ppp精密单点定位

精密单点定位技术、软件及应用张小红

测绘学院卫星应用工程研究所

主要内容1标准单点定位 2精密单点定位概念 3精密单点定位实现及TriP软件 4精密单点定位用实例分析 5精密单点定位的优势 6精密单点定位的应用前景 7全球实时精密单点定位(Global RTK) 8软件演示测绘学院卫星应用工程研究所

GNSS全球导航卫星系统

卫星定位系统的三大部分

空间飞行的 GPS卫星

Galileo星座测绘学院卫星应用工程研究所

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GPS单点定位基本概念GPS单点定位 GPS单点定位通常是指利用GPS直接确定观测站在WGS-84坐标系中的绝对坐标的一种定位方法，单点定位也叫绝对定位。

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GPS单点定位的几何原理一个站星距离测站位于以卫星为球心，站星距离为半径的球面上

测绘学院卫星应用工程研究所

GPS单点定位的几何原理两个站星距离作两个球面两个球面相交为圆测站位于圆圈上

测绘学院卫星应用工程研究所

GPS单点定位的几何原理三个站星距离作三个球面三个球面两两相交于两点测站位于其中一点

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GPS单点定位的几何原理GPS单点定位方法的实质是空间距离后方交会一个站星距离=球面两个站星距离=圆三个站星距离=两点三个站星

第27卷第3期2002

年6月

武汉大学学报 信息科学版

GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversityVol.27No.3June2002

文章编号:1000-050X(2002)03-0234-07文献标识码:A

GPS非差相位精密单点定位技术探讨

刘经南1　叶世榕2

(1　武汉大学校长办公室,武汉市珞珈山,430072)

(2　武汉大学GPS工程技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079)

摘　要:探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS,对现有精密单点定位计算方法进行了简化,使之更具有实用性。了实测数据。计算结果表明,经过大约15min,X、Y、Z方向上均优于20cm。

关键词:GPS;精密单点定位;中图法分类号:P228.41

　　在过去的10,GPS技术在大地测量领

域得到广泛应用,从全球板块地壳运动监测、区域性的高等级控制网、城市差分连续运行系统到小范围的建筑物变形监测,GPS都扮演着重要的角色。在这些应用中,一般都采用GPS相对定位的作业方式,通过组成双差观测值消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性强的误差影响,来

第27卷第3期2002

年6月

武汉大学学报 信息科学版

GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversityVol.27No.3June2002

文章编号:1000-050X(2002)03-0234-07文献标识码:A

GPS非差相位精密单点定位技术探讨

刘经南1　叶世榕2

(1　武汉大学校长办公室,武汉市珞珈山,430072)

(2　武汉大学GPS工程技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079)

摘　要:探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS,对现有精密单点定位计算方法进行了简化,使之更具有实用性。了实测数据。计算结果表明,经过大约15min,X、Y、Z方向上均优于20cm。

关键词:GPS;精密单点定位;中图法分类号:P228.41

　　在过去的10,GPS技术在大地测量领

域得到广泛应用,从全球板块地壳运动监测、区域性的高等级控制网、城市差分连续运行系统到小范围的建筑物变形监测,GPS都扮演着重要的角色。在这些应用中,一般都采用GPS相对定位的作业方式,通过组成双差观测值消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性强的误差影响,来

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GPS精密单点定位周跳的探测与修复方法

作者：吕建勋 何威

来源：《科技与创新》2015年第13期

摘 要：通过对GPS精密单点定位周跳探测与修复文献的阅读，阐述了周跳产生的原因及其探测和修复的方法，并通过分析比较各类方法，得出在处理周跳上效果更佳的组合方法。 关键词：GPS；精密单点定位；周跳；组合观测值

中图分类号：P228.4 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.13.112

随着GPS应用范围的不断扩展，用户对其精度的要求也越来越高。提高GPS精密单点定位精度所需解决的主要问题是整周跳变的探测与修复。 1 周跳探测与修复的基本理论 1.1 周跳产生的原因

周跳产生的原因主要有卫星信号的暂时中断、接收机的运动、到达接收机处卫星信号的信噪比低以及接收机或卫星故障。 1.2 周跳探测与修复的原理

周跳探测与修复的基本原理是通过对数据的合理处理，得出反映周跳变化的检测量序列，从检测量序列中探测出周跳的

function t=TimetoJD(Y,M,D,h,f,s) if(Y>=80)

Y=Y+1900; else

Y=Y+2000; end if M<=2 Y=Y-1; M=M+12; end

JD=fix(365.25*Y)+fix(30.6001*(M+1))+D+h/24+f/1440+s/24/3600+1720981.5; t=JD-2444244.5;

function [head,obs]=ReadObsData

%读接收机观测数据文件

%HeadODat :a structure stores header information if o-file

% .ApproXYZ[3]; //approximate coordinate % .interval; //intervals of two adjacent epochs % .SiteName; //point name % .Ant_H; //antenna height

% .Ant_E; /

该文提出了一种应用于GPS精密单点定位的周跳实时探测与修复的方法。该方法基于双频P码,可在受到强电离层影响的情况下应用于静态定位与动态导航。为了保证周跳探测与修复的实时性与准确性,采用信号处理与数据处理相结合的方式并通过合理性检验降低误判概率。通过实际数据的处理验证了该方法在强电离层影响情况下的有效性。

第3 3卷第 1期21年 1 01月

电

了

与

信

息

学

报

Vo13 .3No. 1 Ja 2 n. 011

J u n l f e t o i s& I f r to c n l g o r a cr n c o El n ma i n Te h o o y o

强电离层影响下 GP S精密单点定位的周跳实时探测与修复陆晨曦谭云华朱柏承周乐柱(北京大学信息科学技术学院摘

北京 1 0 7 ) 08 1

要：该文提 m了一种应用于 GP S精密单点定位的周跳实时探测与修复的方法。该方法于双频 P码，可在受

到强电离层影响的情况下应用于静态定位与动态导航。了保证周跳探测与修复的实时性准确性，用信号处为采

与数据处理相结合的方式并通过合理性检验降低误判概率。通过实际数据的处理验证了该方法在强电离层影响情况下的有效性。

关键词：全球定位导航系统；精密单点定位；

该文提出了一种应用于GPS精密单点定位的周跳实时探测与修复的方法。该方法基于双频P码,可在受到强电离层影响的情况下应用于静态定位与动态导航。为了保证周跳探测与修复的实时性与准确性,采用信号处理与数据处理相结合的方式并通过合理性检验降低误判概率。通过实际数据的处理验证了该方法在强电离层影响情况下的有效性。

第3 3卷第 1期21年 1 01月

电

了

与

信

息

学

报

Vo13 .3No. 1 Ja 2 n. 011

J u n l f e t o i s& I f r to c n l g o r a cr n c o El n ma i n Te h o o y o

强电离层影响下 GP S精密单点定位的周跳实时探测与修复陆晨曦谭云华朱柏承周乐柱(北京大学信息科学技术学院摘

北京 1 0 7 ) 08 1

要：该文提 m了一种应用于 GP S精密单点定位的周跳实时探测与修复的方法。该方法于双频 P码，可在受

到强电离层影响的情况下应用于静态定位与动态导航。了保证周跳探测与修复的实时性准确性，用信号处为采

与数据处理相结合的方式并通过合理性检验降低误判概率。通过实际数据的处理验证了该方法在强电离层影响情况下的有效性。

关键词：全球定位导航系统；精密单点定位；

《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛论文集 1 基于星间差分新模型的GPS精密单点定位方法

陈春花 高成发 袁本银

（东南大学 交通学院，江苏 南京 210096）

摘 要：本文在分析目前已有精密单点定位模型基础上，将星间差分引入到精密单点定位中，提出了一种全新的星间差分模型，

详细推导了差分模型观测方程，并设计了相应的卡尔曼滤波处理器。通过算例表明，采用新模型在较短的时间内可以达到分米甚至更高的精度。

关键词：精密单点定位 星间差分 卡尔曼滤波器

一、引言

GPS精密单点定位（Precise Point Positioning）就是利用精密卫星星历和钟差数据以及单台双频接收机采集的码和相位观测值，采用非差观测模型进行单点定位的最新方法。由于PPP利用单台接收机在全球范围内进行静态独立作业能直接得到厘米级的定位精度，因此它在高精度工程测量方面具有广阔的应用前景[1]。目前，主要有三种定位模型，即传统消电离层组合模型，Uofc模型和无模糊度模型。本文引入卫星间差分的概念，提出了一种全新的新间差分模型。

二、模型推导

2.1 已有模型分析：

传统消电离层组合模型是利用双频非差观测值方程消除电离层影响，组合观测值方程为[1]：

?(i)?f

四大卫星导航系统伪距单点定位性能对比

摘要 引言

卫星导航定位系统的成功产生，促进了卫星导航定位市场这一新兴产业的发展。全球卫星导航业务一直被美国的GPS即全球定位系统（Global Positioning System）所垄断。目前，GPS以其技术优势和廉价的使用成本，在全球得到广泛应用，涉及野外勘探、陆路运输、海上作业及航空航天等诸多行业，其相关产品和服务市场的年产值达80亿美元，成为当今国际公认的八大无线产业之一。

然而在海湾战争和阿富汗战争期间，欧洲使用的GPS系统曾经受到限制，而且定位精度也有所下降;尤其在科索沃战争中，美国还曾经单方面关闭过巴尔干地区的民用导航信号源。

GPS是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。在美国全面研制成功并运用到民事和军事领域后，全球各个大国发现了其潜在危机以及机遇。

随后，是俄罗斯的卫星系统“格洛纳斯GLONASS”，是俄语中“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTE”的缩写。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯199

无线传感器网络节点定位技术

定位即确定方位、确定某一事物在一定环境中的位置。在无线传感器网络中的定位具有两层意义：其一是确定自己在系统中的位置；其二是系统确定其目标在系统中的位置。在传感器网络的实际应用中，传感器节点的位置信息已经成为整个网络中必不可少的信息之一，很多应用场合一旦失去了节点的位置信息，整个网络就会变得毫无用处，因此传感器网络节点定位技术已经成了众多科学家研究的重要课题。

2.1基本概念描述

在传感器网络中，为了实现定位的需要，随机播撒的节点主要有两种：信标节点（Beacon Node）和未知节点（Unknown Node）。通常将已知自身位置的节点称为信标节点，信标节点可以通过携带GPS定位设备（或北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞、或预置其位置）等手段获得自身的精确位置，而其它节点称之为未知节点，在无线传感器网络中信标节点只占很少的比例。未知节点以信标节点作为参考点，通过信标节点的位置信息来确定自身位置。传感器网路的节点构成如图2-1所示。

UBUUUUUBUUUBUUUUUUBUUUUUU

图2-1 无线传感器网络中信标节点和未知节点

Figure 2-