plc可编程逻辑控制系统

可编程微波炉控制器系统的计

目录

第1章 概述 ................................................................................. 2

1.1 VHDL介绍 ......................................................................................................................... 2 1.2 Quartus Ⅱ开发平台 .......................................................................................................... 2 1.3选题背景 .....................................................................................

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。




可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入

目 次

1 范围.................................................................................. 1

2 本指导书涉及的技术资料和图纸.......................................................... 1

3 安全措施.............................................................................. 1

4 备品备件准备.......................................................................... 1

5 现场准备及工具........................................................................ 2

6 检修工序及质量标准.................................................................... 3

7 检修记录...................

一、 判断对错

1、 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（√ ）

2、 可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（ × ）

3、 可编程序控制器只具数字量或模拟量输入输出控制的能力。（× ）

4、 可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。（√ ）

5、 PLC的I/O点数是指某台PLC能够输入PLC内和从PLC内向外输出的开关量、模拟量的总点数。（ √ ）

6、 PLC输出端电流较大时，可在被控元件处串联一个电阻来分流PLC输出的漏电流。（ × ）

7、 PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（√ ）

8、 PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。（ × ）

9、 PLC的输入输出端口都采用光电隔离。（√ ）

10、梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（ √ ）

11、PLC的指令语句表达形式是由操作码、表示符和参数组成。（ √ ）

12、指令表是

可编程逻辑控制器

可编程逻辑控制器（PLC）或可编程序控制器是用于机电过程自动化的数字计算机，例如控制机械厂生产线、游乐设施或照明装置。可编程控制器在许多工业和机器中使用。与通用的计算机不同的是，PLC是专为多个输入和输出管理，扩展温度范围、不受电磁噪音影响、抗震动和冲击所设计。控制器的操作程序通常存储在电池供电或非易失性的内存中。PLC是实时的系统，因为系统产生的输出结果必须在有限的时间内回馈到输入，否则会导致错误操作。

1历史

PLC发明是针对于美国汽车制造行业的需要。可编程逻辑控制器最初通过了在软件版本更换硬连线的控制板生产模式更改时的汽车工业。

在PLC之前，控制、程序化和安全联锁逻辑制造汽车是使用上百或上千的继电器、凸轮计时器、鼓定序仪和专用的闭环控制器来完成的。在每年更新模型等设施转变过程是非常耗时并且成本高昂的，这是因为电工需要单独地再接电线给每个中转。

在1968年 GM Hydramatic（自动输电分局）发布通用汽车公司的提议，电子替代布线中继系统。获奖的提案来自贝得福得，马萨诸塞的贝得福得同事。第一个PLC选定084，因为它是贝得福得同事的第八十四个项目。贝得福得同事建立了一家新的公司致力开发、生产、销售，和服务这一新

关于开展《可编程序控制系统（PLC）设计师》

职业资格认证培训的通知：

各企事业单位人事部处、培训中心、设备动力处科、技术中心：

可编程序控制系统（PLC）设计师是人力资源和社会保障部发布的第七批新职业，是指从事可编程序控制器选型、编程，并对应用系统进行设计、集成和运行管理的人员。现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛。据权威机构统计，PLC的从业人员到2012年将达到20万人。 规范可编程序控制系统设计人员的从业行为，把教育与培训工作逐步纳入标准化、制度化的轨道，对提高行业职工队伍的整体素质，进而促进行业的大发展有着不可忽视的作用。

一．培训鉴定对象：

1.从事电气或自动化工程设计的工程师。 2.从事电气或自动化工程维修的技术人员。 3.从事电子电工、电气设备维护的人员。 4.从事自动化控制教学的人员。

5.从事电子电气或自动化工程设计的在校大学生。

二． 培训鉴定内容：

1、低压电器的原理、基本结构、用途及其选用。

2、电气控制线路中常用的保护环节、实现方法及简单设计法。 3、PLC的编程语言和程序结构。

4、西门子S7-200系列PLC的内部元器件结构及性能特点。 5、PLC编程方式：梯形图LAD，STL，

L1L2L3QSFU图2-16自耦变压器降压起动控制电路采用PLC控制的接线图和梯形图 X0～220VCOM COM1KM2FRX0Y0KM1Y1SB1X1SB2X2COM2Y2Y3Y4X1X2Y0T0M0M0Y1HL1HL2HL3Y1Y0Y3Y0Y4Y2Y0T0K50Y1M0Y0KM2KM1KM1KM2～6VTFRUVWKM2M(a)主电路图(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图

动画演示

FR1FR2FR3

电热水箱PLC的控制PLCY2水位开关2水位开关1SL2X2Y1SL1STθKMHL加热接触器放水信号灯水位开关1X1水位开关2X2Y0进水电磁阀水位开关1X1Y0Y2加热接触器Y1Y0X1X0Y0YV2放水电磁阀YV1进水电磁阀X0水温开关X0水温开关COMCOM1～U(b) 梯形图(a) PLC接线图放水电磁阀放水信号灯图3- 14电热水箱的控制

小车行走X1M1X2M2X3M3X4M4X5M5X11M1M2M3X12X13X14X15Y1Y0前进X12M2M4M5X13M3M4X14M3X13X12X11Y0Y1后退PLC控制图X14M4M2M1X15M5END 时器 型定时器 (c)梯形图 4、典型定时器应用梯形图X0T0X

实验指导书试用稿

电气学院实验中心

2011年10月

可编程控制系统

可编程控制系统实验指导书

目录

机电一体化柔性装配系统概述----------------------------------2 实验一 下料单元控制-----------------------------------------7 实验二 加盖单元控制----------------------------------------10 实验三 穿销单元控制----------------------------------------13 实验四 温度控制与人机界面---------------------------------16 附录-------------------------------------------------------19

2

可编程控制系统实验指导书

说明：

本课程实验内容共二个，其中实验一的内容由实验指导书中的实验一至实验三中选一完成（时间：

4学时）。3

可编程控制系统实验指导书 机电一体化柔性装配系统概述

Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合

《可编程序控制器原理及应用》

1

《PLC原理及应用》

学习PLC课程的基本要求：

一、基本原理及PLC的组成 二、硬件接线，I/O口如何连接 三、扩展方法如何配置

四、应用软件、梯形图编程方法及应用实例

参考书籍：

1.《现代电气及可编程控制技术》北京：航空航天大学出版社 王永华主编 2.《可编程序控制器及常用控制电器》 冶金工业出版社 何友华主编 3.《PLC编程及应用》 机械工业出版社 廖常初主编 4.《工厂电气控制技术》 机械工业出版社 方承远主编

5.《SIEMENS SIMATIC S7-200可编程序控制器 CPU22X系统手册》

北京：西门子（中国）有限公司

绪 论

可编程序控制器——PC——以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高的新一代通用工业控制装置。（见教材P5最后一段话）

表示成PLC——与个人电脑PC相区别。事实上，已不再局限于逻辑控制，其运算功能，接口功能都越来越强了。

第一节 可编程序控制器的定义及特点

一、 可编程序控制器的产生

上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算

一、 PLC的工作原理

由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。

PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CPU执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为3个阶段。

1．输入刷新阶段

在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。

2．程序执行阶段

在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存