机械工程仿真软件应用笔记

PLC仿真软件应用

(补充教材)

赵进学

衡水铁路电气化学校

2007年7月

目 录

前 言 1 §1 PLC概述和编程要点 2 §1.1 PLC简介与内部构成 2 §1.2 PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例 3 §1.3 PLC输入输出接口 5 §1.4 通用辅助继电器和继电器自锁互锁 6 §1.5 计时器和计数器 6 §1.6 母线连接和触点状态 7 §1.7 边沿触点和触点块 8 §1.8 PLC运行顺序和编程注意事项 8 §1.9 步进控制与步进指令编程 9 表1-4 PLC编程常用指令 11 §1 练习题 12 §2 PLC计算机仿真软件 13 §2.1 仿真软件界面 13

§2.2 编程方式与符号栏 15 §2.3 元件放置与梯形图编辑 16 §2.4 程序转换、保存与写入 17 §2 练习题 17 §3 仿真编程实例 18 §3.1 基本控制程序编程 18 §3.2 基本指令编程 18 §3.3 单流程步进指令编程 19 §3.4 多流程步进指令编程 20 §3.5 功能指令编程 21

前 言

本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充，分为三

1 MATLAB/SIMULIK基础知识

1.1 MATLAB 介绍

1980年，美国的Cleve Moler博士在新墨西哥大学讲授线性代数课程时，发现采用高级语言编程极为不便，于是建立了MATLAB（Matrix Laboratory的缩写），即矩阵实验室，早期开发MATLAB软件是为了帮助学校的老师和学生更好地授课和学习。1984年，由美国Math Works公司推出了商业版，经过二十余年的不断升级，目前MATLAB的最新版本为MATLABR2008a[1]。

由于使用MATLAB编程运算与进行科学计算的思路和表达方式完全一致，所以不像学习Basic、Fortran和C等其它高级语言那样难于掌握。用MATLAB编写程序犹如在演算纸上排列出公式与求解问题。在这个环境下，对所要求解的问题，用户只需简单地列出数学表达式，其结果便会由MATLAB以数值或图形的方式显示出来。它可以很方便地进行图形化的输入输出，同时还具有丰富的函数库（工具箱），极易实现各种不同专业的科学计算功能。另外，MATLAB和其他高级语言也具有良好的接口，可以方便地与其他语言实现混合编程，这都进一步拓宽了它的应用范围和使用领域。

1.1.1 MATLAB 主要组成部分

MA

Zigbee应用笔记

本应用笔记是建立在对TI的“ZStack-1.4.2-1.1.0”理解的基础上的，可以帮助利用TI的Zigbee协议栈开发应用程序。 一 创建主函数

程序运行入口是主函数：main() 这部分程序代码包含在ZMain文件夹的ZMain.c中。 在mian()中包括初始化和正常运行两个部分。 1初始化

初始化期间不接受中断，故首先要屏蔽中断，调用osal_int_disable( INTS_ALL )实现屏蔽中断功能。完成初始化后调用osal_int_enable( INTS_ALL )使能中断。

初始化主要包括：

协议栈寄存器初始化zmain_ram_init()

试验板初始化InitBoard( OB_COLD )这包括各个通用I/O口的设置，确保与硬件电路设计的一致，操作系统时钟设置。这部分在HAL/Target/Config/hal_board_cfg.h中，用户可以根据自己的硬件设计加以修改。

硬件驱动初始化 HalDriverInit () 这包括TIMER、ADC、LED、LCD、KEY、AES、DMA、UART，用户可以根据需要，通过设置相应的宏定义（HAL_ *）初始化相应的硬件。驱动的宏定义设置在hal

第一部分 基础工程

一、基本概念

1、±0.000：指底层室内主要楼地面标高； 2、挖土方是从室外地面向下挖，不是从±0.000；

3、基础回填是指基础回填至室外地坪以下，室外地坪以上室内部分的回填叫房心回填；

4、接头长（d）：后计算墙片的轴线尺寸伸入到先计算墙片的部分； 5、墙片计算顺序应为：计算外墙→计算断面大的内墙片→计算断面小的内墙片，这样的计算结果更接近实际。

6、接头数(n)的确定：n=(N①-1)×2

7、双脚标nij的理解：nij代表截面代号为i的墙片伸入到截面代号为j的墙片的接头数，在算实体工程量时，截面尺寸应在截面代号为i的墙片上找，接头长应在截面代号为j的墙片上找（要遵循计算规则）。

8、当基础材料为两种或以上时应先计算材料分界线到±0.000的距离，如距离≤300mm则以材料分界线来区分基础与上部结构（基础算至材料分界线），如距离＞300mm则以±0.000来区分基础与上部结构（基础算至±0.000）。

9、基础实体工程量中接头长(d)的确定：当基础为砖基础或毛石砌筑基础时接头长应在基础顶面上找，当基础为毛石混凝土或钢筋混凝土基础时，接头长应从基础底面上去找，基槽的接头长应在基槽底面上找；

10、在计算外墙实体

千兆网项目中，移植了uip到mcu中，采用udp通信方式，主要用来做一些控制协议的处理。刚开始接手的时候，并没有做过网络方面的应用，而且对tcp/ip及udp通信又不太熟悉。好在网上有一些文档，加上仔细阅读uip_process代码，一边用抓包软件一边调试，总算把uip很好的应用了起来，而且还针对项目某些应用的特殊性，对uip源码进行了一些修改。本文前半部分对uip源码的一些重要函数进行介绍，后半部分将对修改的部分做个记录，以备往后查阅。

本次使用的 是uip-1.0，抓包软件用的Wireshark 1.6.7，这个软件真的很不错，居然支持gige vision，这点真的很意外。

一、一个完整的UDP数据报文格式

其实uip就是将你要发送到网络上的数据加上报头，好让它被成功发送到目的主机。所以我们要先搞清楚一个完整的数据报文，才能搞清楚uip到底在做些什么。

Ethernet Header：由目标mac和本机mac及type组成，共14byte，当目标mac全为ff时，表示是udp广播。Type=0x0800表示是ip。在uip中，Ethernet Header结构体定义如下：

IP Header：0x45表示version=4，header

办公软件应用试卷（A或B卷）

2013 年( 上 )学期

课程：计算机应用基础 考试形式： 闭卷 考试时间： 2013.12 考试地点： 班级： 姓 名： 学 号： 成 绩：________

一、单选题（每题 2 分，共 60 分）

1、在选定了整个表格之后，若要删除整个表格中的内容，以下哪个操作正确（ ） A、单击“表格”菜单中的“删除表格”命令 B、按Delete键 C、按Space键 D、按Esc键 2、艺术字对象实际上是（ ）

A、文字对象 B、图形对象 C、链接对象 D、既是文字对象，也是图形对象 3、在Excel 2003 中，进行分类汇总之前，我们必须对数据清单进行（ ） A、筛选 B、排序 C、建立数据库 D、有效计算

4、Word 2003 中对文档分栏后，若要使栏尾平衡，可在最后一栏的栏尾插入（ ） A、换行符 B、分栏符 C、连续分节符 D、分页符

5、在Excel 数据透视表的数据区域默认的字段汇总方式是（ ） A、平均值 B、乘积

案例一、上海市行政区划图制作

一、

背景

专题地图是突出的表示一种或几种自然现象和社会经济现象的地图。按照内容来分，某一地区的行政区划图属于社会经济地图，表示各种社会经济现象的特征、地理分布及其相互关系。

当确定了一幅地图所包含的数据之后，下一步就是确定地图要素的表示方法，即符号化方法，它是根据数据的属性特征，地图用途和制图比例尺来确定地图要素的表示方法。符号化决定了地图将传递怎样的内容。矢量数据中，无论是点状、线状还是面状要素，都可以依据要素的属性特征采取不同的符号化方法来实现数据的符号化。

地图注记是一幅完整地图的有机组成部分，用来说明图形符号无法表达的定量或定性特征，如道路名称、城镇名称等。

坐标格网是地图重要的组成，它反映了地图的坐标系统或者地图投影信息。 一幅完整的地图除了上述要素以外，还需要包含与地理数据相关的一系列辅助要素，如图名、图例、比例尺、指北针等。 二、

数据

上海市部分地区图层，其中包括： 1、 点图层：QXZF（区县政府），SZF（市政府） 2、 线图层：DTX（地铁线），QXJX（区县界线），DL（道路） 3、 面图层：QXJM（区县界面），SXH（双线河）

数据存放于数据目录下…\\Ex1中，并有数据说明文件。

FineReport报表软件应用案例

1．清华同方

在竞标北京市统计信息二期工程设计与建设项目中，帆软与清华同方珠联璧合，使得清华同方电子政务事业部成功中标，其中清华同方作为实施方在这次项目中所使用的核心报表软件便是帆软公司提供的FineReport报表。

清华同方以“科教兴国”为己任，密切依托清华大学世界一流技术平台，走高科技企业发展之路。已获得了专利权566项，入选“中国科技100强”，“世界品牌500强”，历年被评为“中国电子信息百强”、“守信企业”。

将技术视为核心竞争力的清华同方，对合作伙伴的选择十分挑剔，对对方技术的扎实性和业务的专业性有着严格的要求。最终同方选择了与之价值观高度吻合的帆软作为这次重要项目的合作者。

北京市统计信息系统建设的主要目标是在北京市统计局管辖的范围内建立一个以网络技术、计算机技术与现代信息技术为支撑的业务管理平台。清华同方负责的本阶段建设内容包括统一的标准化体系的建设，并以“集成化、平台化、综合化”的设计思想为主线建立五大业务系统，即基本单位名录管理系统、数据采集与处理系统、数据综合应用系统、辅助办公系统和统计信息发布与服务系统。

而FineReport报表全面的功能设置和别具一格的产品特性能够完全满足大

职教工程硕士专业学位研究生培养方案 机械工程领域 085201

机械工程是一门应用学科，它是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决产品开发、设计、制造、安装、运用和修理各过程中的全部理论和实际问题。任何现代工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展。20世纪末，快速发展的计算机技术、微电子技术、控制技术等一方面为现代机械工程提供了新的技术支持，另一方面也对机械工程提出了更高的要求，机械工程正在经历着巨大的变革，它面对产品生命周期缩短、用户需求多样化、大市场和大竞争、企业控制信息化和智能化的需求，其工程技术必须有机地融合电子、信息、计算机及控制等新技术，以日新月异的速度发展，制造业正在从“中国制造”向“中国智造”转变。21世纪机械工程的主要战略目标是最佳利用资源，在产品高度标准化、模块化和系列化的基础上高速度、高质量、低成本地满足用户需求。实现这一战略目标的关键在与培养更多更好的高层次的工程技术和管理人才，这需要全社会的努力，营造一种有利于培养富有进取精神、有高度责任感、协作型、有创造能力的文化氛围。

机械工程领域现有教授17人，副教授26人，长江学者1人，长江特聘教授2人，青年千人1人，博士生导师16人

线路表二汇总表中如何出电缆和光纤工程费用列

当工程中出现电缆和光纤工程时，在表二汇总表中默认是没有电缆和光纤工程的相应费用列的。我们可以在预览报表界面，用鼠标右键点击“送电线路安装工程汇总表 表二乙”，选择“设置打印格式”，弹出“报表编辑器”界面，通过菜单栏“表格”——“从文件装入到当前页”，找到“……\\博微软件\\电力工程造价2005线路版\\System\\Template”下面找到“架空线路送电线路安装工程费用汇总表-表二乙含电缆光纤.apt”，双击选择，这样电缆和光纤工程的相应费用列就出现在报表中了，然后打印即可。

线路装置性材料汇总表的装材合价<>总数量×单价？

生成报表时，软件的合价=设计用量（没有四舍五入）*损耗*单价。如果需要数量四舍五入后计算的话可以在导航栏的“基本数据格式设置“中把“设计用量”的小数位数做相应的修改。

工程中的材料市场价如何保存模板以便下个工程中使用

首先进入设置材机价差界面，点击右键有个“导出市场价”的功能，如果这个工程中设置了市场价，就可以导出市场价，作为信息价，做另外一个工程时，又进入设置材机价差里，把市场价给导入。

做好后的取费库如何放到工程中去使用

打开当前的工程，同时把有取费库的工程打开，把取费库