巷道堆垛机

无锡中鼎巷道堆垛机说明

巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积、人力；作业快捷准确；提高收发效率；降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。

我公司生产的堆垛机采用德国技术，钢丝绳牵引，有整体（不分段）单立柱（箱型和变截面）和双立柱两种形式。电机减速器采用德资SEW或诺德（NORD）产品；可编程控制器（PLC）采用西门子（SIEMENS）产品；变频器主要采用法国施耐德产品；红外通信器采用德国倍加福（P+F）或劳易测（LEUZE）产品；激光测距器采用LEUZE或德国史克（SICK）产品；编码器采用SEW或P+F；条码认址器采用LEUZE产品；电器元件全部采用美国霍尼韦尔（HONEYWELL）、德国施迈赛（SCHMERSAL）、欧姆龙（OMRON）等进口品牌产品。以此确保堆垛机运行的安全性和可靠性。 我公司堆垛机结构的主要特点

▲单立柱为整体箱式矩形或变截面结构形式，在立柱两侧一次焊接两条特别的冷拉扁钢导轨（材质16Mn），导轨表面冷作硬化处理，耐磨性好。焊接中采用了特殊的自动焊接技术，有效解决整体结构的变

无锡中鼎巷道堆垛机说明

巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积、人力；作业快捷准确；提高收发效率；降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机组态后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。

我公司生产的堆垛机采用德国技术，钢丝绳牵引，有整体（不分段）单立柱（箱型和变截面）和双立柱两种形式。电机减速器采用德资SEW或诺德（NORD）产品；可编程控制器（PLC）采用西门子（SIEMENS）产品；变频器主要采用法国施耐德产品；红外通信器采用德国倍加福（P+F）或劳易测（LEUZE）产品；激光测距器采用LEUZE或德国史克（SICK）产品；编码器采用SEW或P+F；条码认址器采用LEUZE产品；电器元件全部采用美国霍尼韦尔（HONEYWELL）、德国施迈赛（SCHMERSAL）、欧姆龙（OMRON）等进口品牌产品。以此确保堆垛机运行的安全性和可靠性。 我公司堆垛机结构的主要特点

▲单立柱为整体箱式矩形或变截面结构形式，在立柱两侧一次焊接两条特别的冷拉扁钢导轨（材质16Mn），导轨表面冷作硬化处理，耐磨性好。焊接中采用了特殊的自动焊接技术，有效解决整体结构的变

ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇ

ｙ机床工具技术

物流配送中心的有轨巷道式堆垛机

吴勇，

李双祥

（黑龙江省工程咨询评审中心，黑龙江哈尔滨１５０００１）

摘要：介绍了物流配送中心使用的有轨巷道式堆垛机的工作原理，重点对其各组成结构进行了分析和讨论。

文献标识码：Ｂ

文章编号：１００２－２３３３（２００６）０６－００７３－０２

关键词：堆垛机；工作原理；结构组成中图分类号：ＴＰ２９

１引言

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，它担负着出库、进库、盘库等任务。本文即主要介绍在物流配送中心的立体仓库中所应用的有轨巷道式堆垛机的工作原理及设计要点。

２堆垛机的结构及工作原理

有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作

业机械，是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。有轨巷道堆垛机通过运行机构、起升机构和货叉的协调工作，完成货物在货架范围内的纵向和横向移动，实现货物的三维立体存取。堆垛机的工作原理是：由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走。由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降运动，载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮，在堆垛机两根立柱上下运动来实现的。由载货台上的货叉作伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定

立体仓库巷道式堆垛机设计

1 绪论

1.1 本课题研究的背景及意义

我国现在正处于工业化、城市化发展的高速期，未来一段时间内，土地资源和劳动力资源将会成为制约企业发展的瓶颈，鉴于此，建造立体仓库是未来企业发展趋势，自动化立体仓库是现代物流中的重要组成部分，是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物种类和数量等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本很重要，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有决定性影响，是立体仓库能否达到设计要求的关键设备之一。而我国在堆垛机制造技术上和世界发达国家有很大差距，鉴于我国未来物流业发展的广阔空间，堆垛机技术落后必将成为限制我国自动化立体仓库发展的瓶颈，使我国在国际物流业竞争中处于不利地位。鉴于以上因素，发展堆垛机技术有积极意义。 1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，

第 1 章 绪 论

1.1 课题的来源、目的及意义

近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。

机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。

研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。

本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用

黑龙江工程学院本科生毕业设计

摘 要

随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。

本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计合适的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。

关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计

I

黑龙江工程学院本科生毕业设计

ABSTRACT

Along with continuously develo

摘要

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁，下横梁，立柱），水平行走机构，载货台，货叉及电气控制系统构成。

本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础，以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统，作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍，对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述，然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构，完成对各个部分的受力校核。

关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。

Abstract

Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking mach

立体车库堆垛机机械结构设计

学 生学 专 业指 导

姓 名：院：年 级：教 师： 郑超 李昭 白鹤鹏 封二佳 机械工程学院 机械10级 单根立 2014年 1 月6 日

目 录

摘要.....................................................4 前言.................................................... 5 第一章 绪论.............................................4

1.1自动化立体仓库的起源与发展.......................6 1.2 课题的提出及主要任务............................7 1.2.1 课题的提出.................................7 1.2.2 课题的主要任务.............................7 第二章 堆垛机的分类........

自动化专业毕业设计任务书

一、 设计题目：基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 二、毕业设计的目的

1．设计一个立体仓库堆垛机控制系统；

2．水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由220W 的三相交流异步电动机、200W 的单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动；

3．上述电机由西门子S7-226型PLC控制，其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器控制，步进电机由步进驱动模块进行自动控制。

三、主要设计内容

1．变频调速系统设计； 2．货叉伸缩控制；

3．PLC控制程序编写与调试；

四、重点研究问题

PLC控制，确定设计方案，完成各功能单元的结构设计，参数计算和元件选择。

五、主要技术指标或主要设计参数

堆垛机运行的速度范围： 水平方向：2m／min-360m／min； 垂直方向：2m／min-80m／min； 货叉： 2m／min-60m／min

六、设计成果要求

1．毕业设计论文要求字数为10000—15000字，论文格式参照华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式要求；

2．系统电气原理图，要求用0#图纸（按国标要求绘制）； 3．各部分环节的工作原理及调试故障分析及排除方法； 4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作；

I华北水利水电

青岛大学学报(自然科学版)第19卷第1期Vol.19No.1　　　　　　2　006年3月Mar.2006JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY(NaturalScienceEdition)

文章编号:10061037(2006)01007403

装封箱机条烟堆垛机构的改进设计

孙吉华,梁延刚,孙鸿伟,王绪龙

(颐中(青岛)烟草机械有限公司)3

摘要:YP11型装封箱机是广泛应用于卷烟厂的自动化生产中自动装封箱的设备,因

YP11,对装

,构即开始工作,从而使生产能力由原来的4件/5件/验证,运转稳定。

关键词:装封箱机;堆垛;机构;中图分类号:TS43B

1　条烟由输送皮带输送到堆垛机构。当条烟输送到位使接近开关发出信号时,堆垛机构(图1)即开始工作。此时条烟已被放置在升降器上,由通过安装在堆垛机构主轴上的凸轮将之提升。堆垛机构中还装有条烟定位器,在条烟的上边缘到达条烟定位器之前,定位器由凸轮打开,此凸轮也装在堆垛机构主轴上。随着升降器的升高,当达到定位器限定高度时,定位器关闭,升降器下降,条烟再被放置在定位器上,这样如此反复,最后堆垛成型(图2)

。

图1　堆垛机构示意图图2　条烟堆垛后成型

堆垛机构的堆垛能力与条烟进入到升降器上的时间和升降器运