freertos的任务优先级

消除生产中的其中浪费,降低成本,提升效率

消除七种浪费的优先级“TIM WOOD”让我们很容易记住了7种浪费，但是他没有教给我们消除七种浪费的先后顺序。 “TIM WOOD”代表运输、库存、动作、等待、过量生产、多余的工序、缺陷这7种浪费，但这样的排列没有指出消除浪费的先后次序。以下是常识性的浪费消除步骤。
优先级#1 过量生产，这是7种浪费中最严重的一种，因为：a）它衍生出了另外的6种浪费 b）它掩盖了真正的生产能力，从而导致你做出诸如转包工作或是在不必要的方面投资这样错误的决定。
优先级#2 缺陷[消除残次品]是第二项，当你生产出的低质量产品，相当于纯粹的浪费。时间、能源和物料白白地消耗掉，而且，即使这样没有丢失顾客，你还是要将工作重新再做一次。
优先级#3 库存，是7中浪费中的第三个候选者。库存占用资金，还需要投入劳动力、能源和固定资产（仓库）去管理它，库存最坏的影响就是可能制造假象使很多问题被掩盖。
优先级 #4 动作浪费是前面三个后接下来的候选项，如果考虑到工人的操作是否涉及安全方面或许它应该列为第一位。根据消除的难易程度、改进影响的大小，多余动作这一项的级别会比较高，常常作为改善的目标。
优先级#5 多余的工序简单理解就是不必要的或是耗费更多

第7章 线程的调度、优先级和亲缘性

抢占式操作系统必须使用某种算法来确定哪些线程应该在何时调度和运行多长时间。本章将要介绍Microsoft Windows 98和Windows 2000使用的一些算法。

上一章介绍了每个线程是如何拥有一个上下文结构的，这个结构维护在线程的内核对象中。这个上下文结构反映了线程上次运行时该线程的C P U寄存器的状态。每隔2 0 m s左右，Wi n d o w s要查看当前存在的所有线程内核对象。在这些对象中，只有某些对象被视为可以调度的对象。Wi n d o w s选择可调度的线程内核对象中的一个，将它加载到C P U的寄存器中，它的值是上次保存在线程的环境中的值。这项操作称为上下文转换。Wi n d o w s实际上保存了一个记录，它说明每个线程获得了多少个运行机会。使用M i c r o s o f t S p y + +这个工具，就可以了解这个情况。图7 - 1显示了一个线程的属性。注意，该线程已经被调度了37 379次。

目前，线程正在执行代码，并对它的进程的地址空间中的数据进行操作。再过2 0 m s左右，Wi n d o w s就将C P U的寄存器重新保存到线程的上下文中。线程不再运行。系统再

序列号

符号

名称 点 圆括号 方括号 正号 负号 自增 自减 按位非/取补运算 逻辑非 乘 除 取余 加 减 左移位运算符 带符号右移位运算符 无符号右移 小于 小于或等于 大于 大于或等于 确定某对象是否属于

结合性(与操作数) 从左到右 从左到右 从左到右 从右到左 从右到左 从右到左 从右到左 从右到左 从右到左 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从左到右 从右到左

目数 双目

说明

.1

2

( ) [ ] + ++ - ~ ! * / % + << >> >>> < <= > >=instanceof

单目 单目 单目 单目 单目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 双目 三目 关系运算符“==”说明 关系运算符“大于”说明 整数除法：取商的整数部分，小数部分去掉， 不四舍五入 “!”不可以与“=”联用 前缀增，后缀增 前缀减，后缀减

3

4

5

6

指定的类 等

内部传阅 深圳市共进电子有限公司 测试部 拟 制 人 阳志明 时 间 2010-07-16 使用TestCenter测试基于DSCP的绝对优先级调度

摘要：

本文讲述了如何使用TestCenter测试基于DSCP的绝对优先级调度。

关键字：

TestCenter DSCP QoS

正文： 一、配置说明

CPE里面配置有四条优先级，DSCP值为CS7的优先级为1，DSCP值为CS5的优先级为2，DSCP值为CS3的优先级为3，DSCP值为CS1的优先级最低，上行口限速20M。

二、Reserve Ports

1、 启动TestCenter，首先点击Chassis --->Port Reservation，如下图所示

2、 在跳出的如下图所示界面中，选中自己所使用的端口，本例以Port 9和Port 10为例；

第1页 共16页

内部传阅

3、 成功占用端口后在左侧会出现相应的端口

长 春 大 学 课程设计纸

1. 设计题目

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

设计带中断屏蔽位的中断优先权排队带电路。

2．设计目的

1．对已学过的组成原理知识知识进行综合运用。 2．能按要求设计出具有一定功能的逻辑电路。

3．设计任务

1、已知在多级中断中，每一级均有一根中断请求线送往CUP的中断优先级排队电路，对每一级赋予了不同的优先级。这是一种独立请求的逻辑结构。

2、而且中断请求信号保存在中断请求寄存器当中，经过“中断屏蔽”寄存器控制后，可能有多个请求信号进入排队电路。而排队电路就可以根据事先设计好的逻辑电路判断那个设备的优先级最高，从而响应该设备的中断请求。

2、利用Quartus II完成电路图的绘制，选择合适的逻辑电路和芯片。 3、对所设计的电路分析其性能优劣，并与所熟悉的其他电路做比较，总结各自优缺点,利用软件进行仿真。

4．设计分析

因为在该电路要用到充当中断请求的寄存器，充当中断屏蔽的寄存器以

在我们嵌入式工程应用中，中断作为最常用的异步手段是必不可少的，而且在一个应用程序中，一个中断往往是不够用的，多个中断混合使用甚至多级中断嵌套也经常会使用到，而这样就涉及到一个中断优先级的问题。

以我们最熟悉的Cortex-M系列为例，我们知道ARM从Cortex-M系列开始引入了NVIC的概念（Nested Vectors Interrupts Controller），即嵌套向量中断控制器，以它为核心通过一张中断向量表来控制系统中断功能，NVIC可以提供以下几个功能： 1）可嵌套中断支持； 2）向量中断支持； 3）动态优先级调整支持； 4）中断可屏蔽。

抛开其他不谈，这里我们只说说中断优先级的问题。我们知道NVIC的核心工作原理即是对一张中断向量表的维护上，其中M4最多支持240+16个中断向量，M0+则最多支持32+16个中断向量，而这些中断向量默认的优先级则是向量号越小的优先级越高，即从小到大，优先级是递减的。但是我们肯定不会满足于默认的状态（人往往不满足于约束，换句俗话说就是不喜欢按套路出牌，呵呵），而NVIC则恰恰提供了这种灵活性，即支持动态优先级调整，无论是M0+还是M4除了3个中断向量之外（复位

★★★文档资源★★★

在市场由分散向整合的演化过程中，各类企业的利弊得失倍受关注。在这激烈的竞争中，难道真的就只有占绝对优势的企业才能赢得生存竞争的最终胜利吗?达尔文在深入探索“只有赢得生存竞争的最优者才能生存”这一命题时惊奇地发现：世界上竟有如此多的物种。难道他们都是赢得生存竞争的最优者吗? 他在寻求“为什么鸟类会有各种形状完全不同的嘴”这类问题的答案时发现：尽管生存在同一空间里的物种相互竞争，但他们也能通过成功地创建各自独特的生存空间实现共存。比如，不同的鸟由于嘴形的不同，啄取食物的来源就可以各异。这样，各种鸟类就为自己创造了一个专门的“生态环境”，并在其专门的领域中，运用他们所具有的独到的技术能力，成为最优者，从而避开了激烈的竞争，生存下来。

讨论到这里，我们的问题也就明朗了。企业只有通过区域专门化，创造出一个合适的市场环境才可能生存。如此一来，势必要求企业评估自身的总体技术能力，权衡其中各个技术层面的优势与劣势，排定其技术竞争的优先级，并将这些策略落实在生产或服务的各个层面。只有这样，才有可能使自己立于不败之地。

企业的总体技术能力可以分为三个层面：

第一个层面是技术利用能力。是指企业通过人才、物力及制度生产出合格产品的能力。如技术利用能力低

VC6.0实现四种进程调度算法 测试成功

#include"stdio.h" #define N 50

int n;

int sj; struct Gzuo{

int id; //进程名字 int dt; //到达时刻

int st; //服务时间

int wct; //完成时刻

int yxj; //优先级

int st2; //标志是否完成

float zt; //周转时间

float dczt; //带权周转时间

};

Gzuo a[N]; void input(Gzuo a[])

{

printf("请输入进程个数：");

scanf("%d",&n);

for(int i=0;i<n;i++) {

a[i].id=i+1;

printf("\t到达时间： ");

scanf("%d",&a[i].dt);

printf("\t服务时间： ");

scanf("%d",&a[i].st); a[i].st2 = a[i].st;

printf("\n");

} pri

在我们嵌入式工程应用中，中断作为最常用的异步手段是必不可少的，而且在一个应用程序中，一个中断往往是不够用的，多个中断混合使用甚至多级中断嵌套也经常会使用到，而这样就涉及到一个中断优先级的问题。

以我们最熟悉的Cortex-M系列为例，我们知道ARM从Cortex-M系列开始引入了NVIC的概念（Nested Vectors Interrupts Controller），即嵌套向量中断控制器，以它为核心通过一张中断向量表来控制系统中断功能，NVIC可以提供以下几个功能： 1）可嵌套中断支持； 2）向量中断支持； 3）动态优先级调整支持； 4）中断可屏蔽。

抛开其他不谈，这里我们只说说中断优先级的问题。我们知道NVIC的核心工作原理即是对一张中断向量表的维护上，其中M4最多支持240+16个中断向量，M0+则最多支持32+16个中断向量，而这些中断向量默认的优先级则是向量号越小的优先级越高，即从小到大，优先级是递减的。但是我们肯定不会满足于默认的状态（人往往不满足于约束，换句俗话说就是不喜欢按套路出牌，呵呵），而NVIC则恰恰提供了这种灵活性，即支持动态优先级调整，无论是M0+还是M4除了3个中断向量之外（复位

工作流技术介绍

第２７卷第２期２０１０年２月　

计算机应用研究

ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ

Ｖｏｌ．２７Ｎｏ．２Ｆｅｂ．２０１０

ＥＴＬ工作流活动优先级的确定及并行实现

黄觉明，奚建清

（华南理工大学计算机科学与工程学院，广州５１０００６）

倡

摘　要：ＥＴＬ流程是一个以数据为中心的工作流，对ＥＴＬ工作流的执行过程进行论述，提出了一个算法，计算ＥＴＬ工作流中各个活动的执行优先级，在工作流执行中为优先级相同且相互之间没有依赖关系的活动集创建多比较，在数据量足够大的情况下，加速比可接近理想值，加速比随着数据量增大而提高。关键词：数据仓库；抽取、转换和加载工作流；执行优先级；并行执行

中图分类号：ＴＰ３１１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１唱３６９５（２０１０）０２唱０５４８唱０４ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１唱３６９５．２０１０．０２．０４０

个线程，通过并行执行这些活动，提高了ＥＴＬ工作流的执行效率。实验结果表明，所提出的并行算法与串行算法

ＤｅｔｅｒｍｉｎｅｐｒｉｏｒｉｔｙｏｆＥＴＬｗｏｒｋｆｌｏｗａｃｔｉｖｉｔｉｅｓａｎｄｔｈｅｉｒｐａｒａｌｌｅｌｅｘｅｃｕｔｉｏｎ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃ