内部控制简答题第七章

内控简答题

第一章

1.请简述内部控制理论的产生于发展历经的阶段，并指出每一阶段的特点。

答：内部控制理论与实践的发展大体上经历了内部牵制、内部控制系统、内部控制结构、内部控制整合框架四个不同的阶段，并已初步呈现向企业风险管理整合框架演变的趋势。

（1）内部牵制阶段：内部控制从内部牵制的基础上发展起来。

主要特点是以任何个人或部门不能单独控制任何一项或一部分业务权力的方式进行组织上的责任分工，每项业务通过正常发挥其他个人或部门的功能进行交叉检查或交叉控制。”

内部牵制的基本思路是分工和牵制。

这一阶段的不足之处在于人们还没有意识到内部控制的整体性，强调内部牵制机能的简单运用，不够系统和完善。

（2）内部控制系统阶段：将内部控制分为内部会计控制和内部管理控制。由此内部控制正式被纳入制度体系之中，同时管理控制成为内部控制的一个重要组成部分。

（3）内部控制结构阶段：20世纪80年代进入

内部控制结构组成三要素：控制环境，会计系统和控制程序。 对内控发展的贡献：其一，首次将控制环境纳入内部控制的范畴。

其二，不再区分会计控制和管理控制，而统一以要素来表述。

（4）内部控制整合框架阶段：1992年9月，COSO发布《内部控制——整合框架》是内部控制发

第七章 控制测量

一填空题

1.传统的平面控制测量方法有（ ）、（ ）、（ ）。

2、已知A、B两点的坐标值分别为 5773.633m， 4244.098m， 6190.496m， 4193.614m，则坐标方位角( )、水平距离( )。

3、象限角是由标准方向的北端或南端量至直线的水平角，取值范围为( )。 4、正反坐标方位角相差( )。

5、某直线的方位角为123°20′，其反方位角为( )。 6、高程控制网的建立主要用（ ），布置原则是（ ）。

7、山区，丘陵地区不便进行水准测量的地区，可采用（ ）的方法布设高程控制网。 8、不设平面控制网的“起始必要数据”是（ ）。 9、在平面控制网中，（ ）为最常用的布网方式。 10、一张控制点的点位略图要求有导线点编号、（ ）、（ ）、（ ）等。

11、三、四等水准测量中为了校核每站的高差通常采用（ ）和（ ） 法进行。 12、双差法除了有消除误差的功能外，还可以消除两个GPS接收机间的相对（ ）。

二选择题

1. GPS定位技术是一种( )的方法。

A、摄影测量

本章主要内容（10学时）

章介绍了非线性系统的基本概念、常见的几种非线性环节的特点及其对系统的影响，主要阐述了如何利用描述函数法对非线性系统进行分析，同时简要介绍了改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用。

学习要求

要求正确理解非线性系统与线性系统的差异，重点掌握利用描述函数法对非线性系统进行分析，非线性对控制系统性能的影响，了解非线性系统的特点。

的分析和设计问题。但一般来说，理想的线性控制系统在实际中是不存在的，实际的控

非线性特性分类

非线性特性一般分为两类，非本质非线性和本质非线性。如果系统中存在的非线性程度不严重的时候，即非本质非线性。可以采用第三章中所介绍的小偏差线性化的方法，将非线性系统近似为线性系统，然后再用线性系统理论进行研究。

甚至会导致错误的结论，通常将这种非线

非线性环节对系统的影响

控制系统中存在的非线性特性一般情况下会对系统产生不良影响，但有时人为的引入非线性环节可改善系统的性能。这种人为加入控制系统中的非线性环节称为非线性校，利用一些简单的非线性校正装置可使系统的性能得到较大程度的改善，并可解决系统快速性和振荡性之间的矛盾。

非线性系统的分析方法

由于非线性系统的复杂性和多样性，使得自动化专业人才对研究非线性系统的兴趣一直未衰，出

篇一：第七章钢结构课后习题答案

第七章

7.9解：钢材为Q235钢，焊条为E43型，则角焊缝的强度设计值ff?160N/mm。 图示连接为不等肢角钢长肢相连，故K1=0.65，K2=0.35。 焊缝受力：N1?K1N?0.65?600?390kN

N2?K2N?0.35?600?210kN

w

2

N1390?103

??217.6mm 所需焊缝计算长度，肢背：lw1?w

2?0.7hf1ff2?0.7?8?160

N2210?103

??156.3mm 肢尖：lw2?

2?0.7hf2ffw2?0.7?6?160

侧面焊缝实际施焊长度，肢背：l1?lw1?2hf1?217.6?2?8?233.6mm，取240mm；

肢尖：l2?lw2?2hf2

?156.3?2?6?165.6mm

，取170mm。

7.11解：①

hfmin???6mm

hfmax?t??1~2??12??1~2??10~11mm

取hf?8mm

焊缝有效截面的形心位置：

?1?

2?0.7?8?192???192?0.7?8?

?2???56.1mm

2?0.7?8?192?300?2?0.7?8?0.7?8

Ix?

132

?0.7?8??300?2?0.7?8??2?0.7?8?192??150?0.7?8??6612

三.名词解释

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs≥2ωmax 。

51、状态转移矩阵：?(t)?eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号

（1）何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别?

控制系统是指系统的输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。开环系统构造简单、不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。

（2）什么叫相位欲量？什么叫幅值裕量？

相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。

幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。

（3）试写出PID控制器的传递函数？

kp kD Kl/s

（4）什么叫校正（或补偿）？

所谓校正，就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。

（5）请简述顺馈校正的特点？

顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近视补偿，以便及时消除干扰的影响。

（6）传递函数的主要特点有哪些？

传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数结构有关，与外界输入无关

对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶数必不少于分子中S的阶数，传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同

（7）机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？

当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关

三.名词解释

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs≥2ωmax 。

51、状态转移矩阵：?(t)?eAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号

第七章 遗传病与遗传病控制

遗传病是生殖细胞或受精卵里的遗传物质在结构或功能上发生的改变所导致的发育的个体所患的疾病。研究家畜遗传病的特征、病因、发病规律及其控制措施，对于降低胚胎死亡率和出生后死亡率，保证品种和品系的种用价值，提高畜群的健康水平、生产性能及其产品质量均具重要意义。

第一节 常见遗传病

脱氧核糖核酸（DNA）作为遗传信息的载体，主要存在于细胞核内。DNA分子具有很长的“双链”结构，在DNA双链上，有许多直接或间接决定生物遗传性状的片断，叫作基因。 性别由性染色体的组成决定，如猪的19对染色体中，共有的18对染色体称为“常染色体”，还有一对叫“性染色体”。母猪为两条同样大小的X染色体，而公猪为一条X染色体和一条很小的Y染色体。精子与卵子结合的过程中，父、母双方把各自具有遗传基因的DNA传给后代，就实现了遗传信息在上下代间的传递。所以，下代的遗传物质及遗传基因，一半来自父方，另一半来自母方。

精子和卵子的DNA有缺陷，下代就会获得可得相应的遗传病，这就是大部分遗传病的发病机理。当然，也有小部分遗传病遗传物质缺陷的发生与患病个体有关，如环境因素导致的各种基因突变或染色体畸变，并非是从上代“传”得。这类病的发生与上代基本

第六章 发酵条件及过程控制

第六章 发酵条件及过程控制第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第九节 第十节 营养基质和菌体浓度 温度的影响和控制 pH的影响和控制 通气和搅拌 泡沫的影响和控制 二氧化碳和呼吸熵 发酵终点的判断 发酵条件的优化控制 发酵的计算机控制 发酵过程的精确检测

第一节

营养基质和菌体浓度的影响及其控制

碳源种类对发酵影响及控制 氮源的种类和浓度的影响及控制 磷酸盐浓度的影响和控制 菌体浓度的影响及控制

碳源种类对发酵影响及控制碳源种类 快速利用和缓慢利用碳源 有机和无机 碳酸气； 淀粉水解糖，糖蜜、亚硫酸盐纸浆废液等 石油、正构石蜡，天然气 醋酸、甲醇、乙醇等石油化工产品 青霉素发酵(快速利用碳源，产量低，细胞生长快，缓慢 利用碳源，产量高，细胞生长慢。 混合碳源 透明质酸(快速和缓慢利用碳源结合)

碳源浓度对发酵影响控制培养基中碳源含量超过5%,细胞生长会因脱水而下降。 酵母的Crabtree效应：即Crabtree(1929)发现，当酵母在 高糖浓度下，即时溶氧充足，它还会进行发酵，从葡萄糖 生产乙醇。为获得最大酵母得率，不能用恒速流加的方法， 而保持最大生长速率的补料分批培养或连续培养可以避免 该现

1．简述无功电能表的测量意义。 答：对电力系统来说，负荷对无功功率需求的增加，势必降低发电机有功功率的发、送容量，这是很不经济的，并且经远距离的输电线路传输大量的无功功率，必将引起较大的有、无功功率和电压损耗，为此要求用户装设无功补偿装置，使无功得以就地供给，以提高系统的功率因数，减少损耗。无功电能的测量，主要就是用来考核电力系统对无功功率平衡的调节状况，以及考核用户无功补偿的合理性，它对电力生产、输送、消耗过程中的管理是必要的。 2．简要说明电子式电能表电能测量的机理。 答：电子电能表是由电子电路所构成，它是把单相或三相交流功率转换成脉冲或其他数字量的仪表，其通过乘法器、电压/频率变换器或数字/频率变换，输出频率正比于负载功率的脉冲即进行计量。

3．用户用电的平均功率因数是怎样计算的？ 用户用电的平均功率因数中用下式计算：

cos??WPW?W2P2Q，式中WP、WQ分别为考核期间内用户消耗的有功电能（kW2h）、无

功电能（kvar2h）

4．什么叫需量？什么叫最大需量？区间式最大需量有时为什么会比滑差式最大需量小？ 答：需量——需量周期内测得的平均功率。(我国一般需量周期规定为15min。) 最大需量——在指定的时间区内需量的最大值。(指