液压系统课件及教案

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授课章节 第一章绪论 第一节 授课序号 1 1、了解液压传动的基本概念。 2、掌握液压传动的基本原理。 重点：液压传动的基本原理 难点：液压传动的基本原理 授课方式 理论 讲解 授课班级 09大专工程机械1班 授课时间 目的 与 要求 重点 与 难点 授课方法 讲述法 授课提纲（内容要点） 时间分配 ① 自我介绍，课堂纪律声明； 10-15min ② 导入课堂； 3-5min ③ 教材分析； 3-5min 授课提纲 与 ④ 内容详讲； 45-55min 时间分配 ⑤ 复习本节内容； 3-5min 2、液压传动的原理。 1、传动的概念及类型； ⑥ 作业、答疑。

摘 要

水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。

钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。

关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算

Abstract

Horizontal Directional Drill pipe laying technology is

摘 要

水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。

钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。

关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算

Abstract

Horizontal Directional Drill pipe laying technology is

太原工业学院教案

课程章节 第 1 次课 教学目标 1. 了解材料和材料性能的定义、无机非金属材料的特点； 2. 掌握研究材料性能的五个方面； 3. 理解研究材料性能的方法。 教学内容（注明重点、难点） 绪 论 一、材料性能的基本概述 二、无机非金属材料的特点和应用 课堂教学设计与教学方法 1. 幻灯演示，启发 绪论 授课时间 2015年3月3日 授课班级1220731、732 授课类型： √理论课 讨论课 实践课 习题课 三、材料性能研究的五方面 【重点】 2. 幻灯演示，讨论、启发 四、材料性能的研究方法 【重点】 3. 先提问、举例，再讨论、讲解 五、基本要求 六、考核方式 七、参考文献 思考、作业 总结：材料使用性能划分、材料行为描述及性能表征类型、材料性能的微观本质。 参考文献： 1. 《无机材料物理性能》 王秀峰等主编 化学工业出版社 2. 《无机材料性能》 关振铎主编 清华大学出版社 3. 《材料性能学》 张帆等主编 上海交通大学出版社 太原

摘 要

液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具，由于其具有机房设置灵活、对井道结构强度要求低、运行平稳、载重量大, 以及故障率低等优点, 在国内外中、低层建筑中的应用已相当普遍。液压电梯是集机、电、液一体化的产品，是由多个相互独立又相互协调配合的单元构成，对液压电梯的开发研究涉及机械、液压及自动控制等多个领域。

本文在对液压电梯的实际工作情况做了详细分析后，假定了一个电梯具体的工作条件（包括电梯的最大负载和运行速度等），选定电梯轿厢的支承方式为双缸直顶式、支承液压缸为三级同步液压缸，并设计了满足条件的电梯液压系统。然后根据电梯的工作条件和已设定参数，对各个液压元件进行了设计计算。然后根据电梯的运动情况设计出PLC控制方案，要求画出规范的梯形图，给出控制程序，并给出详细的控制程。再根据所设计的液压系统做出维护方案。序说明最后结合实际的情况和一些具体的产品，对液压元件的型号和尺寸的进行了确定。

在此基础上，本文对电梯液压系统进行了数学模型的建立，在建模过程中采用拓扑原理建立系统的数学模型，即先根据系统的总体结构建立液压系统的拓扑结构图，将系统分成若干个可以独立的子系统，然后再分别建立每个子系统的数学模型，最后再根据拓扑结构组合成整个大系统

摘 要

液压电梯是现代社会中一种重要的垂直运输工具，由于其具有机房设置灵活、对井道结构强度要求低、运行平稳、载重量大, 以及故障率低等优点, 在国内外中、低层建筑中的应用已相当普遍。液压电梯是集机、电、液一体化的产品，是由多个相互独立又相互协调配合的单元构成，对液压电梯的开发研究涉及机械、液压及自动控制等多个领域。

本文在对液压电梯的实际工作情况做了详细分析后，假定了一个电梯具体的工作条件（包括电梯的最大负载和运行速度等），选定电梯轿厢的支承方式为双缸直顶式、支承液压缸为三级同步液压缸，并设计了满足条件的电梯液压系统。然后根据电梯的工作条件和已设定参数，对各个液压元件进行了设计计算。然后根据电梯的运动情况设计出PLC控制方案，要求画出规范的梯形图，给出控制程序，并给出详细的控制程。再根据所设计的液压系统做出维护方案。序说明最后结合实际的情况和一些具体的产品，对液压元件的型号和尺寸的进行了确定。

在此基础上，本文对电梯液压系统进行了数学模型的建立，在建模过程中采用拓扑原理建立系统的数学模型，即先根据系统的总体结构建立液压系统的拓扑结构图，将系统分成若干个可以独立的子系统，然后再分别建立每个子系统的数学模型，最后再根据拓扑结构组合成整个大系统

第四章 液压调高系统

4.1 初选系统工作压力

压力大小的选定不仅要考虑到载荷大小和设备类型而定。还要考虑到执行元件的元件供应、经济条件和装配空间等系列条件的限制。在外载荷相同的条件下，工作压力越低，势必会加大执行元件的结构尺寸，对某些特定的设备来说，尺寸要受到总体尺寸的限制，材料消耗角度考虑也不经济，对泵、缸、阀等元件的材料、密封、制造精度也会要求更高，必然会提高设备的制造成本。一般来说，对于固定的尺寸不太受限制的设备，压力可以低一些，行走机械重载设备压力要选的高一些。具体参考下表：

表2-1-1 按载荷选取工作压力

载荷/KN 工作压力/MPa

表2-2-2 各种机械常用的系统工作压力

农业机械 机 床 机械类型 磨 床 工作压力/MPa 0.8~2

表2-1-3 液压缸额定压力系列（GB2346-80）

0.63

本设计采煤机工作载荷 ?5.0KN，属于小型机械。因此确定液压缸工作压力为1.0 MPa。最高允许压力（也是动态试验压力）是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为1.5倍的额定压力1.5?1.0=1.5MPa。

1 1.6 2.5 4 6.3 10 16 25 31.5 40.0 组合 机床 3~5 龙门 拉

液压系统的“净化”措施及测定方法

研究表明，工程机械液压系统故障起因至少70%以上是由于液压油的污染造成的。因此，控制液压系统中油液的污染，除了要求系统中具有良好的过滤装置外，重要的是在设备的使用管理上采取防污措施。

1 提高工程机械液压系统清洁度的主要措施 1.1 系统培训工作人员

(1) 对所有与液压有关的工作人员进行培训，使其掌握使用液压油的基本常识，尤其对从事液压污染管理人员必须掌握取样、分析的基本方法和有关滤油器使用等基本知识。

(2) 牢固树立“新油不干净”的意识，更新“污染”的概念。

1.2 把好“购、贮”关

(1) 采购符合技术条件的液压油品，严禁假冒伪劣产品。 (2) 采用密封专用容器置于室内阴凉干燥处，并注意贮存期不能超限。

1.3 注意“注油前后”

(1) 液压油在加注至油箱前必须过滤。

(2) 加油机具(如油泵、耐油胶管、油抽子、漏斗和油箱等)务必要专用，以免混入其他油种或杂质。

(3) 加油时要清理、擦干净油箱盖及加油口附近等处。

(4) 检查油箱滤网是否完好无损，须经滤网加注；加油后及时拧紧油箱盖。

1.4 狠抓机械的使用过程

液压系统泄漏原因及解决方法

液压系统中,泄漏影响产品的质量,是必须要考虑的问题。例如液压缸,严重的泄漏不仅会使设备周围的环境受到污染,还会 导致液压缸工作腔的压力降低,使液压缸无法正常工作。采取比较先进的方法,有效地防止泄漏，使液压系统实现“零泄漏”是液压行业多年来始终追求的目标。另 外,准确地分析液压系统泄漏产生的最初原因,可以帮助我们及时排除液压系统的泄漏故障。作为机械专业的学生，我们通过对《液压与气压传动》课程的学习以及 查阅相关资料，结合自己专业实习、工程训练和日常生活中的所见和所想，就常见泄漏故障问题，分析了液压传动的泄漏形式及原因，提出控制泄漏的措施。

相 对于机械传动,液压传动是一门新的技术，起源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理。它是以液体为工作介质，通过能量转换装置来进行能量传递的一种传动形 式。液压传动具有如下优点: ? 工作液体可以用管道输送到任何位置;

? 执行元件的布置不受方位限制,借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构;

? 液压传动 能将原动机的旋转运动变为直线运动; ? 可以方便地实现无级调速;

? 载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现,也容易进行集中控制、摇控和自动控制; ? ⑥液压 传动平稳无振动;

上海唯冠油压机械有限公司

附表：液压系统常见故障及排除方法

1．系统噪音过大

现象 1．1在设备中出现吸空现象 原因 吸油过滤器堵塞（如果有的话） 吸油管路的内径太小或在吸油管路中有异物 吸油管路中转弯太多 在吸油管路中有局部缩径，例如：部分关闭阀、单向阀中弹簧太硬，破损的管路或纽折的软管 液压油太凉 气化 供油泵停止 泵的转速太高 油箱被封闭 液压油的粘度太高 在油箱中液压油油位太低 油箱布局有误 在油箱中，回油管路置于液面上 液压油选择错误 空气从泵的轴封出进入 空气从吸油管路的螺栓联接处进入 吸油软管漏气 排气不好 排除方法 清洗或更新 安装较大的内径的管路 重新布管或是用较大的内径的管路 使阀打开或改变管路或修理或更新软管 用电暖器设备将液压油加热到所推荐的温度 将工作温度降至正确的范围：重新加满液压油或用相应的进行补充 修理或更换供油泵 校验电机转速（也可见液压图中说明） 安装空气滤清器 检查液压油 重新加油。当设备到极限换油位时：只能补充至最大和最小油位之间 优化设计 将回油管路布设在液面下 用正确的液压油进行替换，也可以于设备的供应商进行磋商 更换密封圈 拧紧或更换螺栓联接 更换软管 设备排气 1．2液压油起沫或进入气体