ubuntu安装ros教程

Next Tutorial: ROS文件系统介绍

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash 安装ROS

在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。

注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下一样。

在每次打开终端时你都需要先运行上面这条命令后才能运行ros相关的命令，为了避免这一繁琐过程，你可以事先在.bashrc文件（初学者请注意：该文件是在当前系统用户的home目录下。）中添加这条命令，这样当你每次登录后系统已经帮你执行这些命令配置好环境。这样做也可以方便你在同一台计算机上安装并随时切换到不同版本的ROS（比如fuerte和groovy）。 此外，你也可以在其它系统平台上相应的ROS安装目录下找到这些setup.*sh文件。

管理环境

在安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提

U盘安装Ubuntu12.04系统图文教程

虽然UBUNTU系统在我们国内很 少有人使用，但是很多动手能力 很强的朋友们对如何用U盘安装 Ubuntu12.04特别的感兴趣，在朋 友的呼唤声中我们也做了尝试， 现在便将我们实际的操作过程跟 大家做下分享。简单实用的电脑 使用技巧带来无限的快乐，跟我 们来吧

准备工作

安装Ubuntu系统到硬盘中， 有一些准备工作需要做：

1、2GB以上空间的U盘

2、Universal-USB-Installer(自 启动Linux U盘创建工具)

3、Ubuntu系统镜像

4、2GB以上空间的U盘

如果需要把Ubuntu安装在硬盘中， 一般使用的方式是使用系统光盘 或者U盘安装，因为现在U盘的获 取比较便捷，基本上谁手边都会 有一个可用的U盘。这里需要一个 不小于2GB的空白U盘，建议在使 用前对U盘中的重要资料进行备份。

Universal-USB-Installer

Universal USB Installer(通用USB安 装程序)是一个自启动Linux U盘创 建工具，可从大量精选的Linux发 行版中挑选一个安装到您的U盘上。 通用USB安装程序使用方便，只需 选择自启动Linux发行版的ISO文件， 和连接的U盘

ROS教程（1）－－－基本配置

一、LAN口配置：(admin为用户名，密码为空 登录控制台） 1、查看已经安装的网卡

>interface print (可缩写为 int pri) 2、更改网卡名字 〉int 〉pri

>set 0 name=lan

3设置内网卡的ip和子网掩码（先返回顶层目录，用“/”键） 〉ip address add address=192.168.194.1/24 interface=lan

4、打开winbox,以192.168.194.1为地址，admin为用户名，密码为空 登陆。

5、在winbox下单击\双击列表中\栏中的连接ISP的网卡--->\更名为\。 二、WAN口配置： 1、通过ADSL拨号上网

(1)如果电信等ISP已将帐号和相关的MAC地址绑定过，则需要修改WAN口MAC地址，否则跳到下一步。

在winbox下单击\输入命令\mac-address=00:00:00:00:00:00--->通过print命令查看修改是否成功。 (2)建立pppoe连接到电信或其它ISP。

\选项卡--->在\中拨号名，如Tel，在\中选择WAN口--->\选项卡中，\域中输入用户名，\中输

Ubuntu 10.04 安装

Ubuntu 10.04 安装配置指南 作者：jjnn 目录

〇、准备 一、安装 二、配置 三、输入法 四、Flash 五、附录 六、更新 ---

〇、准备

1、下载Ubuntu光盘镜像文件 2、 下载easyBCD

3.右键单击“我的电脑”—管理—磁盘管理—在“磁盘0”处选择一个盘（如D、E、F）右键单击—压缩卷—分出一个至少十G的分区，就不用管了（此时在我的电脑里面不显示）

双系统的分区大小：

1）双系统：

swap交换空间：物理内存的1至2倍 / 分区：空闲空间总容量-交换空间。 注：sway分区和/分区是必有的

2） 单系统：

如果你决定在电脑里只安装Ubuntu一个操作系统的话，建议你分3个区： / 分区：8-30G（一般15G就够了）； swap 交换空间：物理内存的1至2倍； /home：所有剩余空间。

一、安装 1、将ubuntu-10.04-desktop-i386.iso文件复制到C盘根目录，用压缩软件打开，再打开casper

目录，把initrd.lz、vmlinuz二个文件解压到C盘根目录下 2. 在Windows7中下载并安装EasyBCD

3. 运行EasyBCD进

1、ubuntu安装版本选择

阿里云服务器ubuntu版本为12.04和14.04 参考网址：

https://buy.aliyun.com/#/prepay?spm=5176.383338.5.12.1hdcIK

Ubuntu版本列表，LTS是长期支持版本 参考网址：

http://baike.http://www.wodefanwen.com//link?url=0E4vC-Mg5wtCKMfGVPue1P4GVxBnyh1rDzL5VCIPbOoY05X5TfH8HgDRST-yqNjjO0kudv-5k1MrKzv1E2b1zq#2

测试结果：选择12.04安装，winform中webbrower控件可用

14.10版本，winform中webbrower控件不可用

2、ubuntu下载地址

下载地址：http://wubangtu.com/1059

Precise为ubuntu版本代号，参考1中链接

选择下载对应版本安装，测试版本为ubuntu server 64位 ，还有desktop等版本。

3、VMware Workstation中安装ubuntu

VMware Workstation版本为11

安装请参考matlab 2012a for linux and unix 安装方法： 1.挂载文件 终端执行

sj@sj-K52Je:~$ sudo mkdir /tmp/matlab

这是创建挂在iso的地方

sj@sj-K52Je:~$ sudo mount -o loop -t iso9660

~/Matlab.R2012a.UNIX.ISO-TBE.iso /tmp/matlab mount: warning: /tmp/matlab seems to be mounted read-only.

这是把iso文件挂载到主文件夹下，然后cd到/tmp/matlab

sj@sj-K52Je:/tmp/matlab$ sudo sh ./install

2.开始安装。

选择 install without using the internet ; 选择yes;

选择I have the File Installation Key for my license (file installation key在挂载目录/media/matlab/crack下面的install.txt文件中); 选择custom（自定义）; 指定install

Linux installation.

一、如何取得 Ubuntu 光盘

您可以从很多途径取得 Ubuntu 的安装光盘，其一是从网上下载安装光盘的 ISO 映像再烧入 CD-R/DVD 中。Ubuntu 的网站有多个 ISO 映像：

1.服务器版安装光盘 (Server Install CD, ubuntu-8.10-server-*.iso) - 这张光盘可以让您安装 Ubuntu 在计算机上作服务器之用。其安装接口只有文字模式。 2.桌面版光盘 (Desktop CD, ubuntu-8.10-desktop-*.iso) - 这张光盘主要用作试用和安装桌面之用。它可以让您无须安装下真接在光盘上启动和试用 Ubuntu 桌面，并在满意时简易地安装 Ubuntu 桌面。 而服务器安装光盘都提供三个版本：

1. PC (Intel x86) (ubuntu-8.10-server-i386.iso) - 供所有 Intel/AMD 等兼容处理器的计算机之用，即差不多任何可以跑微软窗的计算机都可以使用这片安装光盘。 2. 64-bit PC (AMD64) (ubuntu-8.10-server-amd64.iso) - 供使用

1、ubuntu安装版本选择

阿里云服务器ubuntu版本为12.04和14.04 参考网址：

https://buy.aliyun.com/#/prepay?spm=5176.383338.5.12.1hdcIK

Ubuntu版本列表，LTS是长期支持版本 参考网址：

http://baike.http://www.wodefanwen.com//link?url=0E4vC-Mg5wtCKMfGVPue1P4GVxBnyh1rDzL5VCIPbOoY05X5TfH8HgDRST-yqNjjO0kudv-5k1MrKzv1E2b1zq#2

测试结果：选择12.04安装，winform中webbrower控件可用

14.10版本，winform中webbrower控件不可用

2、ubuntu下载地址

下载地址：http://wubangtu.com/1059

Precise为ubuntu版本代号，参考1中链接

选择下载对应版本安装，测试版本为ubuntu server 64位 ，还有desktop等版本。

3、VMware Workstation中安装ubuntu

VMware Workstation版本为11

批量安装ubuntu系统

最近有批量安装操作系统需求,之前在测试环境中使用过如Cobbler,FAI,Kickstart,比较之后，采用PXE+Kickstart+Dnsmasq+Ubuntu10.04(64位)这个方案

镜像类型

1.desktop镜像也称作livecd，可以试用ubuntu而不改变计算机中的任何内容并可以安装的镜像

2.Alternate镜像，采用文本安装界面的镜像,有更多高级安装选项

3.DVD镜像，带有附加语言包及更多软件包的镜像

4.mini镜像，用于网络安装的最小镜像，

5.server镜像，ubuntu号称唯一内置开源云的服务器操作系统

book，专门针对上网本进行优化的版本

7.Kubuntu(KDE桌面环境）Xubuntu（Xfce桌面环境）Lubuntu（LXDE桌面环境）Mythbuntu（媒体中心版）

复制代码

如上的镜像简单的说明了ubuntu存在的镜像类型，当然还有很多的衍生版本，在这里只是想说明下，如上的批量安装方案只支持Alternate镜像 中心服务器

在中心服务器(ubuntu10.04+64,Ip,eth0:192.168.5.27,eth1:10.12.7.109)上构建Server环境，eth0为构建单独的局

ROS的虚拟双线教程！

作者：软路由网┋来源：网络┋发布用户：admin┋发布时间：08年01月15日┋阅读：1154次

环境测试二台ROS2.96的路由。电信(单线)IP：219.159.78.68(以下就称为A机内网IP段192.168.88段) 网通(单线) IP：219.159.78.87(以下就称为B机内网IP段192.168.0段) 好了看我的说明：

A机设置：先在AB机之间建一个虚拟通道连接方式用IPIP。

[admin@219.159.78.68] interface ipip> add local-address=219.159.78.68 \\ remote-address=219.159.78.87 disabled=no

[admin@219.159.78.68] ip address> add address=10.0.0.1/24 interface=ipip1 把10.0.0.1这个IP分

配给IPIP1这块虚拟网卡 B机设置:

[admin@219.159.78.87] interface ipip> add local-address=219.159.78.87 \\ remote-address=21