十五届全国炼钢学术会议文集

副枪系统速度控制的研究与应用

王彤刘承广

（中冶京诚工程技术有限公司电气工程技术所，北京）

摘要：副枪系统中的变频驱动设备控制副枪变速运行，可以有效缩短测量周期和提高运行精度。副枪控制

技术的关键是对速度和抱闸的控制。为防止副枪下滑和变频器电流过载，应在抱闸打开前采用预励磁控制技

术，即在电动机建立起预励磁基础上，打开抱闸，再驱动电动机升降。在副枪的速度控制软件的设计中，采

用了加速度可变的加减速运动方式，在到达要求减为低速或增至高速的位置时，速度随与目标位距离的缩短

而平滑地变化，从而达到设计要求。

关键词：副枪变频控制变速计算

ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｖｅｒｔｅｒＳｕｂｌａｎｃｅＶｅｌｏｃｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ

ＷａｎｇＴｏｎｇ，ＬｉｕＣｈｅｎｇｇｕａｎｇ

（ＣＥＲＩ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：’－ＰｒｅｃｉｓｅＶＶＶＦｃｏｎｔｒｏｌｏｆＳｕｂｌａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｓｈｏｒｔｅｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｙｃｌｅａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎ

ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｋｅｙｉｎｓｕｂｌａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｔｈｅｃｏｎｔ

湖北汽车工业学院科技学院 KT1023-3 ONION 实时控制系统的步进电机速度控制器设计

设计内容与要求：利用TPC-H通用微机接口实验箱设计一个实时控制系统的步进电机速度控制器。步进电机为四相，步距角为180/步，以单四拍方式运行。要求采用定时中断的方法控制步进电机的速度，转速在1～60r/min之间连续可调，具有正反转控制功能。

程序如下：

DATA SEGMENT

BUFF DW 0H,0BB8H,05DCH,3E8H,2EEH,258H,1F4H,1ACH,177H,14DH,12CH DW 110H,0FAH,0E6H,0D6H,0C8H,0BBH,0B0H,0A6H,9DH,96H DW 8EH,88H,82H,7DH,78H,73H,6FH,6BH,67H,64H DW 60H,5DH,5AH,58H,55H,53H,51H,4EH,4CH,4BH DW 49H,47H,45H,44H,42H,41H,3FH,3EH,3DH,3CH DW 3AH,39H,38H,37H,36H,35H,34H,33H,32H,32H BUF DW 1H BUF2 DB