异步串口协议

异步传输是一种典型的基于字节的输入输出，指数据按每次一个字节进行传输，其传输速度低。 同步传输是把数据字节组合起来一起发送，这种组合称之为帧，其传输速度比异步传输快，同步串口的传送速率高，异步串口实现简单，这是异步串口与同步串口间最主要的区别。 一，异步非阻塞串口通讯的优点

读写串行口时，既可以同步执行，也可以重叠（异步）执行。 在同步执行时，函数直到操作完成后才返回。这意味着在同步执行时线程会被阻塞，从而导致效率下降。

在重叠执行时，即使操作还未完成，调用的函数也会立即返回。费时的I/O操作在后台进行，这样线程就可以干别的事情。 例如，线程可以在不同的句柄上同时执行I/O操作，甚至可以在同一句柄上同时进行读写操作。\重叠\一词的含义就在于此。

二，异步非阻塞串口通讯的基本原理

首先，确定要打开的串口名、波特率、奇偶校验方式、数据位、停止位，传递给CreateFile()函数打开特定串口； 其次，为了保护系统对串口的初始设置，调用 GetCommTimeouts()得到串口的原始超时设置； 然后，初始化DCB对象，调用SetCommState() 设置DCB，调用SetCommTimeouts()设置串口超时控制；

再次，调用SetupCo

异步传输是一种典型的基于字节的输入输出，指数据按每次一个字节进行传输，其传输速度低。 同步传输是把数据字节组合起来一起发送，这种组合称之为帧，其传输速度比异步传输快，同步串口的传送速率高，异步串口实现简单，这是异步串口与同步串口间最主要的区别。 一，异步非阻塞串口通讯的优点

读写串行口时，既可以同步执行，也可以重叠（异步）执行。 在同步执行时，函数直到操作完成后才返回。这意味着在同步执行时线程会被阻塞，从而导致效率下降。

在重叠执行时，即使操作还未完成，调用的函数也会立即返回。费时的I/O操作在后台进行，这样线程就可以干别的事情。 例如，线程可以在不同的句柄上同时执行I/O操作，甚至可以在同一句柄上同时进行读写操作。\重叠\一词的含义就在于此。

二，异步非阻塞串口通讯的基本原理

首先，确定要打开的串口名、波特率、奇偶校验方式、数据位、停止位，传递给CreateFile()函数打开特定串口； 其次，为了保护系统对串口的初始设置，调用 GetCommTimeouts()得到串口的原始超时设置； 然后，初始化DCB对象，调用SetCommState() 设置DCB，调用SetCommTimeouts()设置串口超时控制；

再次，调用SetupCo

自由口模式下PLC与计算机的通信 产品部门：AS 所属行业：其它工业领域工程

来源：Siemens

概述 ----本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。 ----计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通过RCV接收指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并返回指令执行的状态信息。 通信协议 ----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。 指令格式定义 ? 计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明： 1. 起始字符 ----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的\，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。 2. 指令类型 ----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。 3. 目标PLC站地址 ----目标PLC站地址占

串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配：

a，波特率：协议采用9600波特率， b，数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。数据为8位。 c，停止位：用于表示单个包的最后一位。值为2位。 d，奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。采用偶和奇校验，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。

AB FC XX XX CH BA 说明一下吧

第一个字节： AB 是协议开始字节，作为开始标记

第二个字节：FC 命令二，功能模块要操作的功能，比如，这个0 代表 要控制外设的开关，如果是 1 ，就是向串口返馈数据

第三第四字节： XX XX 数据，根据数据作操作，比如结合 第三个字节 FC，数据是 01 01 的话，那么 就是 第一继电器 开（第一个01 表示第一继电器 ，第二个01 表示状态 为开 00表示为关）。

第五字节：CH 校验和，这个字节作为校验，前面所有 字节相加 ，然后保留前

dsp实验报告 哈工大

实验二 异步串口通信实验

一. 实验目的

1. 了解 TMS320LF2407A DSP 片内串行通信接口（SCI）的特点。

2. 学会设置 SCI 接口进行通信。

3. 了解 ICETEK-LF2407-A 板上对 SCI 接口的驱动部分设计。

4. 学习设计异步通信程序。

二. 实验设备

计算机，ICETEK-LF2407-EDU 实验箱（或 ICETEK 仿真器+ICETEK-LF2407-A 系统板+相关连线及电源）。

三. 实验原理

1. TMS320LF2407A DSP 串行通信接口模块

TMS320LF240x 器件包括串行通信接口 SCI 模块。SCI 模块支持 CPU 与其他使用标准格式的异步外设之间的数字通信。SCI 接收器和发送器是双缓冲的，每一个都有它自己单独的使能和中断标志位。两者都可以独立工作，或者在全双工的方式下同时工作。

2. ICETEK-LF2407-A 板异步串口设计

由于 DSP 内部包含了异步串行通信控制模块，所以在板上只需加上驱动电路部分即可。驱动电路主要完成将 SCI 输出的 0-3.3V 电平转换成异步串口电平的工作。转换电平的工作由 MAX232 芯片完成，但由于它是 5V 器件所以

基于DSP2407异步串口的多机通信系统设计与实现

学院（系）：机电工程 班级：自动化1101

姓名：钟金

学号：201140210

西南科技大学城市学院

摘要

本次设计的主要工作就是基于在TMS320LF2407A DSP芯片的SCI（异步串行通信）口上的串口通信的设计与实现。TMS320LF240x 器件包括串行通信接口 SCI 模块。SCI 模块支持 CPU 与其他使用标准格式的异步外设之间的数字通信。SCI 接收器和发送器是双缓冲的，每一个都有它自己单独的使能和中断标志位。两者都可以独立工作，或者在全双工的方式下同时工作。DSP内部包含了异步串行通信控制模块，所以在板上只需加上驱动电路部分即可。驱动电路主要完成将 SCI 输出的 0-3.3V 电平转换成异步串口电平的工作。转换电平的工作由MAX232芯片完成。

关键字：DSP ； TMS320LF2407A；

2

西南科技大学城市学院

目录：

一 实验目的及要求………………………………………4 二 实验设备……………………………

Modbus rtu通信协议串口通讯动态链接库DLL(以下简称DLL)，是为满足工业通信需要， 针对工业领域要求上位机对PLC、工业仪表通讯实时采集与控制的组态编程而设计。 本DLL是采用Delphi语言开发的标准串口通讯库，具有以下特点：

1)、遵循modbus rtu串口通讯协议(施耐德、西门子、台达、永宏等品牌PLC及各类工业仪表等支持本协议)；

2)、实时性、可靠性好,通用性强;

3)、适用于多PLC联网和上位机通信，满足多方面的需要(联网时可采用485总线式); 4)、函数接口功能全，操作简单，支持modbus的大部分读写功能函数；

5)、附加实用转换与读取函数，易于快速开发(VC等非RAD开发环境的开发)； 6)、支持USB、PC扩展卡等扩展串口号;

7)、支持多种操作系统win9x/win2000/winXP(标注Win32 DLL); 8)、可在多种编程环境下使用，例如VB、VC、Delphi等开发环境。

9)、支持modbus rtu标准的功能代码01、02、03、04、05、06、15、16且对相关功能代码的读取和写如做了一些扩充更加符合工业自动化领域的工控软件的开发，是广大工控工程师的必备工具软件。

二、modbu

Z-Stack串口操作：

CC2530共有两个串口，UART0和UART1，两个串口可以通过设置寄存器PERCFG的值映射到不同的引脚上，对应的映射关系如下：

端口 串口0 位置1 位置2 串口1 位置1 位置2 P0 5 RT RX P1 4 3 2 7 CT TX RX TX RT CT RX 6 TX 5 TX RT 4 RX CT 3 RT 2 CT

PERCFG寄存器相关位的描述如下： 位 名称 复位 1 U1CFG 0 0 U0CFG 0 读/写 读/写 读/写 描述 串口1端口映射。0：位置1；1：位置2 串口0端口映射。0：位置1；1：位置2 在CC2530中提供了两种方式来操作串口，即直接存取访问（DMA）和中断（ISR）方式，两种操作方式的区别在这里不再叙述，想了解的请自行查阅相关资料。

在z-stack中默认的使用DMA方式来操作串口，默认配置的串口为UART0，UART0默认使用位置1，即P02为UART的RX，P03为UART的TX。接下来将详细介一下Z-STACK串口默认的配置流程，并介绍如何配置同时使用两个串口。

一、 串口默认配置的流程

从main函数开始，

串口自定义协议框架说明

概述

串口自定义协议的驱动目前可以支持三个串口同时定制自由协议，分别为Customized UART protocol1，Customized UART protocol2，Customized UART protocol3，可对应三个串口。组态的使用方式同其他的PLC组态方式一样，直接连接屏即可，通过LW和LB寄存器进行数据的交换。

框架说明

串口自定义协议程序的流程图

循环执行ProcessComx

图1

需要用户实现的函数

void ProcessComx(int fd)

调用方式：周期执行，间隔可调用Delay函数来加大循环周期,fd为串口句柄 功能：用户程序的“main函数”

供用户调用的API函数

void Delay(int ms)

功能：用于延迟ProcessComx的运行周期，防止频繁读写，减轻控制器的通信压力 参数：ms的单位为毫秒, 非零

int ReadData(int fd, unsigned char *read_buff, int count, int ms)

功能：从串口读取count个数据，存放在read_buff中。ms是读数据超时时间。 参数：ms的单位为毫秒, 非零

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STM32串口通信的三种方式查询、中断、DMA

在STM32处理器中，将发送数据写入USART_DR寄存器，此动作清除TXE（发送允许位）。软件读RXNE位完成对RXNE（接收寄存器非空位）清零。RXNE必须在下一个字符接收结束前清零。

USART的所有中断事件被连接到一个中断向量中，也就是说需要在中断例程中判别各种可能出现的情况。

数据寄存器实际上由两个寄存器组成，一个给发送用（TDR只写），一个给接收用（RDR只读）。和AVR的类似，两个寄存器合并成一个UDR寄存器。

采用中断方式进行串口通信

通过对CodeVersion AVR上的串口通信程序的移植，在STM32上实现了串口数据收发的中断通信。收发各自使用两个循环队列实现文件缓冲，从而提高了执行效率。

队列：一种先进先出（FIFO：First In First Out）的策略。

在向USART写数据时，先检测接收数据寄存器是否“满” ，如有数据则写入队列中。当每发送完一帧数据后进入中断程序，检测队列中是否有数据，如有数据则发送，否则退出。USART数据时的情况类似。 需要注意的是在USART_putchar() 和USART_getchar() 函数对缓冲