变频力矩设置

基准频率是50HZ，在50HZ以下电压和频率成正比。频率实际上就是反映的转速。这段转矩不变的，我们称之为恒转矩调速。转矩大小等于 T=9550*P(额定功率)/N（额定转速）

1、变频器首先降低设定频率，则变频器的输出频率将按照预定的斜率下降，但由于系统惯性，电机的转子速度不会同步下降，会滞后变频器输出的频率变化，所以此时（变频器输出的）定子频率将小于转子频率（也就是电机转速），所以转差变为负值，所以电机力矩将变为负值，将和负载阻力矩一起作用实现电机降速。

2、当预定速度到达后，电机定子频率将不再变化，当转子频率和定子频率相等时，电机将不输出力矩，此时电机只在负载阻力矩下继续降速。当这个维持时间很短，因为一旦转子频率定于定子频率，则转差就变为正值，电机将输出电动力矩阻止电机速度继续下降，直到电机力矩等于负载阻力矩时达到平衡

所以电机力矩将会出现由正变成负（短时为0）而后在为正。

一般来讲，如果变频器驱动的负载为恒转矩，则变速后电机稳态力矩依然不变（等于变速前），如果变频器驱动的是变转矩（如风机泵），降速后电机的稳态力矩将下降

电机的旋转速度同频率成比例

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。 感

基准频率是50HZ，在50HZ以下电压和频率成正比。频率实际上就是反映的转速。这段转矩不变的，我们称之为恒转矩调速。转矩大小等于 T=9550*P(额定功率)/N（额定转速）

1、变频器首先降低设定频率，则变频器的输出频率将按照预定的斜率下降，但由于系统惯性，电机的转子速度不会同步下降，会滞后变频器输出的频率变化，所以此时（变频器输出的）定子频率将小于转子频率（也就是电机转速），所以转差变为负值，所以电机力矩将变为负值，将和负载阻力矩一起作用实现电机降速。

2、当预定速度到达后，电机定子频率将不再变化，当转子频率和定子频率相等时，电机将不输出力矩，此时电机只在负载阻力矩下继续降速。当这个维持时间很短，因为一旦转子频率定于定子频率，则转差就变为正值，电机将输出电动力矩阻止电机速度继续下降，直到电机力矩等于负载阻力矩时达到平衡

所以电机力矩将会出现由正变成负（短时为0）而后在为正。

一般来讲，如果变频器驱动的负载为恒转矩，则变速后电机稳态力矩依然不变（等于变速前），如果变频器驱动的是变转矩（如风机泵），降速后电机的稳态力矩将下降

电机的旋转速度同频率成比例

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。 感

第二节 力矩 力矩的平衡

1.什么是物体的平衡状态？物体在共点力的作用下，如果保持静止或者做 匀速直线运动，我们就说这个物体处于平衡状态。

2.在共点力作用下，物体的平衡条件是什么？

F合

= 0

OA为轻质杆，求绳AB上的拉力B F2

θO

A F1 G

G1

G

若考虑OA的重力

由于OA的重量G1与其余三个力为非共点力，就不 能用前面学到的知识解题，要用到今天上讲的知 识。

一、转动平衡1、力可以使物体转动：(1)门转动时，门上各点绕门轴做圆周运动。 (2)电风扇转动时，叶片上各点都沿圆周运动，圆周 的中心在同一直线上。

2、转动轴：物体转动时，各点做圆周运动的圆心的连线。

3、转动平衡：一个有固定转动轴的物体，在力的作用下，如果保持静止 (或匀速转动),我们称这个物体处于转动平衡状态。

4、物体的平衡状态：包括保持静止、匀速直线运动、匀速转动这三种状态。

力对物体的转动作用跟什么因素有关？ 举例1力越大，力对物体 的转动作用越大

演示2

即力臂

演示3

力和转动轴的距离越大， 力对物体的转动作用越大

力对物体的转动作用与 转动轴到力的作用点的 距离没有必然关系

力臂：从转动轴到力的作用线的垂直距离。

※力臂的找法一轴：即先找到转动轴； 二线：找到力的作用线； 三垂直：从转轴向力的

变频说明书艾默生EV800说明书

EV800系列通用变频器

用户手册

资料版本 V1.0

归档时间 2005-07-27

BOM编码 31011143

艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可与就近的

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变频说明书艾默生EV800说明书

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目 录

序言........................................................................1

第一章 安全信息..................................................2

1.1 安全定义..................................................

高性能电梯控制变频器

西威变频器参数设置思维流程

1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单

2变频器设置；确认 Drive data确认进入变频器数据设置检查， 设置完成后按返回

3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回 退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习 4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习 ）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。按返回两次推出菜单 按确认 然后再退出 机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键 (GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径 ），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置）

5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置 设置完成以后按返回键

速度环调准基

蓝海华腾变频器应用方案介绍 替代力矩电机收线

一、系统介绍

现在的线材加工设备大多需要对加工完成的成品进行工字轮收线。过去常采用力矩电机驱动工字轮收线，但该方式能耗大，力矩电机和控制器维护成本高。蓝海华腾充分发挥产品自身优势，率先在国产变频器中提出并推广了无速度编码器反馈的开环转矩方案，该方案无需安装用于反馈电机速度的编码器信号，也无需任何张力架、张力传感器等反馈信号；产品采用先进的转矩控制算法，通过对收卷电机工作电流的辨识和解耦，以及机内对卷径的自动计算，实现了对异步电动机的精确转矩控制以获得优于力矩电机的线材卷绕的恒张力控制性能。

二、工艺介绍：

1. 同步收线。在设备工作过程中，由于启动运行或前级处理线材的线速度给定可能随时会调整变化，所以要求后级收卷一定要时刻跟随前级当前的运行速度。若后级跟随慢了，会造成工字轮上的丝线松散甚至乱线，若后级跟随快了，可能造成成品局部的牵伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速。

2. 空卷满卷启动或停车。在实际工作中，无论当前工字轮上线材缠绕的多少，也就是说无论卷径的大小，都会可能有启动或者停机的要求；特别是满卷时，当前的工字轮最重，惯性也最大，加之考虑到摩擦力，系统惯量等因素和空卷时差别很大。

力矩专题

有固定转动轴物体的平衡同步精练

精练一（有固定转动轴物体的平衡1）

1．某同学用一不等臂天平称量物体A的质量，他先把物体A放在天平的右方托盘上，使天平平衡时，左托盘上所放的砝码的质量为m1；他把物体A再放在天平的左托盘上，使天平平衡时，右方托盘上所放砝码质量为m2。被称物体质量等于（ ）

（A）m1m2

（B）（m1＋m2）/2

（C）m1m2/（m1＋m2）

（D）无法确定.

2．对于有固定转动轴的物体，下列说法中正确的是（ ）

（A）有固定转动轴的物体只要在转动，其合力矩必不为零

（B）两个同方向的力作用在有固定转动轴物体上产生的力矩也必同方向

（C）力臂最长不超过力的作用点到转动轴的距离

（D）两个力作用于同一点，力大的产生的力矩一定也大

3．如图所示，均匀杆AB重为10N，右端A铰接于墙上，杆恰水平，B

端用一细绳系于墙上的C点，且在B端挂一物体，物体重为20N，则绳

子张力大小为 。

4．如图所示，均匀正方体边长为a，重为Ｇ，在上端加一水平力F，恰能翻动，则F＝ 。若作用点和施力方向可以任选，则要使正方体能翻动，所需的最小力大小为 。

5．如图所示，均匀杆长1m，支于O点恰平衡，A为OB段的

中点。现将AB段折弯如图，平衡时支点离O点

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

版本Version

RV1.0

拟制 Producer

刘玉东

日期 Date

2011/09/10

内部资料

ACS355变频器Modbus通讯设置说明

概述

为了便于用户使用变频器与外部设备之间的Modbus通讯，现将与通讯相关的设置操作步骤总结形成应用笔记，以方便用户参考并能够快速设置通讯连接和工程调试。

本文介绍了ABB AC500 eCo PLC通过Modbus现场总线对变频器进行控制的方法。 内置现场总线支持Modbus RTU协议。Modbus是一种串行异步通讯协议。数据传输采用半双工方式。

内置现场总线通过RS-232接口（控制盘连接端子X2）或EIA-485接口（连接到变频器端子X3上的FMBA-01 Modbus适配器的端子X1）连接。RS232通讯电缆的最大长度限制为3米。RS232专为点对点应用而设计（一个主站控制一个从站）。EIA-485专为多点应用而设计（一个主站控制一个或多个从站）。

通过对变频器进行设置，变频器可以通过现场总线接口接收所有控制信息，即控制信息分布在现场总线接口和其他信号源中，如数字和模拟输入信号。

控制接口：一般情况下，Modbus和传动之间的基本控制接口包括

注意：“输入字”和“

DANFOSS变频器设置说明

一、 DANFOSS FC302变频器操作概要

在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：

图17 图形化本地控制面板LCP

该控制面板分为四个功能组： 1． 带有状态行的图形显示器。

2． 菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。 3． 导航键和指示灯（LED）。 4． 操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示[Status]（状态）时，最

1/5

DANFOSS变频器设置说明

多可以显示5项操作数据。 显示行：

a． 状态行：显示图形和图形的状态信息

b． 第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。通过

按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。 c． 状态行：用于显示文本的状态信息。 二、 DANFOSS FC302变频器电气接线图 电气接线图如下图所示：

图18 电气接线图

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DANFOSS变频器设置说明

三、 DANFOSS FC302变频器参数设置

A、 1-**负载/电动机 在本地控制面板（LCP）上，按通过通过通过

或

设定完成。按与此相同。

将“1-2*电动机数据”中的“1-22电动机电压”设为“380”；将“

DANFOSS变频器设置说明

一、 DANFOSS FC302变频器操作概要

在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：

图17 图形化本地控制面板LCP

该控制面板分为四个功能组： 1． 带有状态行的图形显示器。

2． 菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。 3． 导航键和指示灯（LED）。 4． 操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示[Status]（状态）时，最

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多可以显示5项操作数据。 显示行：

a． 状态行：显示图形和图形的状态信息

b． 第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。通过

按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。 c． 状态行：用于显示文本的状态信息。 二、 DANFOSS FC302变频器电气接线图 电气接线图如下图所示：

图18 电气接线图

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三、 DANFOSS FC302变频器参数设置

A、 1-**负载/电动机 在本地控制面板（LCP）上，按通过通过通过

或

设定完成。按与此相同。

将“1-2*电动机数据”中的“1-22电动机电压”设为“380”；将“