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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：...

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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20：平层开关动作不正确22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停24： 电梯失速急停31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动

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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20：平层开关动作不正确22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停24： 电梯失速急停31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动

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一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

接收数据信号变频器 接口发送数据

接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、 M8161=1，

FROM K0 K9 D120 K2 读取0#扩展模块(离plc最近) 9#10#寄存器中的内容 存放到D120D121

TO K1 K17 H0 K1 将 0 写入1#扩展模块17#寄存器中 TO K1 K17 H2 K1 将 2 写入1#扩展模块17#寄存器中 FROM K1 K0 K2M150 K2 读取1#扩展模块(离plc最近) 0#寄存器中的2个二进制内容 存放到m150m151

1、FROM指令（FNC78） FROM

from KN1 KN2 KN3MN4 KN5

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

CC：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。

Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块

电梯（升降机）尺寸

1、柱压冲程 触点随动距离 EM1500、1600:2.7-3.3mm EM1500、1600: 1.4-1.6mm EM2400、3600:2.0-3.0mm EM2400、3600：0.8-1.4mm 制动器开关触点间隙

EM1500、1600：1.0-2.0mm EM2400、3600：1.0-2.0mm

2、制动片衬垫原始厚度6mm，当厚度小于4.5mm、当铆钉头部低于衬垫不足1mm时需要更换

3、GPS系列电梯的平层精度在±15mm以内 4、差动变压器弹簧长度为37.5±1mm

5、完全关闭层门和轿门并检查各门球相对应的门刀之间的间距不小于6mm 6、确认门刀与层门地坎之间的间距在7-9mm之间 7、确认轿门地坎与层门门球之间的距离在7-9mm

8、确认固定门刀的垂直倾斜度不大于1mm，当门刀完全关闭时门刀间距在72±1mm，当门刀完全打开时门刀间距为46±1mm

9、门挂板与门导轨之间的间距：3-5mm，上压滚轮与门

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

课题一PLC控制运料小车

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结

果进行评价。

三、课题内容：

其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程

1

⑵用计算机软件编程 2、工作方式：

A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；

B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按

三菱越野汽车欣赏

19.2.2 菱 形 (1)

三菱越野汽车欣赏

三菱越野汽车欣赏

情 景 创 设我们已经知道平行四边形是特殊的四边 形，因此平行四边形除具有四边形的性 质外，还有它的特殊性质， 质外，还有它的特殊性质，同样对于平 行四边形来说有特殊情况即特殊的平行 四边形， 四边形，我们已经研究了一种特殊的平 行四边形——矩形 ；这堂课还要研究另 行四边形 矩形 一种特殊的平行四边形——菱形 一种特殊的平行四边形 菱形矩形两组对边 分别平行 平行 四边形

菱形

三菱越野汽车欣赏

有一组邻边相等的平行四边形叫做菱形； 有一组邻边相等的平行四边形叫做菱形； 邻边相等 叫做菱形AB=BC

四边形ABCD是菱形 是菱形 四边形

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如何利用折纸、剪切的方法，既快又准 如何利用折纸、剪切的方法， 确地剪出一个菱形的纸片？ 确地剪出一个菱形的纸片？他是这样做的： 他是这样做的：将一张长方形的纸 对折、再对折，然后沿图中的虚线剪下， 对折、再对折，然后沿图中的虚线剪下， 打开即可.你知道其中的道理吗？ 打开即可 你知道其中的道理吗？ 你知道其中的道理吗

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D O A C B

菱形的性质： 菱形的性质：(1)菱形具有平行四边形的一切性质； )菱形具有平

维修心得

故障1：最少每3个月1次，抱闸及其触点应按规范调整，并经常检查，本例故障是由于油污的阻力使线圈产生的磁力不足以平衡抱闸强簧力，引起抱闸触点瞬间接合，向主板传递出错误信息，电梯急停 。

故障2：一台GPS-I的进口梯，运行7年，平时极少故障，后因导靴磨损，更换后，运行接近顶层位置出现急停，然后慢车拖平，在非顶层运行没有问题，P1板没有出错显示。分析与解决：肯定与顶层设备有关，因未到平层位置，先不考虑限位与极限开关，首先检查1USD、USR开关，手动时接合正常，撞弓与开关的距离62mm（标准为58±2mm），偏大。以慢车运行通过1USD、USR，用万用表度1USD、USR与420的电压，在开关动作点48V电压消失。表示其动作正常。但以快车运行，撞弓扫过USR时，电压有一瞬间出现，证明电梯在高速运行通过USR时，USR动作，但瞬间USR信号消失，引起急停。随后详细检查整条撞弓，发现其中间有一处凹陷，长度30mm，向内弯10mm，可能是安装前被压弯。开关滚轮在其表面运行时瞬间有跳动。修正撞弓变形及调整与开关的距离为56mm后，故障消失。小结：轿厢更换导靴后，未能恢复原位，再加上撞弓有变形，引起罕见的故障，因此，在做维保时，应尽量保证相

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使