PLC控制电机正反转编程

摘 要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装臵。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

目 录

第一章 PLC概述 ...................................................... 1

1.1 PLC的产生 ................................................... 1 1.2 PLC的定义 ...................................................

题目：

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)

继续教育学院毕业设计

（论文）

星三启动可逆运行电动机的PLC控制系统的设计

院、系（站）：渭南工业学校函授站 学 科 专 业： 机电一体化技术 学 生： 韦 坤 学 号： 3 指 导 老 师： 刘 碧 波 2012年12月

0

摘 要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

0

目 录

第一章 PL

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

实验二十八 变频器控制电机正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、控制要求

1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图

1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 1 2 3 4 5 6 7 n1.00 n1.05 n1.09 n1.10 n2.00 n2.01 n4.04 50.00 1.5 10.0 10.0 1 0 0 设定值 50.00 0.01 10.0 10.0 1 1 1 最高频率 最低输出频率 加速时间 减速时间 操作器频率指令旋钮有效 控制回路端子（2线式或3线式） 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 功能说明 名称 实验挂箱 电机 实验导线 通讯电缆 计算机 型号与规格 THORM-D CM51 WDJ26 3号/4号 USB 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 自备 网络型可编程控制器高级实验装置 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为

PLC实验报告

实验名称：

组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间：

电动机基本控制单元

杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171

自动化 2012-1-11

一、 实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑； 3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行； 5. 能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、 实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

I/O分配表

输入信号 正转开关SB1 反转开关SB2 停止 输出信号 正转 反转

程序：

I0.0 I0.1 I0.2 Q1.0 Q1.1

三、 小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为

重要

·

Word 资料 实训课题三 PLC 实现步进电机正反转和调速控制

一、实验目的

1、掌握步进电机的工作原理

2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法

3、掌握DECO 指令实现步进电机正反转和调速控制的程序

二、实训仪器和设备

1、FX 2N -48MR PLC 一台

2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套

3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个

三、步进电机工作原理

步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，图3-1是一个三相反应式步进电机结图。从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。定子是由硅钢片叠成，定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（N 、S 极）组成一对。共有3对。每对磁极都绕有同一绕组，也即形成1相，这样三对磁极有3个绕组，形成三相。可以得出，三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组，依此类推。

反应式步进电动机的动力来自于电磁力。在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图3-1（a ）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置，并处于平衡状态。对三相异步电动机来说，当某一相的磁极处于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，

PLC实验报告

实验名称：

组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间：

电动机基本控制单元

杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171

自动化 2012-1-11

一、 实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑； 3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行； 5. 能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、 实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

I/O分配表

输入信号 正转开关SB1 反转开关SB2 停止 输出信号 正转 反转

程序：

I0.0 I0.1 I0.2 Q1.0 Q1.1

三、 小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为

重要

题目：

继续教育学院毕业

设计

（论文）

星三启动可逆运行电动机的PLC控制系

统的设计

院、系（站）：渭南工业学校函授站 学 科 专 业： 机电一体化技术

学 生： 韦 坤 学 号： 3

指 导 老 师： 刘 碧 波

2012年12月

摘 要

可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。

目 录

第一章 PLC概述 ...........................

电机双重联锁正反转控制PLC改造设计毕业论文

电机双重联锁正反转控制

双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图

一、

能机制；与

L1 L2 QS U11 V11 FU2 线路的运用场合

1 0 FR W11 L3 FU1 U12 V12 W13 KM2 SB1 SB3 2 紧急停止 3 SB2 KM1 KM2 正反转控制运用生产机械要求运动部件向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升下降控制等场所。

二、控制原理分析

（1）、控制功能分析：

怎样才能实现正反转控制？ 为什么要实联锁？

电机要实现正反转控制：将其电源的相序任意两相对调即可（简称换相），通常是V相变，将U相与W相对调，为了保证两个接触动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口相。。 由于将两相相序对调，故须确保2个线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用

1

现中

不器使调KM路用重

KM1 4 U13 V13 W13 7 5 KM2 8 K

PLC电机正反转星三角启动

1.电气接线图

235678TCFU1AQS1FR1SK1SB11M1LFU2SK20.00.0BKM1KM2KM1SB2KM2KM1KM2SB3SB2SB1SB30.10.20.1KM3KM40.2SK2KT3KT2KM1KM3KM4KM20.30.40.30.4SK10.50.60.70.50.60.7CKM2KM1KT1KM4KT12M0.02L1.0FR1KT2V1U1W11.10.1KT31.20.20.31.3PEU2V2M?W2KM4KM1KM2KM4KT1KM3KT2KT31.41.50.40.5D1.61.70.61.7KM3KM1KM2ML1+NL1AC220VEF

1

5.结束语

PLC

这门课程现在早已经结束，面对突然到来的课程设计，让我

觉得有点措手不及。由于学习别的专业课，基本把以前学的都还给老师了，不过面对我们班都热爱喜欢的雷老师，还是决定咬咬牙完成这个课程设计。翻出以前的教材和上网查查资料，有点重头开始学习的感觉，反反复复琢磨几天终于完成了。虽然尽管设计的不是很好，漏洞很多，很多方面不够完善，希望老师能够理解原谅。不过，我觉得还是锻炼了自我，从思维上，从动手