起重机液压原理图

第一单元 概述

流动式起重机的种类

流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。

流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。 1．汽车起重机

汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。

2．轮胎起重机

轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。 3．履带式起重机

履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。 以上三种类型的

一 典型工况的确定

汽车起重机典型工况表

序号 基本臂； 1 额定起重量的80％； 相应的工作幅度； 工 况 一次循环内容 吊重起升－回转－下降－起升－回转－下降 （中间制动一次） 特 点 起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作 基本臂； 2 额定起重量的80％； 相应的工作幅度； （主+副）卷扬起升－回转－（主＋副） 卷扬下降－（主＋副）卷扬起升－回转 －（主＋副）卷扬下降 （中间制动一次） 中长臂； 3 中长臂最大额定起重量的1/2； 相应的工作幅度； 中长臂； 4 中长臂最大额定起重量的1/2； 相应的工作幅度； （起升＋回转）－变幅－下降－起重机在额定主、副卷扬组合动作主要用于平吊安装或空中翻转 （起升＋回转）－下起重量的（50～降 （中间制动一次） （主+副）卷扬起升－回转－变幅－（主＋副）卷扬下降－（主＋副）卷扬起升 －回转－（主＋副）卷扬下降 （中间制动一次） 60）％的作业工况最多 中长臂，中等起重量工况出现机率大，此时的台装作业或空中翻转作业也很常用 很多工况并不是 最长臂； 最长臂最大额定起重量的5 1/2； 相应的工作幅度； （主＋副）卷扬起升－回转－变幅－（主+副）卷扬下降－（

机电一体化专业毕业设计（论文）

论文标题：作者姓名：指导教师：完成时间：实习单位：

液压起重机的液压系统设计

1

目 录

摘要 …………………………………………………………………………………………3 一、 概述…………………………………………………………………………………3 （一）关于起重机…………………………………………………3 （二）液压起重机传动的优缺点…………………………………4 （三）液压传动的工作原理及组成………………………………4 （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势…………………5 二、 起重机液压系统的特点分析 …………………………………6 （一）起升机构液压回路…………………………………………6 （二）伸缩臂机构液压回路………………………………………7 （三）变幅机构液压回路…………………………………………8 三、 液压传动系统的故障分析及排除 ……………………………8

一：汽车起重机的工况分析

根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表1.1的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。

表1.1汽车起重机典型工况表

序号 工况 基本臂 相应的工作幅度 一次循环内容 吊重起升-回转-下降-起升-回转-下降 中间制动一次 卷扬起升-回转-下降-卷扬起升-回转-下降 中间制动一次 起升+回转-变幅-下降-起升+回转-下降 中间制动一次 特点 起重吨位大，动作单一。很少与回转等机构组合动作 运用较多的情况，能满足小吨位的工作 1 2 全长臂 相应的工作幅度 3 最长臂；主臂加副臂 相应的工作幅度 起重吨位小，一般在1～2吨之间

二:汽车起重机对液压系统的要求

根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。

1. 起升回路

（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。

（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。

2. 回转回路

（1）具有独立工作能力。

（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），

（2008届）

本科毕业设计 6.5吨起重机液压传动系统 （支架部分）的设计及其优化

学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 陈 满 平 班 级： 机械0413 学号04031334 指导教师姓名： 邹 培 海 职称 副 教 授 最终评定成绩

2008 年 5 月

湖南工业大学本科毕业设计

6.5吨起重机液压传动系统 （支架部分）的设计及其优化

学 院：机械工程学院

专 业：机械设计制造及其自动化 学 号：04031334 学生姓名：陈满平 指导教师：邹培海

2008 年 5 月

湖南工业大学本科毕业设计

摘 要

汽车起重机有较高的行走速度、调动,使用灵活,机动性能好,故可和运输车队编队行驶,用途广泛.在有冲击振动、温差变化较大的不利环境下作业，但它只使用于执行动作简单与位置精度要求较底的场合

中大吨位汽车起重机液压系统设计

维普资讯

浚力HYDRODYNAMt CS& HYDROSTA]l OS

中大吨位汽车起重机液压系统设计张爱武福田重机技术中心

[中图分类号]T 1. H236

[文献标识码] B

[章编号] 10 5 X 2( )209 4文 0 1 4 (( 7 1— 2 5 ) ) 0 0

Hy r u i y t m e i n o a g n e u l s r c r n d a lc s se d sg fl r e a d m dim ca s tu k c a eZH A G Ai WU

通过对大吨位汽车起重机液压系统性能的分析研究，针对不同用户群，设计了负荷敏感手动

制系统主要有 3种形式：机械式操纵是汽车起重机

最简单、最广泛使用的一种操纵方式；液控比例一操纵系统使操作性能得到了很大的提高；而最有发展前途的还是电控比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。

比例控制和电比例控制 2套液压系统，叮较大程度满足用户的需求。

l大吨位汽车起重机液压系统的特点 汽车起重机液压系统一般由上车和下车 2个液压系统组成。上车液压系统一般由起升、变幅、 伸缩、回转、控制 5丰回路组成。

普通起重机与变频起重机的优缺点分析

桥、门式起重机的电气传动系统由提升电机，大车、小车电机组成，分双梁和单梁，双梁起重机一般均为交流绕线式电动机（俗称滑环电机）一般采用YZR,及JZR系列，采用转子串电阻的方法启动和调速。单梁起重机一般采用锥型电动机，用交流接触器直接控制电动机的启动和停止。

一、普通起重机的缺点 ：

1 震动大，启动不平稳，对生产造成不安全因素。

2 对起重机的制动器及各机构的冲击较大，减少起重机使用寿命， 3 启动电流大，操作频繁，浪费电能。

4 低挡位力矩不足，高档位速度快。造成安全事故隐患。 二、变频起重机优点： 1 变频起重机启动平稳，可以根据需要自由设定加速时间及减速时间，速度可调范围大。起步从0HZ到50HZ稳速启动。

2 变频起重机采用加减速时间启动与减速，停止方式多采用减速停止与直流制动停止，对起重机的制动器，减速机，钢丝绳及主梁等各机构的冲击大大的减少，提高起重机使用寿命及安全系数。

3 启动电流小，对电网的电流冲击小，大大减少电源的浪费，节能效果明显。 4 精度高，可以满足高精度生产。

5 变频起重机主钩都采用矢量型变频器，满足起重机起升机构低速高力矩的输出使起重机平稳运行。

6 变频起重机有过载，过流

子原理图设计方法与COPY ROOM

1 原理图的设计

1.1 母原理图中放置图表符

1.1.1 在原理图中放一个图表符

1.1.2 图表符属性设置

双击图表符出现属性设置界面

1.1.3 文件名设置

把需要关联的原理图名子添进去或者点485sub.SchDoc就成了子原理图

选择原理图。所选种的原理图

1.1.4 标识设置

如果需要COPY ROOM（子原理图的电路需要N路，需要设计此处）例子原理图名为485sub.SchDoc,电路中需要三路，标识设置Repeat(485sub,1,3)

文件名和标识都设置完成后，点右下角完成。

标识符变成了由多叠加立体的形状

1.2 母原理图中放置图表入口

1.2.1 在图表符中放置图表符入口

1.2.2 双击图表符入口修改属性

双击

出现属性设计

在属性：名：更改成相对应名称又因此子原理图是多路同电路所以要加repeat（名），依次修改全部各

所有都设置完成

1.2.3 放置网络标号与和端口

点网络标号放置并改成相对应名称与放团里端口并改成相对应名称

端口名与图表符入口名称相对应就行，没必要名子一定要相同，只是方便设计人员记住。

但是网络标号一定要相同，例如485通信输出，在图表符上的网络标号为485

南通观音山环保热电有限公司

2×15MW工程 起重机 购置

招 标 文 件

(邀请招标)

第一部分：投标须知 第二部分：技术规范书 第三部分：商务合同基本条款 第四部分：附件

编号：GYS—2003—

南通观音山环保热电有限公司筹建处

二○○三 年 十二月

南通观音山环保热电有限公司2×15MW工程 购置招标文件

第一部分：投标须知

1．说明 1.1定义

1.1.1 招标人：南通观音山环保热电有限公司，即项目法人，是本次招标设备的买方（以下简称买方），负责签订经济及技术合同。 1.1.2 投标人：由招标人认可的符合投标资格的法人，他应能按招标书要求提出投标书，中标后实施合同，同时也是本招标设备的潜在卖方（以下简称卖方）。

1.2工程概况

1.2.1南通观音山环保热电工程项目经江苏省发展计划委员会苏计基础发（2003）995号文批准立项建设，该项目位于观音山镇以北约3公里，厂区占地面积约150亩。

1.2.2 整个工程计划于2004年12月竣工。 1.2.3厂址

南通观音山环保热电有限公司工程工地位于江苏省南通市观音山镇以北约3公里。 2．招标范围和要求

南通观音山环保热电有限公司 起重机 购置。具体要求详见本招标文件的

伴随着经济、社会的高速发展,汽车式起重机的液压系统发展迅速,但由于修理工人认知有限,出现问题很多。对汽车起重机液压系统故障、故障原因进行了分析,提出了故障排除方法和故障检查的一般经验,并对为减少液压系统故障在使用和维修时应注意的问题进行了总结。

汽车起重机液压系统的常见故障与维修

刘征

(天津工业大学!天津市300090)

[摘

要]

伴随着经济&社会的高速发展!汽车式起重机的液压系统发展迅速!但由于修理工人认知有限!出现问题很多#对

汽车起重机液压系统故障&故障原因进行了分析!提出了故障排除方法和故障检查的一般经验!并对为减少液压系统故障在使用和维修时应注意的问题进行了总结#

[关键词]汽车起重机’液压系统’常见故障’维修

1液压系统的组成

汽车起重机是起重机构安装在汽车底盘上!是一种液压驱动"全回转"伸缩臂式起重机构!广泛应用于各种起重作业和安装工程#起重作业各机构采用液压传动"运转可无级调速!具有操作轻便"灵活"工作平稳可靠的特点$液压系统有下列几部分组成%液压动力源&各种控制阀&执行机构及其它辅助件等$

2液压系统的工作原理

液压顶升系统的工作!主要是靠安装在爬升架内侧面的一套