步进电机驱动器设计毕业论文

沈阳理工大学学士学位论文

摘 要

本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。

经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。

关键词：51系列单片机；L298N驱动电路；正反转；急停

I

沈阳理工大学学士学位论文

Abstract

This paper, we introduces a stepper motor system which controlled by SCM. In the Electrical era today, Motor has been pl

DVS278 DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机

驱动器。驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达10000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转 ● 最高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调 ● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V

● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 电流设定

驱动器工

毕 业 设 计 [论 文]

题目：基于FPGA步进电机细分驱动控制

平顶山工学院毕业设计论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名： 日 期：

2

平顶山工学院毕业设计论文

重庆理工大学毕业设计 三相步进电机驱动电源软件设计

摘要

本文主要是对步进电机的原理及其应用进行介绍，对步进电机的驱动方式分类说明，对驱动电源的软件部分做详细的设计。步进电动机在无位置传感器和速度传感器系统中可以实现精确开环控制,同时又具有价格低廉、易于控制、定位准确和计算机接口易于实现等优点,被广泛应用于机械、仪表、工业控制等领域。然而,步进电动机系统的性能和运行品质在很大程度上取决于驱动电源的结构与性能,性能良好的驱动电源可以在最大程度上改善步进电机系统的性能,减少振荡与失步的发生,在高频运行时能够提供足够的转矩。步进电机多数采用绕组电流控制方式,这种方法可以提高供电电压,在高频运行时具有较好的绕组电流波形,而且可保证在一定频率范围内电流恒定,提高步进电动机的高频特性。步进电动机控制脉冲的环形分配多采用软件实现,与传统的逻辑硬件电路的实现方法相比,其控制更灵活方便,而且易于进行升降速控制。本文在研究三相反应式步进电机工作原理和多种控制方法的基础上,通过proteus对恒流控制电路进行了仿真研究,给出了仿真结果。采用AT89C51单片机为主控制芯

本科毕业设计

题目

恒定电流白光LED驱动器的研究

学生姓名：

专 业： 电子科学与技术 指导教师：

完成日期： 2010年6月2日

诚 信 承 诺 书

本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

签 名： 日 期：

本论文使用授权说明

本人完全了解南通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。

（保密的论文在解密后应遵守此规定）

学生签名： 指导教师签名： 日期：

南通大学毕业设计（论文）立题卡

课题名称 恒定电流白光LED驱动器的研究 出题人 吴国祥王志亮 作为一种具有巨大发展潜力的光源，LED的长寿命、牢固的结构、较低的功耗和灵活的

本科毕业设计

题目

恒定电流白光LED驱动器的研究

学生姓名：

专 业： 电子科学与技术 指导教师：

完成日期： 2010年6月2日

诚 信 承 诺 书

本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

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南通大学毕业设计（论文）立题卡

课题名称 恒定电流白光LED驱动器的研究 出题人 吴国祥王志亮 作为一种具有巨大发展潜力的光源，LED的长寿命、牢固的结构、较低的功耗和灵活的

课程设计

步进电机驱动电路设计

摘 要

随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动

?

摘要：在分析了RS-485总线和CAN部迟疑不决的异同点后，以PCA82C250型接口电路为例提出了用CAN总线通信物理层接口电路来替代RS-485总线接口中电路和单片机直接连接进行通信网络设计，从而可形成一个高性能、低价格且数据通信安全、可靠的分布式测控系统。

关键词：通信物理接口 RS-485总线 CAN总线 MCU

1 概述

用于多机间数据通信的通信物理层接口是分布式测控系统数据共享的工作基础，传统的以单片机为核心的分布式多机测控系统为简化通信物理层大多采用电流环或RS-485/RS-422总线。

电流环形式因较RS-485/RS-422总线形式连线复杂等原因已基本退出历史舞台。而RS-485总线接线形式较RS-422总线接线形式少了二极通信线且抗干扰能力增强，从而使接线形式更为简单、造价更低，因此，RS-485总线基本上独霸了以单片机为核心的分布式多机测控系统通信物理层的应用。但随着科技的发展，RS-485总线的总线效率低、系统实时性差、通讯可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不最佳、单总线可挂接节点少、应用不灵活等缺点慢慢地暴露出来，因此，迫切需要寻找一种新型、简单有效的通信物理层接口芯片来替代RS-48

本文档是服务于广大同学的

2007届 毕 业 论 文（设 计）

题目： 基于单片机的步进电机控制系统

系 别： 专 业： 班 级： 姓 名：

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目录

前言

一、 步进电机控制原理 2

1.1步进电机的分类和主要参数 .2

1.1.1步进电机的分类 ..2 1.1.2步进电机的一些基本参数 ..2

1.2步进电机的原理 .3

1.2.1步进电机基本控制原理 ..3 1.2.2步进电机控制系统原理 3.

二、设计方案－硬件电路设计 4

2.1方案论证与比较 .4 2.2理论设计 5

三、步进电动机的单片机控制 7

3.1脉冲分配 8

3.1.1通过软件实现脉冲分配 8 3.1.2通过硬件实现脉冲分配

鲨！鍪芷

壶！！茎堕鱼！墨坐盏！！釜

基于单片机的改进型五相混合式

步进电机驱动器设计

刁红泉，胡伟雄，颜钢锋

（浙江大学电气上程学院，浙江杭州３１００２７）

兰望遄：

摘要：在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中，步进电机是广泛应用的执行部件．电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之灶：低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等．在分析现有步进电机驱动器的基础上，结合理论分析，设计出一种基于单片机的改进型五相混台式步进电机驱动器该驱动器使用单一

电源供电，采用三相励磁ＰｗＭ输出方式，改善了驱动的矩频特性，在电脑绣花机系统中投人应用．取得良好效果．关键词：单片机；步进电机；励磁方式；硬件电路；软件设计中图分类号：ＴＭ３４；ＴＭ３０１．２

文献标识码：Ａ

文章编号：１００６—７５４Ｘ（ｚ００４）０１一ｏｏ】９—０４

ＤｅｓｉｇｎｏｆｆｉＶｅ—ｐｈａｓｅｈｙｂｒｉｄｓｔｅｐｐｉｎｇｍＯｔｏｒ

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