西门子s7 200脉冲指令

数据处理、运算指令及应用

本章要点

? 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ? 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训

? 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍

5.1 数据处理指令

5.1.1 数据传送指令

1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV

数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。指令格式及功能如表5-1所示。

表5-1单个数据传送指令MOV指令格式

LAD STL 操作数及数据类型 MOVB IN，OUT SMB, LB, AC, 常量 SB, SMB, LB, AC MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT SD, SMD, LD, AC, 常量 SD, SMD, LD, AC IN：VB, IB, QB, MB, SB, IN：VW, IW, QW, MW, IN：VD, ID, QD, MD, SD, IN：VD, ID, QD, MD, SW, SMW, LW, T, C, SMD, LD, HC, AC, 常量 OUT：VW, T, C, IW, QW, SD,

第7章 S7-200 PLC的指令系统学习目标：◆ 熟练掌握梯形图和语句表的编程 方法，掌握基本指令和功能指令中的 常用指令，了解和会用其他指令。通 过对本章的学习，做到可以根据需要 编制出结构较复杂的控制程序。

第7 章 S7-200 PLC的指令系统 教学内容：1 S7-200 PLC编程基础 2 S7-200 PLC的基本指令及编程方法 3 S7-200 PLC的功能指令及编程方法

7.2 S7-200 PLC编程基础

教学目的与要求： 了解S7-200 系列PLC的的内部资源(编程器件) 教学重点： PLC内部存储器的编址及本质，定时器、计数器 教学难点：存储器的使用 教学方法：讲授、图示和举例 课时数：2

7.2 S7-200 PLC指令及其结构S7-200系列PLC主机中有两类指令集： IEC1131—3指令集；SIMATIC指令集。 IEC1131—3指令集是国际电工委员会 (IEC)制定的PLC国际标准1131— 3Programming Language(编程语言)中推荐的标 准语言，只能用梯形图(LAD)和功能块图 (FBD)编程语言编程，通常指令执行时间较 长。 SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC设

西门子S7-200编程技巧

西门子S7-200编程技巧

西门子的 S7-200 PLC 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做 BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI 等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。

本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。

就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。

S7-200 的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。 如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指

西门子S7-200编程技巧

西门子S7-200PLC编程小技巧

来源： 作者： 时间：2008-04-01 点击：

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西门子的 S7-200 PLC 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做 BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI 等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。 本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。

就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。

S7-200 的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来

1、概述

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM） 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。置PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

图1 最大速度和启动/停止速度示意

SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载

选择题

1.PLC配有的存储器中内容只能读出，不能写入的存储器是（ ）。 A RAM B ROM C EPROM D EEPROM 答案：B

2.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数（ ）。 A 之和 B 之差 C 之积 D 无关 答案：A

3.PLC的运算和控制中心是( )。 A 存储器 B I/O系统 C 微处理器 D 寄存器 答案：C

4. ( )是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。 A 系统程序 B 用户程序 C 工作程序 D 用户数据 答案：A

5.PLC输入和输出继电器的编号通常都是( )。 A 二进制 B 八进制 C 十进制 D 十六进制 答案：B 6.（ ）年，美国首先研制成功第一台可编程控制器。 A 1969 B 1973 C 1979 D 1989 答案：A

7.I/O模块是（ ）的简称。 A 输入模块 B 输出模块 C 输入模块与输

前言，目录 产品概述1 使用入门2 S7--200的安装3 PLC的基本概念4 编程的概念、惯例及特点5 S7-200指令集6 网络通讯7

硬件故障诊断指南和软件调试工具8 S7-200开环运动控制

9

创建调制解调模块程序

10

使用USS协议库控制 MicroMaster驱动器

11

使用Modbus协议库

12

使用配方13 使用数据归档14

PID自整定和PID整定控制面板15 附录 索引

S7-200 可编程序控制器 系统手册

SIMATIC

2008年8月版

6ES7 298-8FA24-8FH0 A5E00307992-04

ii 安全指南

本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中以 警告三角形加以突出，并按照危险等级标明如下： 危险

表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或者严重的人身伤害。 警告

表示如果不采取适当的预防措施，将有导致死亡或严重人身伤害的可能。 当心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致轻微的人身伤害的可能。 当心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致财产损失的可能。 注意

表示如果不采取适当的预防措施，有可能导致不希望的结果或状态。 合格人员

只有合格人员才允许安装和操作设备。合格人员是指被授权按照既定

一、 S7-200 PLC 高速脉冲输出功能

1、概述

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM） 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电

机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：

⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/

西门子S7-200PLC试题（4）

信息来源： 发表日期：08-03-10 04:14:38

选择题（20x2=40分）

1 已知表格如下。问当I0.0接通时执行填表指令，则指令的执行结果中 VW202中的值是( )。

A 0004 B 0002 C 0001 D 0003 2 HSC0的当前值设定寄存器是（ ）。 A SMD38 B SMD48 C SMD58 D SMD138

3 在顺序控制继电器指令中的操作数n，它所能寻址的寄存器只能是( )。 A S B M C SM D T

4 无条件子程序返回指令是（ ）。 A CALL B CRET C RET D SBR

5 把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是（ ）。 A B-I B I-BCD C BCD-I D I-R

6 段译码指令的梯形图指令的操作码是( )。 A DECO B ENCO C SEG D TRUNC

7 设AC1中的低16位存有十六进制数16#8200，现执行以下指令，则指令的执行结

西门子S7-200PLC试题（4）

信息来源： 发表日期：08-03-10 04:14:38

选择题（20x2=40分）

1 已知表格如下。问当I0.0接通时执行填表指令，则指令的执行结果中 VW202中的值是( )。

A 0004 B 0002 C 0001 D 0003 2 HSC0的当前值设定寄存器是（ ）。 A SMD38 B SMD48 C SMD58 D SMD138

3 在顺序控制继电器指令中的操作数n，它所能寻址的寄存器只能是( )。 A S B M C SM D T

4 无条件子程序返回指令是（ ）。 A CALL B CRET C RET D SBR

5 把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是（ ）。 A B-I B I-BCD C BCD-I D I-R

6 段译码指令的梯形图指令的操作码是( )。 A DECO B ENCO C SEG D TRUNC

7 设AC1中的低16位存有十六进制数16#8200，现执行以下指令，则指令的执行结