自动洗车装置控制系统

基于PLC的自动洗车控制系统设计

摘 要：采用西门子公司的S7-200系列PLC为控制器，设计了自动洗车控制系统。该系统具有手动和自动运行两种工作模式。汽车到达指定位置后，对汽车进行清洗、刷洗、冲洗和风干等操作。实现洗车的自动控制。该系统操作方便，定位准确，提高了洗车的效率。

关键词：自动洗车；S7-200 PLC；光电传感器

随着整个社会的生活水平不断提高，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车的数量不断增加。随着汽车相关服务行业的与日俱增，洗车行业悄然兴起。但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗，然后利用高压水泵进行冲洗，再在自然条件下风干。这种洗车方式存在着许多缺点，如洗车过程长、投入的劳动力大等。本设计采用S7-200系列PLC为控制器，以电磁阀、电动机为执行器，实现洗车过程的自动化。该系统清洗速度快、成本低，而且节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。

1 自动洗车系统

1.1 自动洗车系统结构

自动洗车系统主要由检测机构、清洗机构和风干机构三部分构成，其结构图如图1所示。

清洁剂罐水箱 喷头1喷头2 电磁阀MB1电磁阀MB2

图1 自动洗车系统结构图

1.1.1 检测机构

检测机构的任务是

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1 引言

自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。其主要由控制系统和各动作实现部件构

成。

随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产

必须要考虑的内容。

随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方

式，并形成以其为中心的产业链。 可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且

结构简单。

本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。它最大范围

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的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。 控制点数：

电网自动电压控制系统发电厂AVC装置

需要解决的几个问题

Issues Need to Be Solved At Automatic Voltage Grid Control

System -Power Plant AVC device

刘予丹

摘要：随着电网规模的不断扩大，电力自动控制技术迅猛发展，作为电力品质衡量的重要因素——电压，其自动控制技术自然成为攻关的风向标，目前无功电压自动控制技术已在全国各大电网开展应用。然而，随着应用的不断深入，作为电网自动电压控制系统主要连续可调执行机构——发电厂自动控制装置（以下简称AVC），与电网运行的相互影响不断呈现，有几个较具代表性的问题急需解决。本文就AVC与电网运行相关的电力电压自动控制相关技术问题进行了探究，并提出了解决方案。

关键词：电网自动电压控制；电网运行; 无功

Abstract：With the expansion of power gird and rapid development of electric automatic control technology, the automatic control technologies of voltage which is an

PLC课程设计,西门子S7-200

基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计

目 录

摘 要 ................................................................................................... 1 第一章 自动洗车机的介绍 ................................................................... 2 第二章 PLC概述 .................................................................................. 3 2.1 PLC简介 ..................................................................................... 3 2.2 PLC的特点 ................................................................................. 3 2.3 P

邮电与信息工程学院

课程设计说明书

课题名称： 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师：

炼油厂常减压装置自动控制系统设计 6302150312 13自动化03班 易天元

课题工作时间： 2016年12月19日 至 2016年12月31日

一、课程设计的任务及基本要求： 任务：完成炼油厂常减压装置自动控制系统设计。包括 1．熟悉 炼油厂常减压 装置工作要求，确定系统方案。 2．合理选择控制设备型号及规格，编制设备表。 3．完成相关图纸的设计。 4．编制设计说明书。 要求：控制方案合理、控制设备选型合理，图纸符合有关设计标准及规范。具体内容包括 1． 设计说明书，包括 1） 炼油厂常减压装置工艺说明 2） 相关控制系统说明 3） 自控设备选型（计算）说明 4） 自控设备表一览表 2． 设计图纸（图纸符合相关国家标准），包括 1） 仪表管道流程图（PID） 2） 仪表盘正面布置图 3） 仪表盘背面电气接线图 指导教师签字： 易天元 2016 年12月19日 二、进度安排： 1-2 3~6 7~10 收集查阅资料，熟悉相关工艺装置的操作要求 确定系统控制方案及选型原则 熟悉相关

本科毕业设计（论文）

自动对中装置的单片机控制

系统设计

杨雪

燕 山 大 学

2013年6月

本科毕业设计（论文）

自动对中装置的单片机控制

系统设计

学 院： 里仁学院 专 业： 自动化 学生姓名： 杨雪 学 号： 091203011154 指导教师： 杨景明 答辩日期： 2013年6月17日

燕山大学毕业设计（论文）任务书

学院：里仁学院 系级教学单位： 学 学生 专 业 091203011154 杨雪 计控1班 号 姓名 班 级 题目名称 自动对中装置的单片机控制系统设计 1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验研究型（ √ ）； 题 目 题目性质 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ） 2.管理类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ） 题目类型 1.毕业设计（ √ ） 2.论文（ ） 题目来源 科研课题（ √

邮电与信息工程学院

课程设计说明书

课题名称： 学生学号： 专业班级： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师：

炼油厂常减压装置自动控制系统设计 6302150312 13自动化03班 易天元

课题工作时间： 2016年12月19日 至 2016年12月31日

一、课程设计的任务及基本要求： 任务：完成炼油厂常减压装置自动控制系统设计。包括 1．熟悉 炼油厂常减压 装置工作要求，确定系统方案。 2．合理选择控制设备型号及规格，编制设备表。 3．完成相关图纸的设计。 4．编制设计说明书。 要求：控制方案合理、控制设备选型合理，图纸符合有关设计标准及规范。具体内容包括 1． 设计说明书，包括 1） 炼油厂常减压装置工艺说明 2） 相关控制系统说明 3） 自控设备选型（计算）说明 4） 自控设备表一览表 2． 设计图纸（图纸符合相关国家标准），包括 1） 仪表管道流程图（PID） 2） 仪表盘正面布置图 3） 仪表盘背面电气接线图 指导教师签字： 易天元 2016 年12月19日 二、进度安排： 1-2 3~6 7~10 收集查阅资料，熟悉相关工艺装置的操作要求 确定系统控制方案及选型原则 熟悉相关

涡轮发动机飞机

第六章 自动飞行控制系统 AFCS

自动飞行控制系统的组成和基本功能 自动驾驶仪（AP） 飞行指引（FD） 偏航阻尼系统（YDS） 俯仰配平系统（Auto Trim） 自动油门系统（ATS）

6.1自动飞行控制系统AFCS的组成和基本功能

系统的功用——自动飞行控制系统可在除起飞的飞机的整个飞行阶段中使用：离场、爬升、巡航、下降和进近着陆。

6.1.1 自动飞行控制系统AFCS由下列分系统组成：

自动驾驶仪(A/P)—既可用于控制飞行轨迹，也可用于控制飞行速度减轻飞行员

的工作负担，还可实现飞机的自动着陆。

飞行指引仪(F/D) 在PFD或EADI上显示计算机提供的自动飞行的指令使飞行

员按照飞行指引杆的指引 驾驶飞机，或监控飞机的姿态。

自动配平系统 自动调节飞机的水平安定门，改善飞机的俯仰稳定性 偏航阻尼系统（Y/D） 改善飞机整个飞行阶段的动态稳定性

自动油门系统（ATS） 自动调节发动机输出功率，实现最佳飞行，并减轻飞行

员的负担。

偏航阻尼系统与自动配平系统合称为增稳系统。

飞行管理系统FMS

在现代飞机上，利用飞行管理系统 FMS，可完成对飞机的全自动导航； 提 供从起飞到进近着陆的最优侧向飞行

浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计

毕业论文

基于PLC控制的自动洗车系统设计

浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计

毕业论文（设计）原创性声明

本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。

作者签名： 日期：

毕业论文（设计）授权使用说明

本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。

作者签名： 指导教师签名：

日期： 日期：

浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计

浙江工业

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题

2-2 调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？

解：系统允许的稳态速降

?nN?

snmin0.02?100??2.04(rmin) (1?s)(1?0.02)2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机PN?60kW，

UN?220V，IN?305A，nN?1000rmin，主电路总电阻R?0.18?，Ce?0.2V?minr，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落?nN为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率sN多少？

（3）额定负载下的转速降落?nN为多少，才能满足D?20,s?5%的要求。

解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

?nN?INR305?0.18??274.5(rmin) Ce0.2（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率

?nN274.5??0.215?21.5%

nN??nN1000?274.5（3）额定负载下满足D?20,s?5%要求的转速降落

sN??nN?

nNs1000?0.05??2.63(rmin)

D(1?s)20?(1?0.05)