北航基物实验报告知乎
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北航verilog上机实验报告
Verilog上机实验报告
北 京 航 空 航 天 大 学
Verilog上机实验报告
1
Verilog上机实验报告
目录
实验一 简单的组合逻辑设计 ......................................................................................... 5 一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、
实验目的 ................................................................................................................... 5 实验内容 ................................................................................................................... 5 对任务的理解 .......................................................
北航自控实验报告6
北航自控实验报告6
自控实验六:状态反馈与状态观测器
一.实验目的
1. 掌握用状态反馈进行极点配置的方法。 2. 了解带有状态观测器的状态反馈系统。
二.实验原理
1. 闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关,在状态空间的分析中可利用状态反馈来配置系统的闭环极点。这种校正手段能提供更多的校正信息,在形成最优控制率、抑制或消除扰动影响、实现系统解耦等方面获得广泛应用。在改善与提高系统性能时不增加系统零、极点,所以不改变系统阶数,实现方便。 2. 已知线形定常系统的状态方程为
Ax Buxy cx
为了实现状态反馈,需要状态变量的测量
值,而在工程中,并不是状态变量都能测量到,而一般只有输出可测,因此希望利用系统的
输入输出量构成对系统状态变量的估计。解决的方法是用计算机构成一个与实际系统具有同
(t)作为系统状态向量x(t)的估值。状态样动态方程的模拟系统,用模拟系统的状态向量x
观测器的状态和原系统的状态之间存在着误差,而引起误差的原因之一是无法使状态观测器
(t) y(t)的反馈是为了使状态估计误差尽可能快的初态等于原系统的初态。引进输出误差y
地衰减到零。状态估计的误差方程为
误差衰减速度,取决于矩阵(A-HC)的特征值。
3. 若系统是可控可观的,则
北航ARM9实验报告
1
ARM9嵌入式系统实验
实验报告
院(系)名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学
号
任课老师
2013年 11 月 15 日
北京航空航天大学研究生实验报告
实验一
ARM基础知识和开发环境
一、实验目的
1.掌握ARM的串行口工作原理。 2.学习编程实现ARM的UART通讯。 3.掌握S3C2410寄存器配置方法。
二、实验内容
1.熟悉打开已有工程的步骤,掌握仿真调试的方法。
2.建立一个新工程,熟练掌握编译器和链接器的设置方法。
3.从串口输入字符串,将0~9数字在超级终端上连续显示,―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码,限制在0~1023,用于控制直流电机。
三、预备知识
1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识
3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器
四、实验设备及工具
1. 2410s教学实验箱
2. S3C2410的JTAG仿真器
3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线
五、实验原理及说明
1. 异步串行I/O
异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各
北航ARM9实验报告
1
ARM9嵌入式系统实验
实验报告
院(系)名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学
号
任课老师
2013年 11 月 15 日
北京航空航天大学研究生实验报告
实验一
ARM基础知识和开发环境
一、实验目的
1.掌握ARM的串行口工作原理。 2.学习编程实现ARM的UART通讯。 3.掌握S3C2410寄存器配置方法。
二、实验内容
1.熟悉打开已有工程的步骤,掌握仿真调试的方法。
2.建立一个新工程,熟练掌握编译器和链接器的设置方法。
3.从串口输入字符串,将0~9数字在超级终端上连续显示,―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码,限制在0~1023,用于控制直流电机。
三、预备知识
1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识
3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器
四、实验设备及工具
1. 2410s教学实验箱
2. S3C2410的JTAG仿真器
3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线
五、实验原理及说明
1. 异步串行I/O
异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各
北航惯性导航综合实验五实验报告
北航惯性导航综合实验五实验报告
惯性导航技术综合实验
实验五惯性基组合导航及应用技术实验
北航惯性导航综合实验五实验报告
惯性/卫星组合导航系统车载实验
一、实验目的
①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成与基本工作原理;
②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理;
③掌握捷联惯导/GPS组合导航系统静态性能;
④掌握动态情况下捷联惯导/GPS组合导航系统的性能。
二、实验内容
①复习卡尔曼滤波的基本原理(参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章);
②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理(参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章);
三、实验系统组成
①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套;
②监控计算机一台。
③差分
GPS接收机一套;
④实验车一辆;
⑤车载大理石平台;
⑥车载电源系统。
四、实验内容
1) 实验准备
①将IMU紧固在车载大理石减振平台上,确认IMU的安装基准面紧靠实验平台;
②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算机、GPS接收机与导航计算机、GPS天线与GPS接收机、GPS接收机与GPS电
北航惯性导航综合实验五实验报告
池之间的连接线正确连接;
③ 打开GPS 接收机电源,确认可以接收到4颗以上卫星;
④ 打开电源
北航微机原理实验报告 模数转换
微机原理实验报告 模数转换
一、实验名称 模/数转换
二、实验目的
了解模/数转换的原理,掌握ADC0809的使用方法。
三、实验内容
将温度传感器输出端连至ADC0809IN0端; 编写程序对IN0通道的模拟量进行模/数转换;
将模/数转换得到的数字量换算成温度值显示在微机屏幕上。
四、程序流程图及波形图:(见末页)
五、实验结论:
符合预期,屏幕上显示经换算后的温度值。
六、实验心得
模/数转换实验相对先前作的数/模转换实验在程序编写上要复杂一点,但在编写程序的过程中,感觉思路更为清晰,而且接线更为容易,因而总体来说难度并不大。这次上机实验虽然非常简单,但很显然这种实验性质的模/数转换是非常肤浅和基本的。模/数转换这一过程在生产实践中被广泛使用,作为工科学生的我们也不能仅仅满足于能调通这样的小程序,而是应该在这次实验的基础上,看一些深入介绍模/数转换的书籍,尝试去编写一些更复杂的程序,实现一些更复杂的功能。我想通过这些额外的学习,我一定能从中得到更多的锻炼、提高自己的能力和素养。
七、实验程序:
inadress equ 0EF00H-280H+298H
STACK SEGMENT STACK DB 100 DUP (?
物联网实验报告
物联网课程设计
实验成员:
指导教师:日 期:
2014/7/3
实验一 LED组件
一、实验内容
LED组件:绿灯一直处于熄灭的状态,红灯不停闪烁
二、实验步骤
1) 将基站同电脑用烧录线连接好,打开基站的开关,同时将基站的烧录开关拨上去。
2) 打开 Cygwin 开发环境。 3) 在 Cygwin 界面中执行 cd apps/Demos/Basic/Led,进入到 LED 实验目录下。
4) 在 LED 实验目录下执行 make antc5 install 进行编译和烧录。 5) 可以看到实验现象为基站上的绿灯一直处于熄灭的状态,红灯不停闪烁。
三、实验代码
/**
LED 示例程序的实现模块,简单的点亮3个LED灯 @date 2010-1 */
module LedM {
uses interface Boot; }
implementation {
/** LED灯演示 */
task void DemoLed() {
/** 目前节点上提供两个LED灯 LED_BLUE -> 蓝灯 LED_YELLOW -> 黄灯 */
int i,j; while(1) {
物联网实验报告
院 系: 计算机科学学院 专 业: 网络工程 年 级: 2012 课程名称: 网络工程 姓名(学号): 熊琳(2012213821)
指导教师: 毛腾跃
2015年 6 月 18日
第 1 页
年级 组号 实验 名称 2012 9 专 业 实验室 网络工程 9-311 班级 日期 3小班 2015.6.1 网络工程实验 实验一 IIS部署使用 实验二 FTP部署使用 实验三 DHCP部署使用 实验四 DNS部署使用 教师签名:
年 月 日 实 验 内 容 成 绩 评 定
第 2 页
实验分项1 实验一 IIS部署使用 实 验 目 的 实 验 要 求 掌握Web站点(服务器)的
物联网实验报告
院 系: 计算机科学学院 专 业: 网络工程 年 级: 2012 课程名称: 网络工程 姓名(学号): 熊琳(2012213821)
指导教师: 毛腾跃
2015年 6 月 18日
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年级 组号 实验 名称 2012 9 专 业 实验室 网络工程 9-311 班级 日期 3小班 2015.6.1 网络工程实验 实验一 IIS部署使用 实验二 FTP部署使用 实验三 DHCP部署使用 实验四 DNS部署使用 教师签名:
年 月 日 实 验 内 容 成 绩 评 定
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实验分项1 实验一 IIS部署使用 实 验 目 的 实 验 要 求 掌握Web站点(服务器)的
物联网实验报告实验1
实 验 报 告
实验名称_无线通信网络__________
课程名称_物联网________________
院 系 部:电气与电子工程学院 专业班级:电网1302 学生姓名:王钰沁 学 号:1131600225 同 组 人: 吕雨桐 学 号:1131600218 指导教师:武昕 成 绩: 实验日期:
华北电力大学
一、实验目的及要求: 1.了解zigbex无线通信原理 2.学习串口与定时器编程方法
二、仪器用具: 仪器名称 PC机 节点 USB下载板
三、实验原理
Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔 和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种