循迹小车实训心得800字

桂林电子科技大学职业技术学院

单片机实训Ⅱ报告

自动循迹智能小车

学院（系）： 电子信息工程系 专 业： 电子信息工程技术 学 号： 091222523 学生姓名： 颜远昌 指导教师： 叶俊明

桂林电子科技大学职业技术学院实训报告

目 录

摘 要...................................................................2 1 绪论 ...................................................................4 2 课题背景 .........................................................4 2.1 设计任务与要求 ....................................................4 2.2 设计目的 .........................................................4 3 总

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智能循迹小车设计方案 智能循迹小车方案

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?? 自动化06--2班 2009年6月5日 自动寻迹小车 摘要 本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR2…

??各省主要风电塔架制造厂名单 序号 123456789101112131415161718192021222324 公司名称 甘肃玉门锦辉长城甘肃科耀电力有限公司 北车集团兰州金牛轨道交通装备有限公司河北强盛风电设备有限公司保定天威电气设备结构有限公司…

??学习“七.一”讲话精神，深入剖析“四种危险” 胡锦涛在党庆90年大会上，总结了建党以来的“三件大事”和“两大成果”，提出了往后“两个宏伟目标”，指出中共面临“四种考验”和存在“四种危险”。整篇讲话与时俱进，有新意，有不少新提法，是一篇回顾历史、总结经…

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课 程 设 计 报 告

课程名称 嵌入式系统原理与设计

课题名称 智能循迹小车

专 业 通信工程 班 级 学 号 姓 名

指导老师 乔汇东 胡瑛

2014 年 1 月 5 日

目 录

1. 系统总设计 ........................................................................................................................... 1

1.1 功能说明 ........................................................................................................

智能循迹小车设计

专 业： 自动化 班 级： 自动化132

姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师：

2014年4月——2010年6月

摘要：

本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车

完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

引 言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高

智能循迹小车设计

专 业： 自动化 班 级： 自动化132

姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师：

2014年4月——2010年6月

摘要：

本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车

完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

引 言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高

摘 要

在现代科学技术的发展中，电子化、信息化、网络化和智能化已成为车辆以后发展的动向。循迹搬运小车是该发展动向的完美表现。工业自动化小车(循迹搬运小车)越来越广泛的应用于工业生产实践中，由于它的高自动智能化，使工厂既节约了人工成本和生产成本，又提高了生产效率和生产周期。

本文通过对循迹搬运小车的差速运动控制的介绍和分析，让我们对差速运动过程有所了解，为自动驾驶车辆的深入研究奠定了基础。解析了循迹搬运小车的运动系统的组成和工作原理，并对运动系统内部结构做出系统分析，以此进行控制分析。本文主要研究的是分析循迹搬运小车小车运动过程的整体性能。在不断的分析中，对运动性能进行改进，为牵引车的进步做出实质性的进展。

关键词：循迹搬运小车，运动性能，运动系统

I

Abstract

In the development of modern science and technology, the electronic, information technology, networking and intelligent has become a trend in the future development of the vehicle. U

实训心得

我不是很专业的人士，但我在制作的过程中感悟很多。今天在这里能有机会和大家来分享我的感悟，感到很荣幸！写的好与不好就请大家多多指教，希望大家共同努力，共同进步！

通过此次实训，让我学到了很多课堂上学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义，时间的宝贵，人生的真谛。明白人世间一生不可能都是一帆风顺的，只要勇敢去面对人生中的每个驿站!这让我清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，也让我认识到了动漫工作应支持仔细认真的工作态度，要有一种平和的心态和不耻下问的精神，不管遇到什么事都要总代表地去思考，多听别人的建议，不要太过急燥，要对自己所做事去负责，不要轻易的去承诺，承诺了就要努力去兑现。单位也培养了我的实际动手能力，增加了实际的操作经验，对实际的动漫工作的有了一个新的开始，更好地为我们今后的工作积累经验。

在本次实训过程中，我组有很多注意的地方。例如场景的整体比例，因为比例是很重要的，在一个场景建模过程中，对于整个场景的比例要求很重要，如果整个场景要是失去本身的比例就会失去场景的美观，如果整个场景失去比例在之后的材质灯光里，就算材质贴图很好也不会把

由行程开关控制的自动往返小车控制线路要求：启动后小车在AB两位置往返运动,当到达B位置是停车5s,在任何位置均能起停。三相异步电机,功率180w

皖 西 学 院

实 验 报 告

实验课程：电工实训

系别：机电系

专业：电气工程及其自动化

班级：0901班

姓名（学号）：陈玉辉 2009011669

指导老师：翁志远

2012年5月12日

由行程开关控制的自动往返小车控制线路要求：启动后小车在AB两位置往返运动,当到达B位置是停车5s,在任何位置均能起停。三相异步电机,功率180w

一、实训目的

1、知识目标：（1）了解掌握位置控制和自动往返控制线路的组成和工作

原理；

（2）通过学习自动往返循控制线路的安装、接线，逐步培养学生良好的

接线规范意识。

2、能力目标：（1）能够自行完成位置控制和自动循环控制线路安装、调

试和故障排除，掌握基本的电气识图绘图和接线工艺。

（2）逐步提高学生对拖动线路原理图的分析理解能力；

（3）逐步提高学生对拖动线路的接线能力和安装技巧。

3、德育目标：（1）培养学生安全文明生产操作意识和爱岗敬业精神；

（2）树立正确的工作态度和独立思考、自主训练的思想。

二、实验任务和要求

由行程开关控制的自动往返小车控制线路

要求：启动后小车在AB两位置往返运动，当到达B位

vbse

vbse实训心得体会范文

最新发布的《vbse实训心得体会范文》的详细范文参考文章，好的范文应该跟大家分享，重新编辑了一下发到。

虚拟商业社会环境VBSE系统将企业的经营管理全景仿真的分为企业主体和外部服务机构两大部分。本文是小编精心编辑的vbse实训心得体会范文，希望能帮助到你!

第一天：我们还没到实训教室时，大家都是一副跟过去实训的心态一样的表情，就感觉是去打发时间的，但是到了那才发现，实训环境是模拟真实公司环境，看来这次不能再像过去那样懒散了。印象较深刻的是：开始上课时老师就以非常独特的开场白，用一张白纸让大家物以类聚，然后开始实训之旅。

后面CEO 的选举时，在CEO 选举之前的一个小插曲即类似于角色心理测试，全场都很认真在测试。再一个是晚上的出海报，我们公司几个人一起在宿舍讨论到海报的完成大家都很认真的在想idea，真的是大家有力出力，没力出加油，让我感觉到我们团队还是蛮不错的。

第二天：团队组建后，我们就开始期初建账，我在这次实训中主要担任人力资源部助理一职，我的职责主要有以下：招聘渠道的管理与维护，发布招聘信息、筛选应聘简历，预约，安排面试，跟进面试流程、员工档案管理、劳动合同的管理、招聘和培训的组织和实际开展、人事政策和管理制度

摘要：本智能识别小车以STC89C52单片机为控制芯片，以直流电机，光电传感器，超声波传感器，电源电路以及其他电路构成。系统由STC89C52通过IO口，通过红外传感器检测黑线，利用单片机输出PWM脉冲控制直流电机的转速和转向，循迹由TCRT5000型光电对管完成。

一、系统设计

1、小车循迹，避障原理

这里的循进是指小车在白色地板上寻黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外a在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地板时，发生漫反射反射光被装在小车上的按收管按收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光，单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限一殷最大不应超过3cm。

而避障则是通过超声波模块不断向前方发射超声波信号，通过接收反射回来的超声波信号，从而实现的避障。当前方有障碍物时，超声波会向单片机串口发送一串数字，这些数字就是当前小车距离障碍物得距离。当串口接收到信号时，会引发串口中断，单片机通过读取距离值，并且对此数值进行分析是不是距离小车很近，是的话就进行转向；否则继续循迹。当小车遇到第