挖掘机先导油路控制原理

成都电子机械高等专科学校

毕 业 论 文

（2008届）

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题目： 挖掘机工作装置控制原理 系别： 机电工程系 专业： 机电一体化 姓名： 指导教师： 二OO八年五月

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摘 要：本次设计主要介绍液压挖掘机工作装置的控制原理，首先介绍液压挖掘机的

发展历史及工作装置性能参数的设计要求，并根据性能参数来选择主要的工作元件。接着分别介绍液压系统中各个工作装置的工作原理，了解挖掘机的大臂，小臂，挖斗的工作情况和各自的液压控制回路，以及运动过程中油液的流动方向。并根据具体情况为液压缸设计缓冲装置和增压装置。最后，对整个工作装置的液压控制图的工作原理和控制回路进行分析，完整的叙述工作装置的动作。

关键词：液压系统；工作原理；二次压力；先导控制；合流再生。

Abstract：

为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题。结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20 mm之内,满足轨迹控制

第3 7卷第 2期 21 0 2年 4月 文章编号：0 17 4 (0 2 0 -2 90 10 _ 5 2 1 )20 5 -7 4

广西大学学报：自然科学版Ju n lo a giUnvri Na c d o r a fGu n x iest y: tS iE

Vo13 . . 7 NO 2

A r2 1 p.0 2

新型智能挖掘机自动轨迹控制研究贺继林，赵鑫张大庆宋军，,(.中南大学高性能复杂制造国家重点实验室， 1湖南长沙 4 0 8; 10 3 2 .山河智能装备股份有限公司，湖南长沙 4 0 0 1 1 10 )摘要：了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度，为具备良好的操作平稳性，建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型，并编制模型的 M t b程序， al a

篇一：动画演示流程脚本

符号说明：

〖×××〗—字幕内容 【×××】—配音内容

黑色文字及图片—动画演示流程说明

砟---读音zha（第一声，发“楂”音。）

篇二：最新版挖掘鸡7.0使用教程

最新版挖掘鸡7.0使用教程（技术探讨，请勿非法使用）

2009-09-22 17:43

从3389到万能密码:'or'='or',一路走来，早已失去了往日的入侵网站的激情。今天介绍一个国产的网站安全检测工具（只在一念之间）——挖掘鸡，算作对过去生活的回忆！（高手莫笑）

官方网址：马风窝 http://bbs.vvind.com/forum/

软件界面最新版本7.0

此软件共有三个选项卡

相关教程：/Article/3/33/html/972.html

附一些常用的关键字：

1、到GoogLe,搜索一些关键字,edit.asp? 韩国肉鸡为多,多数为MSSQL数据库!

2、到Google ,site:cq.cn inurl:asp

3、利用挖掘鸡和一个ASP木马. 文件名是login.asp 路径组是/manage/ 关键词是went.asp 用'or'='or'来登陆

4、关键字：Co Net MIB Ver 1.0网站后台

卡特挖掘机故障代码

卡特挖掘机故障代码分为自行错误代码和记录错误模式，就是实时故障代码和历史发生的故障代码记录，其代码表达方式基本相似。 进入维修模式。用方向键选择“ACTIVE ERROR”选项。此选项记录的就是机器实时运行故障代码，第三行记录的是现有故障错误总数中（如下图）卡特挖掘机320C实时故障代码左右方向键可以滚动查看故障代码，最下面一行显示的就是挖掘机电脑记录的故障代码，英文表示为“MID-CIID-FMI”（如下图）。卡特挖掘机320C实时运行故障代码69”是MID（表一）。“1162”是CID（表二），而“04”是FMI（表三）。各数字表示的中文语义如下表所示。表一代码号 MID解析 69

发动机和泵控制器 6A 工具控制器 1E

监控系统表二 编号 CID名称

96

燃油油位传感器 110

发动机冷却剂温度传感器 167 交流发电机 168

供电电压（钥匙开关） 190 速度传感器 248

卡特彼勒数据自动传输器 374

转盘制动电磁线圈 376 行车警报器 581

动力换挡压力比例减压阀 586

发动机转速旋扭 587

调速器制动器反馈传感器

598

行驶速度电磁线圈 600

液压油温度传感器 1161

泵输出压力

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挖掘机知识培训讲座

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SANY

小臂 小臂油缸

挖掘机的基本构造

大臂 挖斗油缸

旋转中心接头

旋转马达 电瓶 柴油箱

惰连杆 挖斗连杆 大臂油缸 驾驶室

液压油箱 控制阀 消音器

挖斗

液压油泵 履带板 前空转轮 履带调整弹簧 空气滤清器 承重轮 履带导向装置 托链轮 旋 转 多 路 控 制 阀（ 可 选 件 ） 履带主链节 发动机

配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达

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SANY

基本构造

1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。

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第一章

行走装置

行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走

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SANY

行走装置图片

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SANY

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SANY

支重轮

托链轮

导向轮

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SANY

行走马达减速机

驱动轮

张紧缓冲装置

非常

我家附近一直在施工，总能听见施工的轰鸣声，很心烦。可楼下那施工中的挖掘机，却引起了我的兴趣。其实它并没有什么特别，只是在不断地向下挖，直到挖到目的为止。慢慢的，一个月的施工终于挖到了目的。挖到了地方，达到了目的，挖掘机又去别的地方挖了。

它多像是像刨根问底，寻求答案的人啊。一定要问到答案，等明白了这个，又要去问那个。就这样不停地挖掘，不停地问，不断获取知识，多像像挖掘机啊。

我有时也像一个挖作文掘机一样刨根问底。有一次放假，我去了姥爷家，早上要做面条，姥爷问我想吃什么样的面条，我说想吃奶奶给我做的那种。姥爷说：不就是放荤油和酱油、醋做的面条吗？”荤油是什么？”是猪板油经过火炼出来的。”猪板油是什么？”我在爷爷有点不耐烦的回答中得到了答案，就像挖掘机一样达到了自己的目的。

挖掘机那巨大的抓钩不断地在地面上挖，直到挖到目的为止，这是多么可贵的学习品质啊。我要做像挖掘机”一样的人。

挖 掘 机 施 工 协 议

甲方： 乙方：

根据《中华人民共和国合同法》之规定，甲乙双方本着平等、互利、共同发展的原则，经双方友好协商，达成如下协议：

1、乙方使用 型号挖掘机挖掘

工程沟槽土方（开挖/回填），沟槽开挖标准为宽400mm，深为1100mm。

2、甲乙双方约定，工程施工按台班结算： 元/台班，乙方每天正常的工作时间必需为 10 小时， 即 元/时，每天施工时间如不足10小时，则按实际发生的小时数结算。

上午： 7 时 00 分到 11 时 30 分； 下午： 13 时 00 分到 18 时 30 分；

3、若无特殊请况，乙方原因自行休息，设备故障停工延误工期，不告知甲方，则按相应实际发生小时数（ 元/时）结算工资，若机械故障超过2天，甲方延误甲方工期又不服从甲方调遣，甲方有权利解除本施工协议，另行安排挖机。

若遇人力等不可抗力因数，延误了工期，乙方需全力服从甲方调配，加赶工期。

4、因工程施工工期的需要，双方协商可延长工作时间，具体加班费按照 元/时进行计算。 5、乙方必须按照

图书分类号： 密 级：

毕业设计

挖掘机工作机构的设计

THE DESIGN OF

EXCAVATOR’S WORKING MECHANISM

学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师

20**年 05月 27日

徐州工程学院毕业设计

摘要

本文设计的是一种挖掘机的挖掘装置，在为工业、民用上有特殊用途的挖掘装载机，它可以用于煤矿井下狭小空间清理、装载、运输等工作，也可以用于冶金、矿山、隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力、最大卸载高度、最小卸载距离等一些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径、活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。

关键词：铲斗；液压缸；动臂；挖掘机

I

徐州工程学院毕业设计

Abstract

In this paper, the design is a mini-excavators, as for the industry, there are sp

【江西省南昌市】新昌洪城工程机械有限公司2010-05-2510:51:32

【浙江省金华市】启航工程机械配件商行2010-05-2510:40:47

【江苏省南京市】久进苏运工程机械维修服务中心2010-05-2510:29:00

【江苏省南京市】南京力达工程机械公司2010-05-2110:08:23

【江西靖安】江西南特工程机械有限公司2010-05-2017:53:23

【浙江省宁波市】宁波市宁东工程机械有限公司2010-05-2017:47:57

【中国上海市】小松中国投资有限公司2010-05-2017:36:02

【上海市】山萌松工程机械2010-05-2016:37:43

广西省南宁市南城工程机械修配中心2011-03-2416:30:03

【广东省惠州市】惠州市方正实业有限公司2010-05-2510:22:40

【深圳帮友】深圳市邦友机械设备有限公司2010-05-2017:44:38

【广西省南宁市】南宁市韩宇工程机械配件有限责任公司2010-05-2016:11:54

【广东省汕头市】汕山行2010-05-2015:39:20

【广东省广州市】广州飞达工程机械配件有限公司2010-05-1912:18:43

【广东省广州市】珠海裕辉工程机械有限公

各种品牌挖掘机液压泵配置表

一、川崎（KAWASAKI）柱塞泵及液压马达系列

1、 K3V系列：K3V63DT/BDT、K3V112DT/BDT、K3V140DT、K3V180DT 2、NV系列：NV45、NV50、NV64、NV84、NV90、NV111、NV137、 NV172、NV237、 NV270、NVK45 3、KVC系列：KVC925、KVC930、KVC932 4、MX系列：MX50、MX150、MX170、MX173 5、M2X系列：M2X55、M2X63、M2X96、M2X120、M2X146、M2X150、M2X170、M2X210 6、M5X系列：M5X130、M5X160、M5X180 二、小松（KOMATSU）挖掘机用柱塞泵及马达系列：

1， HPV35（PC200-3/5、PC120-3/5） 2，HPV55（PC100-3/5、PC120-3/5） 3，HPV90（PC200-3/5、PC220-3/5）

HPV160（PC300-3/5、PC400-3/5）4，KPV90（PC200-1/2） 5，KPV100（PC300-1/2、PC400-1/2） 6，HPV95（PC200-6/7、PC220-