小车自动往返控制梯形图

实训二 电动小车自动往返控制

一、实训目的及要求：

1、实训目的：

通过对电动小车自动往返的控制，了解

和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，程序的调试等。

2、具体控制要求：

1）小车能够实现两地点的自动往返运动（利用行程开关） 2）

3）小车在运行过程中按下按钮停止、松开小车继续运行,直到压下前面行程开关停止（系统停止）

4）小车在运行过程中按下换向按钮，小车运动方向改变 5) 控制电路中要有接触器连锁 6)

二、控制系统需要器材：

学生自行选择 三、控制系统硬件设计：

1）PLC的I/O分配 2）PLC的接线图 3）主电路的连接 四、梯形图的设计：

学生自己编制梯形图，上机调试通过即可

五、实训步骤：

1）分析实训要求，确定控制系统所需设备

2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O

3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译 4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求 六、实训报告内容：

1）实训目的 2）内容，控制要求 3）PLC的I/O分配 4）PLC的接线图 5）PLC的梯形图 6）现象或故障分析 7）实训总

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序

2008-9-9 19:39:00 来源：中国自动化网 网友评论 0条 点击查看

摘要：本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。

关键词：PLC，顺序控制，顺序功能图， 梯形图，指令。 1 引言

在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。 2 系统控制要求[1>

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：

1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；

2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回

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项目课题：

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

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项目一：基于PLC小车自动往返控制

任务目标

利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试

任务要求

1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左

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行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC基本知识

相关理论知识 任务解决方案

一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

表2-1 PLC

项目一1

小车自动往返电气控制系统

目录

前言 3 项目背景 4 控制要求 4 完成内容 5

电动机自动往返循环控制电路的动作原理原器件清单 8 实训总结 9

2

6

前言

在生产中，有些机械的工作需要自动往返运动，例如运料的小车、钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，通常采用的是行程控制。本任务要解决的题就是：熟悉继电器控制系统中运料小车自动往返控制线路主电路的功能，采用电气自动控

FANUC看梯形图学习

如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源 Counter Timer (T)(C) Keep relay (K)G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。 这些子程序是 CNC 控制软件的一部分： 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4） ；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6） 。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2） 、 DNCI（G043#5） 、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDL

摘要

可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。

关键词：PLC 步进指令 循环控制

目录

摘要...........................................................................................I 第一章 概述.............................................................................1

1.1设计背景及意义..........................................................1 第二章 硬件设计.......................................................

机电一体化课程设计

2012级

小车自动往返装卸料控制

学生姓名 学 号 系 别 专业班级 指导教师 完成日期

目录

目录 ....................................................................................................................................................................... I 1. 引言 ................................................................................................................................................................ 1 2. 设计任务 ...................

湖北轻工职业技术学院 机电工程系

项目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

组 别： 第二大组第1小组

专业及班级： 11机电四班 学 生 姓 名： 胡远 学号：20110501435 学 生 姓 名： 游洋 学号：20110501420 指 导 教 师： 劳泽锋

目錄

一、设计目的……………………………………………………………… 3 二、全自动洗衣机PLC控制的控制要求…………………… 3 2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…… 3 2.2洗衣机控制要求…………………………………………………… 4 三、全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置……… 5 3.1控制

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

电气控制与PLC

课程设计

题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计

院系名称：专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 马利 设计地点： 中2-211

设计时间： 2010-6-21至2010-6-25

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

该课程设计是基于PLC的全自动洗衣机梯形图设计

目录

1 引言 ............................................................. 1

1.1 系统背景描述 ........................................................ 1

1.2 系统控制要求 ..............................

实验八 . 天塔之光的PLC控制实验

1．实验目的

(1) 用PLC构成灯光闪烁控制系统；

(2)熟悉掌握日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件功能和性能后，练习PLC的实用接线； （3）练习PLC的编程。

2．实验设备

（1）主机模块； （2）电源模板；

（3）天塔之光实验板，如图8-1所示； （4）开关、按钮板； （5）连接导线一套。

3．实验内容

（1）控制要求

1）隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮，1s后灭；接着L2、L4、L6、L8亮，1s后灭；再接着L1、L3、L5、

L7、L9亮，1s后灭；……如此循环下去。 图8-1天塔之光实验板

2）发射型闪烁：L1亮2s后灭；接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭；接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭；再接着

L1亮2s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

3）隔两灯闪烁：L1、L 4、L7亮，1s后灭；接着L2、L5、L8亮，1s后灭；接着L3、L6、L9亮，1s后灭；再接着L1、L 4、L7亮，1s后灭；……如此循环，编制程序，并上机调试运行。

2）I／O分配及连接