arduino智能小车课程设计报告

工业自动化学院

《电动汽车》实习报告

（2014-2015学年第二学期）

实习题目：智能小车设计

姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师：

实习时间： 2016年6月20日—2016年7月1日 成 绩：

北京理工大学珠海学院2016届电动汽车课程设计

电动汽车 实习任务书

一、设计题目 智能小车设计 二、设计主要内容 （1） 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 （2） 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。 （3） 较为深入的掌握51单片机的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解51单片机应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握51单片机几种重要的片内外设的基本原理及编程方法，初步掌握51单片机外围电路的扩展方法。 （4） 在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制； （5） 设计的智能

教学单位 信息工程系 学生学号 2091224107

本科毕业论文（设计）

题 目 基于Arduino开发板的智能小车设计 学生姓名 冯聪 专业名称 电子信息科学与技术 指导教师 夏洪星

2012年12月20日

基于ARDUINO开发板的智能小车设计

摘要：随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（arduino IDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。我在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小

智能循迹小车设计

专 业： 自动化 班 级： 自动化132

姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师：

2014年4月——2010年6月

摘要：

本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车

完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

引 言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高

智能循迹小车设计

专 业： 自动化 班 级： 自动化132

姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师：

2014年4月——2010年6月

摘要：

本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车

完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

引 言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高

1 概述

一、 PLC的基本概念

在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

1. PLC的发展

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。

目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE施耐德

《单片机原理与应用》课程设计

课题

姓 名班 级 指导教师

基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

1106402-09 蔡祥

1106402-20 李国红

1106402-38 吕赟

1106402 凃立 副教授 刘德峰 博士

2012年 12 月 23 日

基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

一.设计时间

2012年12月 18日-----12月23日

二.设计地点

湖南城市学院实验楼计算机机房401

三.设计目的

1.进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理

2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法 3.通过课程设计，掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术，了解有关电路参数的计算方法

4.通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术 5. 培养查阅资料,独立思考问题的能力

四.设计小组成员

110640209蔡祥、110640220李国红、110640238吕赟

分工：蔡祥负责电路图和程序设计；李国红负责课程设计相关文件整理修改；吕赟负责程序流程图

五.指导老师

涂立副教授、刘德峰博士

六.设计课题

基于单片机红外线控制的智能寻迹避障小车设计

七.基本思路及关键问题

运料小车课程设计

姓 名： 学 号： 专 业： 指导老师：

目录

一、引言 二、设计方案 2.1 控制要求 2.2 方案设计 三、硬件设计

3.1 可编程控制器PLC输入/输出分配表 3.2 PLC接线图 3.3 主电路 四、软件部分 4.1 流程图 4.2 梯形图 4.3 测试结果 五、总结

一、引言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应

用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、

编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用‘

运料小车控制系统采用了PL

题目名称：智能照明控制系统设计

摘要： 本系统以光敏电阻的光强采集、A/D

转换、单片机AT89C51为

核心，组成最小控制系统，并和高亮LED显示电路共同构成。外界光强的大小通过电压的线性转换，并用延时来控制灯亮度来体现。该系统能够随环境光强的变化或软件所设定的时间自动控制灯的亮灭；同时系统可以根据光线强度自动控制灯的亮度，也可以手动调节灯的亮度。

关键词：51学习板 ADC0804 光敏电阻 中断定时 延时

目 录

1方案设计与论证 ................................................................................................................. 2

1.1 整体设计方比较和选择 ......................................................................................... 2

2 系统设计 .....................................................................

《智能控制》课程设计报告

题 目：采用院 系：

专 业：姓 名：学 号：指导老师：日 期：BP网络进行模式识别

年 月 日

目录

1、 课程设计的目的和要求………………………………3 2、 问题描述………………………………………………3 3、 源程序…………………………………………………3 4、 运行结果………………………………………………6 5、 总结……………………………………………………7

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课程设计的目的和要求

目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法

2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力

要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告

问题描述

采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和0.1,0.1。

输入 1 0 0 0 0 1 输出 1 0 -1 表7-3 训练样本

说明：该BP网络

沈阳理工大学课程设计专用纸

摘要

随着时代科技的迅猛发展，微电子学和计算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量与仪器带来了巨大的冲击和革命性的影响。常规的测试仪器仪表和控制装置被更先进的智能仪器所取代，使得传统的电子测量仪器在远离、功能、精度及自动化水平定方面发生了巨大变化，并相应的出现了各种各样的智能仪器控制系统，使得科学实验和应用工程的自动化程度得以显著提高。

20世纪90年代以来，随着科学技术的进步，工业生产自动化、智能化水平的提高，各行业对称重计量提出了许多新要求，归纳起来主要是：称重技术从静态称重向动态称重方向发展；测量方法从模拟测量向数字测量方向发展；测量特点从单参数测量向多参数测量方向发展；电子衡器产品的技术性能向高速率、高准确度、高稳定性、高可靠性方向发展。

关键词：电子秤；智能仪表

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沈阳理工大学课程设计专用纸

目录

引言????????????????????????????????3 1.设计背景?????????????????????????????4 1.1课题背景?????????????????????