松下plc脉冲停止输出指令

永宏（FATEK）PLC高速脉冲输出指令应用

WWW.GK528.COM 2008-11-16 16:51:46 来源：528工控网 浏览次数：676 VB与三菱FX系列PLC编程口通信源码 VB与西门子S7-200PLC(PPI协议)通讯源码 VB与松下PLC(FP系列)通讯源码 永宏PLC(FATEK)的VB通讯源码

VB编制的欧姆龙PLC通讯源码 VB与FX系列PLC通过RS-232BD(RS-485BD)通讯源码 台达PLC的MODBUS_ASCII通讯VB源码 台达PLC的MODBUS_RTU通讯VB源码 VB与三菱变频器485通讯源码 VB与西门子S7-200的MODBUS_RTU通讯

DELPHI与松下PLC的编程口通讯源码 DELPHI与FX系列PLC通过RS-232(485)BD通讯源码

DELPHI编制的三菱FX系列PLC编程口通信程序 DELPHI与台达PLC的MODBUS_RTU通讯源码

DELPHI与台达PLC的MODBUS_ASCII通讯源码 DELPHI与永宏PLC(FATEK)编程口通讯源码

DELPHI与西门子S7-200的PPI协议通讯源码 DE

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输 F1 DMV :32bit数据传输 F2 MV/ :16bit数据求反传输 F3 DMV/ :32bit数据求反传输 F5 BTM :bit数据传输 F6 DGT :digit数据传输 F7 MV2 :2个16bit数据一并传输 F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输 F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器 F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器 F14 PGRD :读取IC存储卡程序 F15 XCH :16bit数据交换 F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换 F19 SJP :间接跳转 F20 + :16bit加法 F21 D+ :32bit加法 F22 + :16bit加法 F23 D+ :32bit加法 F25 - :16bit减法 F26 D- :32bit减法 F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法 F30 * :16bit乘法 F31 D* :32bit乘法 F32 % :16bit除

高级指令一览表(编号顺序)

F0 MV :16bit数据传输

F1 DMV :32bit数据传输

F2 MV/ :16bit数据求反传输

F3 DMV/ :32bit数据求反传输

F5 BTM :bit数据传输

F6 DGT :digit数据传输

F7 MV2 :2个16bit数据一并传输

F8 DMV2 :2个32bit数据一并传输

F10 BKMV :块传输

F11 COPY :块复制

F12 ICRD :读取IC存储卡、扩展存储器F13 ICWT :写入IC存储卡、扩展存储器F14 PGRD :读取IC存储卡程序

F15 XCH :16bit数据交换

F16 DXCH :32bit数据交换

F17 SWAP :16bit数据高·低字节互换

F18 BXCH :块交换

F19 SJP :间接跳转

F20 + :16bit加法

F21 D+ :32bit加法

F22 + :16bit加法

F23 D+ :32bit加法

F25 - :16bit减法

F26 D- :32bit减法

F27 - :16bit减法

F28 D- :32bit减法

F30 * :16bit乘法

F31 D* :32bit乘法

F32 % :16bit除法

F33 D% :32bit除法

F34 *W :16bi

台达PLC连续脉冲输出如何控制速度?

脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移。

脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹 脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量

比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个。

伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比

时间:2012-12-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:

369次 字体设置: 大 中 小

伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！ 也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1； 因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数， 所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

台达PLC连续脉冲输出如何控制速度?

脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移。

脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹 脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量

比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个。

伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比

时间:2012-12-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:

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伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！ 也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1； 因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数， 所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

松下电工最近新推出PLC-FP-X和FP∑V3 2个系列商品。这是松下集团全面统一使用商标以来的第一批标明Panasonic商标的PLC新产品。这2种型号分别是现有FP1系列(传统端子台型)和FPE系列(高性能超小型)的升级商品,其基本指令的执行时间都为0.32ps,程序最大达32k步。数据可达32765字。在提高速度、增加功能、扩大容量的同时,松下电工特别对程序的安全防护性做了强化处理,可以

维普资讯

1O 8

轻I机械

Lg tn ut ih d sr I yMahn r ciey北京 l械工业出版社，0 1机 20.

20年第 z 06期

来进行技术改造，约成本。实主要完成的人还是应节其以设计部门为主！当然成本问题在设计阶段由设计人员实现是有一定难度，是这不应该当作是设计部门但

[]黄慧君 . 2朱家宁，薛恒新. I C MS环境下生产成本中研究[]当代 J.财经，9 8 ( ) 1一 1. 1 9, 3 lO 3

[]张炜，勇仁，盎永.于 C 3 程黄基 AD的P M技术的研究与应用 D 口]轻工机械， 0 6 ( ) 1 . . 2 0,1 z—5[ 3周鸿亮， 4赵】7.

以外的事情，应该更多考虑的是怎么使设计部门加强这方面的工作。参考文献

1、概述

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM） 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。置PTO功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下： ⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

图1 最大速度和启动/停止速度示意

SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载

晶体管输出型产品将在C14中为3轴、在C30/C60中为4轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级机种或位控专用 单元，或使用2台以上多轴控制设备，但FP-X晶体管输出型产品基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。此外与继电器输出型产品相比，由 于不再使用脉冲输出扩展插件，可以更多地使用通信及模拟量输入等其他功能，使用范围更大。

松下电工一级代理、威纶通人机界面一级代理双楚机电，是松下PLC、变频器、传感器、伺服等工控产品一级代理商和威纶通人机界面一级代理、 ABB AC500-eCo系列微型PLC的授权经销商，是一家在工业自动化控制产品的采购和分销方面具有十分丰富经验的公司。我们的业务范围涉及多种行业，诸如 电力、机械设备、污水处理、食品、造纸、水泥等。同时也是一家专注于机电一体化设备、自动控制系统等领域内的技术开发、技术服务的公司。

多年以来，我们已成为本地区诸多知名客户的主要供应商。我们快捷、可靠、超值的销售服务体系，与客户一起创造更多的附加值，客户的日后采购需求仍会选择双楚。

代理的主要产品有：一级代理威纶通人机界面（WEINWIEW）；一级代理松下电工：PLC、变频器、传感器、

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 B

目录

1 概述 .............................................................................................................................................. 1 2 MAP库的应用 ............................................................................................................................... 2

2.1 MAP库的基本描述 ............................................................................................................ 2 2.2 输入输出点定义 ...................................................................................................