amesim和simulink联合仿真版本要求

Amesim8以上，matlab7以上（必须是32位），vs2005或2008（2010不可以）

AMESim与Simulink联合仿真操作指南 (2008-04-29 12:08:07) 注意这是co-simu模式

为了实现二者的联合仿真，需要在Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与MATLAB6.1上版本(含Simulink)

1.将VC++中的\文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \\Microsoft Visual Studio\\VC98\\Bin中）拷贝至AMESim目录下。

2.环境变量确认：

1),选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；

2),在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”； 3),在弹出的“环境变量”窗口中找到环境变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim的路径，选中改环境变量；

4),点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；

5),如上法确认环境变量“MATLAB\该值为你所安装的MATLAB的路径,这个路径不能有空格的，如C:\\MATLAB\\R200

AMESim—MATLAB（64位）联合仿真设置详细步骤

说明：现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明，其他版本类似。

1、版本要求

2、辅助软件VS2013

若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器，然后安装 Matlab，最后安装 AMESim的顺序。

若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如 D:\\ Microsoft Visual Studio 12.0 \\VC\\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\\Microsoft Visual Studio 12.0\\VC\\bin\\amd64下的vcvars64.bat（64位版本的MATLAB）文 件 拷 贝 至 AMESim 安 装 目 录 ， 如D:\\AMESim\\v1200下。 3、环境变量设置

定义Windows 系统环境变量：

1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

AMESim—MATLAB（64位）联合仿真设置详细步骤

说明：现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明，其他版本类似。

1、版本要求

2、辅助软件VS2013

若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器，然后安装 Matlab，最后安装 AMESim的顺序。

若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如 D:\\ Microsoft Visual Studio 12.0 \\VC\\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\\Microsoft Visual Studio 12.0\\VC\\bin\\amd64下的vcvars64.bat（64位版本的MATLAB）文 件 拷 贝 至 AMESim 安 装 目 录 ， 如D:\\AMESim\\v1200下。 3、环境变量设置

定义Windows 系统环境变量：

1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

1. 联合仿真环境设置：

软件环境：AMESimR10 VC++6.0 MATLAB/Simulink2010a

1.将VC++中的\文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \\Microsoft Visual Studio\\VC98\\Bin中）拷贝至AMESim目录下。 2.环境变量确认：

1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 在弹

出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim

的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安装文件的存储目录）是：C:\\AMESim\\v1000（D:\\AMESim就是错误的），那么“AME”的值就是 C:\\AMESim\\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；

3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”，该值为MATLAB文件所安装的路径，例如

Matlab 2010a按照文件的存储路径为： D:\\Program Files\\MATLAB\\R

1. 联合仿真环境设置：

软件环境：AMESimR10 VC++6.0 MATLAB/Simulink2010a

1.将VC++中的\文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \\Microsoft Visual Studio\\VC98\\Bin中）拷贝至AMESim目录下。 2.环境变量确认：

1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 在弹

出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim

的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安装文件的存储目录）是：C:\\AMESim\\v1000（D:\\AMESim就是错误的），那么“AME”的值就是 C:\\AMESim\\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；

3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”，该值为MATLAB文件所安装的路径，例如

Matlab 2010a按照文件的存储路径为： D:\\Program Files\\MATLAB\\R

AMESim和ＡＤＡＭＳ

依托AMESim7.0与adams2007或2005联合仿真过程，除要用到这两中软件外还要安装完整版的vc++（注意不能要绿色版，要完整破解版）。

设置环境变量：

右键点击我的电脑>属性>高级>环境变量，在administration 用户变量栏下点“新建”，设置：

变量名 AME_ADAMS_HOME

变量值 填写你安装adams的安装路径（例如：D:\\adams2005）

然后确定。在开始>运行栏中打cmd进入dos环境，输入 echo %AME_ADAMS_HOME%

注意echo后有空格，然后回车，显示你的adams安装路径（例如：D:\\adams2005）说明正确。

下面总体说一下联合仿真过程，简单的说，是两种软件量与量的交换过程。首先在adams中会建立一个接受AMESim传来的量（f）驱动模型，然后从adams中输出一个模型量（w）传到AMESim。

建立adams模型:

首先建立一个工作文件夹，adams和AMESim的工作目录全部指向它，注意这个文件夹的名字和路径全部为英文不能有其他符号和字符，视频教程中建在

本人64位操作系统， matlab版本为MATLAB 7.11.0（R2010b）（64位），adams2013（64位）。64操作系统只能装64位matlab，只能与64位的adams联合仿真。（64位matlab与32位adams不兼容）。

1、建立2连杆模型，并添加2个驱动输入变量和1个输出系统变量，如图1所示。

图1 2连杆系统

2、点击Plugins——Controls——Plant Export，进行adams控制模块设置窗口，按图2所示界面进行设置。

图2 adams控制模块设置

3、设置matlab当前文件夹为adams模型对应的文件夹，如图3所示。matlab路径中也要包括adams模型对应的文件夹。

图3 matlab当前文件夹设置

4、在matlab中输入Controls_Plant_2（图2中对应的文件名），matlab会自动检测到模型中的输入变量与输出变量，如图4所示。

图4 将adams模型中的变量输入到matlab中

5、在matlab中输入adams_sys，matlab根据adams生成文件自动建立adams动力学模块，如图5所示。

图5 matlab生成adams动力学模块

6、将adams_sub

CarSim与Simulink联合仿真

1 软件介绍

在MATLAB中，Simulink是用来建模、仿真和分析动态多维系统的交互工具。可以使用Simulink提供的标准模型库或者自行创建模型库，描述、模拟、评价和精化系统行为，同时，Simulink和MATLAB之间的联系十分便捷，可以使用一个灵活的操作系和应用广泛的分析和设计工具。最后，除了可以使用Simulink建模和仿真之外，还可以通过其他软件联合来完成更多的分析任务，如CarSim、ADAMS、AMEsim等许多软件。

CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下：

? 适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV； ? 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性； ? 可以通过软件如MATLAB，Excel等进行

Simulink动态仿真仿真

Simulink简介：Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 1、

启动方法：单击图标或在窗口输入simulink

在启动Simulink模块库浏览器后再单击其工具栏中的New model命令按钮，会弹出名字为untitled的模型编辑窗口。

在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，也可打开模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。 2、

Simulink的退出

为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 3、 4、 5、

Simulink的基本模块

掌握模块的编辑：添加，选取，复制删除。 掌握模块的连接

举例

： 建立系统仿真

x1=x2*t X2=x2*e(-0.5*t)

操作步骤

1) 在MATLAB主菜单中，选择File菜单中New菜单项的Model命令，打开一个模型编

辑窗口。

(2) 将所需模块添加到模型中。

(3) 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。

设置模块参数后，用

Simulink是Simulation和link仿真链接。是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。

以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。输入函数是命令和MATLAB函数，在simulink 中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。就可以用鼠标和键盘进行仿真。 三种方法进入Simulink

1、在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL.

2、在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘

3、在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。 一、模块的提取

左键拖曳 右键add to

二、模块的移动放大和缩小

移动 ：左键拖曳 选中后用方向键 脱离线移动按住shift 然后拖曳 缩放 : 点击模块 四个角拖曳

三、复制粘贴和删除 和windows一