2022年中国工业机器人减速器调研报告

GRII发布《2014年工业机器人减速器调研报告》

中国已成为全球第二大工业机器人应用市场，但高工机器人产业研究所(GRII)统计数据显示，2013年中国工业机器人保有量仅有约13万台，制造业工业机器人密度为30台/万人，远低于全球的平均水平。中国制造业有4500万工人，工业机器人仍有庞大的替代空间。

GRII 认为，2014年将是工业机器人元年，中国工业机器人将迎来爆发式的增长。预计中国未来十年内的工业机器人产值空间在3100亿元-6880亿元。减速器作为工业机器人的核心部件之一，以6轴机器人为例，减速器占成本比例的30%，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用减速器也将迎来快速的发展期。

全球机器人减速器市场几乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企业垄断，但是随着中国机器人相关技术的不断成熟，国内企业开始逐渐切入机器人减速器的研发和生产，有望在不久的将来逐渐实现产业化，助力机器人国产化进程。

我们对主要减速器企业、工业机器人企业进行了实 地调查，结合对国内外机器人行业领军人物的面对面采访，收集了大量的第一手资料，为本报告的编写提供了坚实的基础依据。

在充分调查的基础上，高工机器人产业研究所(GRII)编制了《2014年工业机

GRII发布《2014年工业机器人减速器调研报告》

中国已成为全球第二大工业机器人应用市场，但高工机器人产业研究所(GRII)统计数据显示，2013年中国工业机器人保有量仅有约13万台，制造业工业机器人密度为30台/万人，远低于全球的平均水平。中国制造业有4500万工人，工业机器人仍有庞大的替代空间。

GRII 认为，2014年将是工业机器人元年，中国工业机器人将迎来爆发式的增长。预计中国未来十年内的工业机器人产值空间在3100亿元-6880亿元。减速器作为工业机器人的核心部件之一，以6轴机器人为例，减速器占成本比例的30%，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用减速器也将迎来快速的发展期。

全球机器人减速器市场几乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企业垄断，但是随着中国机器人相关技术的不断成熟，国内企业开始逐渐切入机器人减速器的研发和生产，有望在不久的将来逐渐实现产业化，助力机器人国产化进程。

我们对主要减速器企业、工业机器人企业进行了实 地调查，结合对国内外机器人行业领军人物的面对面采访，收集了大量的第一手资料，为本报告的编写提供了坚实的基础依据。

在充分调查的基础上，高工机器人产业研究所(GRII)编制了《2014年工业机

工业机器人用

市场

——深圳市创

用精密减速器

调查

创晶辉精密塑胶模具有限公司李清

—1

目录页 CONTENTS?PAGE?
机器人综述
减速器地位
市场分析
市场预测

工业机器人优点
? ? ? ?
提高生产效率 提高产品质量 降低人力成本 适应恶劣环境 工业机器人
— 4

关于机器人
机器人被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”，有望成 成为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点，其研 发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制 制造业水平的重要标志。
机器人 人被喻为 人被喻 为 “制造业皇冠 制造 冠顶端的明珠” 冠顶端的明珠 冠顶端 冠 明 ”
— 5

机器人的应用领域
? ? ? ? ?
汽车行业仍然是国内最大机器人应用领域，占比41%，以六轴通用机器人为主； 铰接式机器人(例如桌面机器人等)，合计占比2 21%； 金属制品业也以六轴通用机器人为主，占比17 7%。 食物/饮料/个人护理行业也是用量比较大的领域 域 近年来更多采用并联机器人快速装卸货物 域，近年来更多采用并联机器人快速装卸货物。 领域未来几年增速最低。
消费电子、电子/电气行业，以及半导体(即3C行业)是劳动密集型行业，大量使用的是SCARA和低负
从各领域增速来看，3C行业增速最高，其中消 消费电子行业年复合增

规划设计丨投资分析丨产业运营

机器人减速器项目立项申请报告

一、 机器人减速器项目背景

企业转型升级、实施中国制造2025反映在微笑曲线上，就是企业由曲线中间的低附加值环节向曲线高附加值的两端转移，或通过创新使低附加值的制造环节成为高附加值的环节，并进而引起生产经营模式的变革。提高效率的路径很多，但并不是要消灭传统的制造业，实现中国制造2025的过程其实就是提高效率的过程。

二、 项目名称及承办单位

（一）项目名称

项目名称：机器人减速器生产制造项目。

减速器作为工业机器人的核心部件之一，2015年中国出货量达到32万件，同比增长29%；市场规模90亿元，同比增长23%；市场规模增长低于出货量增长，主要因为价格下降与汇率变动影

1

规划设计丨投资分析丨产业运营

响；随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用减速器处于快速的发展期。全球机器人减速器市场几乎被Nabtesco、Harmoic、住友等企业垄断，但是随着中国机器人相关技术的不断成熟，国内企业开始逐渐切入机器人减速器的研发和生产，有望在不久的将来逐渐实现产

机器人减速器国外发展史

摆线减速器最早是由，德国人劳伦兹〃勃朗于1926 年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称为摆线针轮行星齿轮传动。1931 年，劳伦兹〃勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”公司，最先开始了摆线减速器的制造和销售，之后，“赛古乐”公司与日本住友公司签定了技术合作协议，摆线减速器被引进日本，日本于1939年开始投入生产，但由于受当时工艺条件的限制，齿形加工精度不高，不能够大量投入生产，直到上世纪五十年代，德国向日本出让了此项专利技术以后，日本才开始大量研制生产摆线减速器，特别是上世纪六十年代摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展。自引进了摆线减速器的制造图纸以及特殊加工机械后，该公司经过了六次的改型设计，运用了新的修形技术，增加了减速器的传递功率，同时为了提高减速器中轴承的承载能力，特别使用了整体偏心轴承，极大地提升了针摆减速器的性能。之后该公司不断应用新的研究成果，使产品更新换代、从而具有更高的运动精度、更大的传递功率和更广的传动范围。

在欧洲，针摆减速器的发展也很快。在上世纪七十

减速器调研报告

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能. 广泛应用于：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等方面的驱动和减速装

目前国内外齿轮减速器的发展趋向为，产品制造水平进一步精密化，承载能力进一步得以提高，各种不同系列产品之间的模块化互换程度越来越高，这对系列产品的大批量生产提供了便利，也为产品的进一步扩展留下了空间。目前国际上几大典型的传动基础件公司均拥有独具特色的模块化产品组合体系和极其丰富的产品系列，产品销售网络遍布全球。

在国外，齿轮减速器系列无国家标准，只有企业自己的系列产品

和标准，各企业的产品及标

减速器调研报告

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能. 广泛应用于：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等方面的驱动和减速装

目前国内外齿轮减速器的发展趋向为，产品制造水平进一步精密化，承载能力进一步得以提高，各种不同系列产品之间的模块化互换程度越来越高，这对系列产品的大批量生产提供了便利，也为产品的进一步扩展留下了空间。目前国际上几大典型的传动基础件公司均拥有独具特色的模块化产品组合体系和极其丰富的产品系列，产品销售网络遍布全球。

在国外，齿轮减速器系列无国家标准，只有企业自己的系列产品

和标准，各企业的产品及标

中国行业研究报告咨询系列

●基本信息

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：

《2016-2022年中国工业机器人行业现状调研及未来发展趋势分析报告》是博研咨询依托国家统计局、国家发改委、国家经济信息中心、国务院发展研究中心、国家海关总署、全国商业信息中心、中国经济景气监测中心提供的最新行业运行数据为基础，验证于与我们建立联系的全国科研机构、行业协会组织的权威统计资料。凭借博研咨询在其多年的行业研究经验基础上建立起的完善产业研究体系，一整套的产业研究方法始终处于行业领先地位，是目前国内覆盖面最全面、研究最为深入、数据资源最为强大的行业研究报告系列。

《2016-2022年中国工业机器人行业现状调研及未来发展趋势分析报告》充分体现了博研咨询所特有的与国际接轨的咨询背景和专家智力资源的优势，以客户需求为导向，以行业为主线，全面整合行业、市场、企业等多层面信息源，依据权威数据和科学的分析体系，在研究领域上突出全方位特色，着重从行业发展的方向、格局和政策环境，帮助客户评估行业投资价值，准确把握行业发展趋势，寻找最佳营销机会与商机，具有相当的预见性和权威性，是企业领导人制定发展战略、风险评

《2015-2020年中国服务机器人市场监测与投资咨询报告》共十三章,包含 2012-2014年国外服务机器人行业重点企业分析,2012-2014年中国服务机器人行业标杆企业分析,服务机器人行业投资前景及发展趋势分析等内容。

2015-2020年中国服务机器人市场监

测与投资咨询报告

中国产业信息网

《2015-2020年中国服务机器人市场监测与投资咨询报告》共十三章,包含 2012-2014年国外服务机器人行业重点企业分析,2012-2014年中国服务机器人行业标杆企业分析,服务机器人行业投资前景及发展趋势分析等内容。

什么是行业研究报告

行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。

企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。

行业研究报告的构成

一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：

《2015-2020年中国服务机器人市场监测与投资咨询报告》共十三章,包含 2012-2014年国外服务机器人行

v1.0 可编辑可修改

1 报告题目：工业机器人技术基础及应用

学院：信息工程与自动化学院

专业班级：测控技术与仪器

学号：2116

姓名：何亚琦

2015年 12 月 26 日

v1.0 可编辑可修改

2 摘要：工业机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。

这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！

关键词：工业机器人、发展现状、未来走向

引言

工业机器人诞生于20 世纪60 年代,在20 世纪90 年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。自问世以来，就一直备受瞩目。40余年来，有关它的研究取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世，而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

一、工业机器人

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器