can通信接口协议

CAN 协议通信格式

CA N 协议通信格式 中有 四种帧格式 ： 数据 帧、

远程帧、 出错帧和超载帧。其中断帧和远程帧的发

送需要在 CPU 控制下进行 ， 而 出错帧和超载帧的

发送则是在错误发生或超载时 自动进行的。数据

帧结构如图 1 所示 。

一

个完整的数据帧格式 ， 除了仲裁场 、 控制场 、

数据场外都是 CA N 控制器发送数据时 自动加上去

的， 而仲裁场 、 控制场 、 数据场则必须 由 CPU 控制

给出。用 SJA 1000 时， 写出发送缓 冲器 的 TX ID0 、

TX ID 1 即设定 了相应 的仲裁场 和控制场。TX ID0

即为仲裁场的高 8 位 ， TX ID 1 的高 3 位为仲裁场的

低 3 位 ， 组成共 11 位 的仲裁 场。TX ID 1 的第 5 位

为 RTR 位， 即远程请求位。其在数据帧中为“ 0” ；

TX D 1 低 4 位标示数据场所含字节数的多少 ， 称 为

D LC 。R TR 和 D LC 共同构成控制场。发送的数据

组成数据场， 最多不超过 8 个字节。远程帧和数据

帧的形式差别在于没有数据场 。除此之外 ， 在远程

帧中RTR 位必须置“ 1” ， 表示请求数据源节点向它

的目的节点(即发送远程帧的节点 )

通信接口协议综述

在现场数据采集和数据传输中大量采用接口方式，监控系统涉及较多的是串行通信接口和网络接口。

一、串行通信协议

计算机与外设或计算机之间的通信通常有两种方式：并行通信和串行通信。

并行通信指数据的各位同时传送。并行方式传输数据速度快，但占用的通信线多，传输数据的可靠性随距离的增加而下降，只适用于近距离的数据传送。

串行通信是指在单根数据线上将数据一位一位地依次传送。发送过程中，每发送完一个数据，再发送第二个，依此类推。接受数据时，每次从单根数据线上一位一位地依次接受，再把它们拼成一个完整的数据。在远距离数据通信中，一般采用串行通信方式，它具有占用通信线少、成本低等优点。

1、串行通信的基本概念

(1)同步和异步通信方式

串行通信有两种最基本的通信方式：同步串行通信方式和异步串行通信方式。同步串行通信方式是指在相同的数据传送速率下，发送端和接受端的通信频率保持严格同步。由于不需要使用起始位和停止位，可以提高数据的传输速率，但发送器和接受器的成本较高。异步串行通信是指发送端和接受端在相同的波特率下不

通信接口协议综述

在现场数据采集和数据传输中大量采用接口方式，监控系统涉及较多的是串行通信接口和网络接口。

一、串行通信协议

计算机与外设或计算机之间的通信通常有两种方式：并行通信和串行通信。

并行通信指数据的各位同时传送。并行方式传输数据速度快，但占用的通信线多，传输数据的可靠性随距离的增加而下降，只适用于近距离的数据传送。

串行通信是指在单根数据线上将数据一位一位地依次传送。发送过程中，每发送完一个数据，再发送第二个，依此类推。接受数据时，每次从单根数据线上一位一位地依次接受，再把它们拼成一个完整的数据。在远距离数据通信中，一般采用串行通信方式，它具有占用通信线少、成本低等优点。

1、串行通信的基本概念

(1)同步和异步通信方式

串行通信有两种最基本的通信方式：同步串行通信方式和异步串行通信方式。同步串行通信方式是指在相同的数据传送速率下，发送端和接受端的通信频率保持严格同步。由于不需要使用起始位和停止位，可以提高数据的传输速率，但发送器和接受器的成本较高。异步串行通信是指发送端和接受端在相同的波特率下不

ICS 29.020

Q/GDW 电

网

公

司

企

业

标

准

国家

Q/GDW 1376.3—2012

电力用户用电信息采集系统通信协议 第3部分：采集终端远程通信模块接口协议

power user electric energy data acquisition system communication protocol

Part 3: acquire terminal telecommunication modules interface

XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实施

国家电网公司 发布

Q/GDW 1376.3—2012

目 次

前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .....................................

附件1：CAN通讯协议

系统中电机控制器通过CAN总线接受整车控制器控制指令，通讯协议满足SAE J1939以及CAN 2.0B标准，通讯波特率为250Kps。

1. 网络硬件的要求

通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开12V控制线（0.1m以上）。

电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，屏蔽层仅与主控制器控制地单端可靠相连。

1. 网络硬件的要求

通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上），离开12V控制线（0.1m以上）。

电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，屏蔽层仅与主控制器控制地单端可靠相连。 2. 网络报文结构图

29位标识符分配表： IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY 3 2 1 R DP 1 1 8 PDU FORMAT(PF) 7 6 5 4 3 SRR IDE PF 2 1 8 7 PDU SPECIFIC(PS) 6 5 4 3 2 9 1 8 8 7 SOURCE ADDRESS(SA) 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 28 27

1.2 CAN标定协议

控制器局域网络CAN是由英特尔公司和罗伯特博世有限公司联合开发的。该协议广泛应用在许多高端汽车控制系统如发动机管理以及工业控制系统。用于CAN协议的控制器芯片可以从不同的半导体制造商处得来。

CAN标定协议是ASAP标准的一部分。它是由一个名叫Ingenieurbüro Helmut Kleinknecht的标定系统制造商开发和推广的，并且应用于汽车行业的许多领域中。CCP由ASAP的工作组控制，并且增强了可选功能。

2 应用程序的领域及范围

这个文件规定了CAN标定协议CCP，是由包含了ASAP的工作组来定义。CCP定义了控制器与主设备之间的连接使用CAN2.0B（11-bit和29-bit 标示符），也包括2.0A（11-bit 标示符）用于：

1. 从控制器获得数据，

2. 内存转移和标定控制器中的控制功能。 在以下领域CCP提供的功能可能会被用到：

开发电子控制单元（ECU） ECU功能和环境测试的系统

用于控制设备的测试系统和测试标准 前车系列的机载测试盒测量系统

任何基于CAN的分布式电子控制系统的非汽车应用

5 定义及缩写

CAN 控制器区域网络：通信协议（在ISO/OSI模型水平 1+2）是由罗

通信技术课件

第9章 通信协议与应用接口技术

第9章 通信协议与应用接口技术9.1 通信协议与标准概述9.2 通信总线及接口基本概念 9.3 常用内部串行通信总线及接口 9.4 常用外部通信总线及接口

《通信技术基础》

通信技术课件

第9章 通信协议与应用接口技术

9.1 通信协议与标准概述9.1.1通信协议的概念 就协议本身而言，是指在当前的市场经济环境中各 种协会团体及经济组织及人与人之间的相互约定或共同 签署的相互约束的有关文本或条例等。 简单的说，是指当通信实体之间彼此通讯时,所共同

遵守的通讯规则与标准。这里指的通信实体指存在数据通信的各种设备及芯片。

《通信技术基础》

通信技术课件

第9章 通信协议与应用接口技术

和其它通信方式一样，在通信系统中规定一个统一的 通信标准，即通信的内容是什么、如何通信、何时通信， 都必须在通信的实体之间达成大家都能接受的协定，这些 协定就被称为通信协议。也可将协议定义为监督和管理两 个实体之间的数据交换的一整套规则。 概括地说，通信协议是对数据传送方式的规定，包括 数据格式定义及数据位定义等。 从通信系统构成通信网这一逻辑解析为不同系统中实 体之间实现的信息传递与交流，要使各实体间能够相互理 解、共同遵守都能接受的规则(

CAN Bus Protocol

Introduction

Controller Area Network (CAN) was initially created by German automotive system supplier Robert Bosch in the mid-1980s for automotive applications as a method for enabling robust serial communication. The goal was to make automobiles more reliable, safe and fuel-efficient while decreasing wiring harness weight and complexity. Since its inception, the CAN protocol has gained widespread popularity in industrial automation and automotive/truck applications. Other markets where networked solutions

Com 通讯接口协议（草稿）

概述

此通讯协议标准主要是规定了Reader与主机之间的通讯方式，此通讯协议是建立在RS232串行通讯基础上的，实现的是单点对单点的通讯，类似于3964通讯协议，通讯中有很多往返确认的控制信息，不大适合在网络环境中使用。

（一）报文格式

报文帧包含报文的不同字段和控制信息。实际数据字段的前面有首部信息，而后面有包含关于传输正确性检查信息的数据安全部分（故障识别）

一、编码方式： 协议规定以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在传输过程中，除了标志字符和结束字符以外，其余字节按照16进制的数值拆分成两个ASCII字符表示。这样报文中的字节都是可见的ASCII字符，而且在一个比较小的范围内。如果有规定范围以外的字符出现，则为非法字符。 代码：（共计２０个字符）

? 十六进制，ASCII字符0...9，A...F （不使用小写字母）

? 标志字符：开始符：’:’(0x3A）和地址标志符：’@’ (0x40） ? 结束字符：CR(0x0D)和LF(0x0A)

报文帧中允许出现的合法字符如下表： Hex 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 字

文件编号: TKC/JS（S）-EV17 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司

整车CAN通信设计规范

编 制: n

审 核: n

批 准: n

发布日期：2014年12月22日 实施日期：2014年12月22日

安徽天康特种车辆装备有限公司

目 录

一、说明 ......................................................... - 1 -

二、物理层 ........................................................ - 2 - 三、数据链路层 .................................................... - 8 - 四、传输协议 ..................................................... - 11 - 五、交互层 .....................................