基于plc的自动售货机设计程序流程图

基于PLC的自动售货机设计

摘要

在科技日新月异的现在社会，自动售货机的应用已经越来越广泛，随着自动售货机的广泛应用，对于它的性能要求越来越高，因此如何设计更为简易便捷的自动售货机显得尤为重要。

本论文以西门子S7-300系列PLC来实现自动售货机的功能控制。本课题设计的售货机能实现投币、购物、退币等功能，且可以进行远程监控。论文首先根据需求对系统做出总体设计；然后对各主要硬件进行了选型且对I/O进行分配；接着根据系统的硬件连接情况编写相应程序实现要求功能；最后编写组态王程序实现系统的远程监控。

关键词：自动售货机 PLC 组态王

I

PLC-based vending machine design

Abstract

In the ever-changing technology and now social, vending machines applications has become increasingly widespread, with extensive use of vending machines, for its performance requirements are high, so how much more

基于PLC的自动售货机设计

摘要

在科技日新月异的现在社会，自动售货机的应用已经越来越广泛，随着自动售货机的广泛应用，对于它的性能要求越来越高，因此如何设计更为简易便捷的自动售货机显得尤为重要。

本论文以西门子S7-300系列PLC来实现自动售货机的功能控制。本课题设计的售货机能实现投币、购物、退币等功能，且可以进行远程监控。论文首先根据需求对系统做出总体设计；然后对各主要硬件进行了选型且对I/O进行分配；接着根据系统的硬件连接情况编写相应程序实现要求功能；最后编写组态王程序实现系统的远程监控。

关键词：自动售货机 PLC 组态王

I

PLC-based vending machine design

Abstract

In the ever-changing technology and now social, vending machines applications has become increasingly widespread, with extensive use of vending machines, for its performance requirements are high, so how much more

自动售货机设计

一、实验目的 1、实现自动售货机的功能； 2、运用状态机原理设计。 二、实验内容

? 这种自动售货机只销售听装与瓶装两种罐装可乐，售价均为1.5元。顾客只能通过

两个不同的投币口分别投入五角的硬币或者一元硬币。一次交易可以买多罐，且自动找零。若钱不够，则自动退币。并且在购买之前只要一按下取消键cancel就马上无条件退币。

? 此机器的硬件示范电路，以二個按键电路代替二個投币孔，以两个八段数码管显示

投币数量，再以4hz闪烁之led來显示退币，以两个八段数码管显示退币数量。此机器就采用1024hz的系统clock信号同步所有的买卖行为，并且作为弹跳消除电路的基准参考脉冲。这个电路虽然是纯数位电路但是可作为一个自动售货机的控制核心电路加上驱动器就可以用来驱动机械装置。

? 下图为自动售货机的操作盘，有两个投币按钮，分別为五角硬币与一元硬币。每投

入一个硬币就将下方的LED指示灯号点亮到具体数额，并且最高上限只能接受9.5元的金额。另外，每一种饮料商品都配置3个灯号（分别显示存货、选择数量与出货等三个信息）与一个选择购买的按钮。每按一次选择购买按钮，选择数量显示加1，并且存货自动计算，若没有货存，则货存灯灭，一旦选择商品与投币金额足

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

摘要

随着科技的不断发展，PLC在工程中的应用大家有目共睹，PLC在各个领域已占得一席之地，并将有更好的发展。我国人口数量庞大，自动售货机在人们的生活中扮演越来越重要的角色，从长远来看其具有广阔的发展空间。本次设计的自动售货机为饮料自动售货机，贩卖的商品性质明确，适于放置在短时间人口流动比较大的地方，比如餐厅。首先通过与单片机和液压等控制的对比，确定采用PLC来控制自动售货机，然后分析自动售货机的结构和工作原理，明白自动售货机的贩卖过程，以便为硬件的选择做准备。通过自动售货机的功能分析作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的PLC、货币识别器、电动机和接触器。根据I/O分配表对PLC选型，并画出外部接线图。根据控制系统流程图编写符合自动售货机功能的程序。如果购物后有剩余金额，则可按退币按钮退币。梯形图的编写通过GX Developer来完成，完成梯形图后可以在三菱PLC仿真软件 GX Simulator 6c进行调试和仿真。最后用MCGS作出组态效果。组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词：自动售货机； PLC； 梯形图； MCGS

I

河南理工大学毕业设计（论文）

目录

第1章 系统描述与设计思路.............................................................................. 1

1.1系统描述.................................................................................................. 1 1.2、设计思路............................................................................................... 1 第2章 控制系统总体方案设计........................................................................ 3

2.1、系统硬件组成....................................................................................... 3 2.2、I/O地址分配 ................

2015届湖北汽车工业学院科技学院毕业设计（论文）

湖北汽车工业学院

毕 业 设 计（论 文）

基于PLC的自动售货机控制系统设

题 目：

计

系 别： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：

电气工程系 自动化 ***** ***** *********** 吴岳敏

2015届湖北汽车工业学院科技学院毕业设计（论文）

摘要

随着时代的进步，科技快速发展，工程中大量运用到PLC，PLC在各个领域有着不可或缺的一席之地，而且会有更好的发展。我国人口数量多，自动售货机在人们的生活中有着有来越重要的作用，从长远来看，自动售货机具有广阔的发展空间。这次设计的自动售货机为贩卖饮料的自动售货机，适合放在短时间人口流动比较大的地方，如快餐店，贩卖的商品性质很明确。首先可以通过与单片机和液压等控制的对比，来确定采用PLC控制自动售货机，然后再分析自动售货机的工作原理和结构，理解自动售货机的贩卖的过程，以便为硬件选择做好准备。通过分析自动售货机的功能作出硬件框图，根据硬件框图选择所需要的货币识别器、电动机、接触器和PLC。根据I/O分配表对PLC选型，并

自动售货机的系统设计

题 目： PLC控制自动售货机 专 业： 机电一体化 班 级： 10级（1）班 姓 名： 曾繁宇 学 号： 201030325137 指导老师： 黄礼万

摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词 自动售货机；可编程序控制器；

目录

·绪论......................................................................1 ·1自动售货机的介绍………………………………………………………………………….. 4 ·1.1自动售货机功能分析……………………………...……………………….………………4 ·1.1.1自动售货机的基本功能……………………………………………………………........5 1.2 PLC的基本结构及原理 .....

河北化工医药职业技术学院毕业论文

基于PLC的自动售货机的设计

第一章 绪论

自动售货机是可完成无人自动售货,集光、 机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、方便面、自动照相机。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区都能找到自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。本论文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。

（一）自动售货机的应用与研究现状

自上世纪70年代以来,自动售货机

自动售货机设计方案

1.自动售货机的工作流程分析

以一次交易商品的过程为例，把交易过程分为几个模块，然后分别对各个模块进行编程控制，利用PLC及组态软件模拟实现自动售货机的功能。

一次交易过程分为四个状态，初始状态、投币状态、购买状态、退币状态。工作流程如下图所示：

2.交易过程的分析

① 初始状态：由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不

能购买任何商品。

② 投币状态：按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、

消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择

按钮发生变化，提示可以购买。

③ 购买状态：按下可以购买的选择按钮，所选的商品的指示灯亮，同时显

示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。

④ 退币状态：按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。

按下确认钮，则恢复初始状态。

3.自动售货机设计方案

设计一台具有完整功能的销售汽水和绿茶的自动售货机。具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱功能。此售货机可识别的硬币包括0.5元和1元。汽水的售价为2元，绿茶的售价为2.5元。

自动售货机在接受到钱币已输入的前提下，通过触摸相应的触摸按

电气信息工程学院毕业设计（论文） 自动售货机的PLC系统设计

自动售货机的

PLC系统设计

文摘 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 自动售货机；可编程序控制器；梯形图

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少