arduino入门实验套件

ARDUINO入门及其简单实验（7例） ................................................................................................. 1

1. Arduino硬件开发平台简介 ......................................................................................................... 1

1.1 Arduino的主要特色 ........................................................................................................... 2 1.2 Arduino的硬件接口功能描述 ............................................................................................ 3 1.3 Arduino的技术性能参数.....................

Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍

编译器版本：Arduino 1.0

实验器件：ocrobot mango控制板（Arduino兼容）一块

Arduino控制板到手后，首先需要在电脑上把驱动装上，这样才可以进行各种实验。

第一步需要把Arduino IDE下载回来（IDE就是arduino的软件程序开发环境）

点击下面链接进行下载： Windows Mac OS X Linux :32bit 64bit

下载后自己找地方解压缩放好就行了

Mango在各操作系统的驱动下载：

Windows：XP、WIN7 32位需要手工更新驱动，驱动在IDE目录下drivers\\FTDI USB Drivers目录中，指定目录为之后自动搜索即可。WIN7 64位，WIN8自动在线更新驱动即可。 苹果Mac OS X：http://www.ftdichip.com/Drivers/ ... lDriver_v2_2_18.dmg

Linux：Ubuntu下自动识别驱动，使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。

然后将买回来的arduino拆了包装，使用方头usb数据线连接到电脑，本文以win7

Arduino 入门到精通 例程18

舵机控制实验

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。

舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms

（50Hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms 之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms 到2.5ms 之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应

红外遥控

1、红外接收头介绍

一、什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

三、红外接收头的引脚与连线

红外接收头有三个引脚如下图：

用的时候将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验

1、实验器件 ??红外遥控器：1个 ??红外接收头：1个 ??LED灯：6个 ?220Ω电阻：6个 ??多彩面包线：若干

2、实验连线

首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。 3、实验原理

Arduino 入门教程(8)—温度报警器

在上一节中，我们认识了一个发声元件——蜂鸣器，也做了一个简单的小报警 器。是不是还不过瘾呢？这次我们要做一个更实际的应用——温度报警器。当 温度到达我们设定的限定值时，报警器就会响。我们可以用于厨房温度检测报警 等等，各种需要检测温度的场合。这个项目中，除了要用到蜂鸣器外，还需要一 个 LM35 温度传感器。 我们这里将头一回接触传感器，传感器是什么？简单的从字面上的理解就是，一 种能感知周围环境，并把感知到的信号转换为电信号的感应元件。感应元件再把 电信号传递给控制器。就好比人的各个感官，感知周围环境后，再信息传递给大 脑是一样的道理。

所需元件

1× 蜂鸣器

1× LM35 温度传感器

STEP 1：硬件连接

在接 LM35 温度传感器时，注意三个引脚的位置，从左至右依次接 5V、Analog

0、GND，如我们下图所示。

STEP 2：输入代码

完成硬件连接后，打开 Arduino IDE,输入下面这段代码。

1.

float sinVal; int toneVal;

unsigned long tepTimer ; 2.

3. 4.

5. void setup

Arduino 入门到精通 例程19

红外遥控

1、红外接收头介绍

一、什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

三、红外接收头的引脚与连线

红外接收头有三个引脚如下图：

用的时候将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验

1、实验器件

红外遥控器：1个

红外接收头：1个

LED灯：6个

220Ω电阻：6个

多彩面包线：若干

2、实验连线

首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。

3、实验原理

要想对某一遥控器进行解码必须要了解

Arduino 入门到精通 例程19

红外遥控

1、红外接收头介绍

一、什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

三、红外接收头的引脚与连线

红外接收头有三个引脚如下图：

用的时候将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验

1、实验器件

红外遥控器：1个

红外接收头：1个

LED灯：6个

220Ω电阻：6个

多彩面包线：若干

2、实验连线

首先将板子连接好；接着将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。

3、实验原理

要想对某一遥控器进行解码必须要了解

Arduino 入门教程(8)—温度报警器

在上一节中，我们认识了一个发声元件——蜂鸣器，也做了一个简单的小报警 器。是不是还不过瘾呢？这次我们要做一个更实际的应用——温度报警器。当 温度到达我们设定的限定值时，报警器就会响。我们可以用于厨房温度检测报警 等等，各种需要检测温度的场合。这个项目中，除了要用到蜂鸣器外，还需要一 个 LM35 温度传感器。 我们这里将头一回接触传感器，传感器是什么？简单的从字面上的理解就是，一 种能感知周围环境，并把感知到的信号转换为电信号的感应元件。感应元件再把 电信号传递给控制器。就好比人的各个感官，感知周围环境后，再信息传递给大 脑是一样的道理。

所需元件

1× 蜂鸣器

1× LM35 温度传感器

STEP 1：硬件连接

在接 LM35 温度传感器时，注意三个引脚的位置，从左至右依次接 5V、Analog

0、GND，如我们下图所示。

STEP 2：输入代码

完成硬件连接后，打开 Arduino IDE,输入下面这段代码。

1.

float sinVal; int toneVal;

unsigned long tepTimer ; 2.

3. 4.

5. void setup

物联网实验箱开发套件IOT-SYX-005

IOT-SYX-005型物联网智能实验箱

IOT-SYX-005型物联网智能实验箱是专门针对各级各类高校以及科研机构研发的新一代物联网实验箱，也是目前市场上唯一一款可以支持在线编程（无需Jtag烧写器和专门的编程软件）的物联网实验箱。

IOT-SYX-005实验箱“麻雀虽小，五脏俱全”，可以支持物联网、RFID、单片机、嵌入式、无线网络、以太网各种技术内容；实验内容集趣味演示、教学实验、应用开发、科学研究于一体，界面精美，使用方便。

可以满足各高校电子与网络类实训课程、高校的物联网、单片机、嵌入式、网络课程的实验、公司的物联网项目研发、以及科研机构的物联网研究之需求。可以说，不同需求的客户都可以在IOT-SYX-005型物联网智能实验箱上获得需要的内容和支持。

IOT-SYX-005实验箱电路原理图开放，客户据此可自行设计和开发新的软硬件，公司可提供完善的技术支持和指导。

实验箱基本功能：

1.高职高专院校的电子与网络类实训课程

2.高校的物联网、单片机、嵌入式、网络课程的实验平台

3.公司的物联网项目研发平台

4.科研机构的物联网研究平台

实验箱的特点

1.与市面上所有支持Zigbee协议的CC2530实验箱兼容

2.支持

Arduino教程：Arduino图形化编程软件-ArduBlock

Arduino教程：Arduino图形化编程软件

-ArduBlock

一款为Arduino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。

右图是图像编程，左图是生成的C语言，如果你不懂C语言，图形和中文你应该懂吧！

上图是一个led闪烁程序

下面分析一下程序

主程序do ->循环{设定1引脚输出高电平->延时1秒->设定1引脚输出低电平->延时1秒.} 如果你是高手请回避：

图形对应的C语言

void setup()

{

pinMode( 1 , OUTPUT);

Arduino教程：Arduino图形化编程软件-ArduBlock

void loop()

{

digitalWrite( 1 , HIGH );

delay( 1000 );

digitalWrite( 1 , LOW